(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211064583.5 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 中国银行股份有限公司 地址 100818 北京市西城区复兴门内大街1 号 (72)发明人 朱艳秋　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 曹伟 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种违停车辆的检测方法、 装置及计算机设 备 (57)摘要 本申请公开了一种违停车辆的检测方法、 装 置及计算机设备， 先获取待检测区域的待检测图 像， 根据分类模 型对待检测图像包括的被拍摄物 体分类， 得到被拍摄物 体对应的分类结果， 其中， 分类结果包括归属于违停车辆类别的被拍摄物 体， 基于分类结果， 去除待检测图像中的背景部 分图像以得到对应的去背景待检测图像， 背景部 分图像为待检测图像中不归属于违停车辆类别 的被拍摄物体对应的部分图像， 根据检测模型检 测去背景待检测图像包括的被拍摄物体， 若去背 景待检测图像包括的被拍摄物体被检测为违停 车辆， 确定待检测区域对应的目标车辆为违停车 辆。 采用上述技术能够准确检测待检测区域中是 否存在违停车辆 。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115393805 A 2022.11.25 CN 115393805 A 1.一种违停车辆的检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测区域的待检测图像； 根据分类模型对所述待检测图像包括的被拍摄物体分类， 得到所述被拍摄物体对应的 分类结果， 所述分类结果包括归属于违停车辆类别的被拍摄物体； 基于所述分类结果， 去除所述待检测图像中的背景部分图像以得到对应的去背景待检 测图像， 所述背 景部分图像为所述待检测图像中不归属于违停车辆类别的被拍摄物体对应 的部分图像； 根据检测模型检测所述去背景待检测图像包括的被拍摄物体， 若所述去背景待检测图 像包括的被拍摄物体被检测为违停车辆， 确定所述待检测区域对应的目标车辆为违停车 辆。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 预先获取待检测区域的分类样本图像， 以及所述分类样本图像包括的被拍摄物体对应 的真实分类结果， 所述分类样本图像包括多种地物样本图像； 通过初始分类模型对所述分类样本图像包括的被拍摄物体分类， 得到对应的初始模型 分类结果； 调整所述初始分类模型的参数以得到对应的第 二分类模型， 并通过第 二分类模型对所 述分类样本图像包括的被拍摄物体分类， 得到对应的第二模型分类结果； 若所述第二模型分类结果与所述真实分类结果之间的一致性大于所述初始模型分类 结果与所述真实分类结果之间的一 致性， 确定所述第二分类模型为所述分类模型； 若所述第二模型分类结果与所述真实分类结果之间的一致性小于或等于所述初始模 型分类结果与所述真实分类结果之间的一 致性， 确定所述初始分类模型为所述分类模型。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述分类样本图像包括初始分类样本图像 和对应的多个已变换分类样本图像， 所述预 先获取待检测区域的分类样本图像， 包括： 预先获取待检测区域的初始分类样本图像； 采用图像变换工具多次变换所述初始分类样本图像， 得到对应的多个已变换分类样本 图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 预先获取检测样本图像， 所述检测样本图像包括违停车辆样本图像和正常停车样本图 像； 通过初始检测模型检测所述检测样本图像， 得到对应的初始检测结果和初始检测结果 的正确率； 调整所述初始检测模型的参数以得到对应的第 二检测模型， 并通过第 二检测模型检测 所述检测样本图像， 得到对应的第二检测结果和第二检测结果的正确率； 若所述第二检测结果的正确率大于所述初始检测结果的正确率， 确定所述第 二检测模 型为所述检测模型； 若所述第二检测结果的正确率小于或等于所述初始检测结果的正确率， 确定所述初始 检测模型为所述检测模型。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分类结果包括归属于违停车辆类别的 被拍摄物体， 以及归属于正常停车车辆类别的被拍摄物体、 归属于行驶车辆类别的被拍摄权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393805 A 2物体和归属于待检测区域物体 类别的被拍摄物体。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述去除所述待检测图像中的背景部分图 像以得到对应的去 背景待检测图像， 包括： 确定所述背景部分图像对应的填充颜色块， 所述填充颜色块与 所述背景部分图像的颜 色一致性大于预设颜色阈值， 且所述 填充颜色块与所述背景部分图像的尺寸相同； 采用所述填充颜色块覆盖所述待检测图像中的背景部分图像以得到对应的所述去背 景待检测图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在根据分类模型对所述待检测图像包括的 被拍摄物体分类， 得到所述被拍摄物体对应的分类结果之前， 所述方法还 包括： 基于检测规范尺寸裁 剪所述待检测图像以得到对应的多个子待检测图像。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取待检测区域的待检测图像包括采 用无人机获取待检测区域的待检测图像。 9.一种违停车辆的检测装置， 其特征在于， 所述装置包括获取单元、 分类单元、 去 除单 元和检测单 元： 所述获取 单元， 用于获取待检测区域的待检测图像； 所述分类单元， 用于根据分类模型对所述待检测图像包括的被拍摄物体分类， 得到所 述被拍摄物体对应的分类结果， 所述分类结果包括归属于违停车辆类别的被拍摄物体； 所述去除单元， 用于基于所述分类结果， 去 除所述待检测图像中的背景部分图像以得 到对应的去背 景待检测图像， 所述背 景部分图像为所述待检测图像中不归属于违停车辆类 别的被拍摄物体对应的部分图像； 所述检测单元， 用于根据检测模型检测所述去背景待检测图像包括的被拍摄物体， 若 所述去背 景待检测图像包括的被拍摄物体被检测为违停车辆， 确定所述待检测区域对应的 目标车辆为违停车辆 。 10.一种计算机设备， 其特 征在于， 所述计算机设备包括处 理器以及存 储器， 所述存储器存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑ 8中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393805 A 3