(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211063424.3 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 深圳市复米健康科技有限公司 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田街 道杨美社区长发中路3号云里智能园4 栋五层503 (72)发明人 樊庆伟　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 刘洁 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 40/20(2022.01)A63H 33/00(2006.01) G10L 13/02(2013.01) (54)发明名称 具有网络交互功能的智能玩具系统及控制 方法 (57)摘要 本发明公开了具有网络交互功能的智能玩 具系统及控制方法， 包括特征采集模块、 学习模 块、 处理模块、 追踪模块以及识别模块， 特征采集 模块采集用户特征， 学习模块根据用户特征数 据， 训练处理模块内部的特征模型， 并对特征数 据进行分类， 处理模块接收用户特征数据后， 依 据特征模型选择与当前特征数据相 匹配的交互 数据， 基于交互数据与控制玩具与用户交互。 该 玩具控制系统在采集用户特征过程中， 可根据用 户特征数据不断的训练特征模型， 从而使得系统 能够识别多个用户， 并根据不同用户的兴趣爱好 做出不同的交 互， 适用性更强。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115145402 A 2022.10.04 CN 115145402 A 1.具有网络交互功能的智能玩具系统， 其特征在于： 包括特征采集模块、 学习 模块以及 处理模块； 特征采集模块采集用户特征， 学习模块根据用户特征数据， 训练处理模块内部的特征 模型， 并对特征数据进 行分类， 处理模块接收用户特征数据后， 依据特征模型选择与当前特 征数据相匹配的交 互数据， 基于交 互数据与控制玩具与用户交 互； 所述特征采集模块包括手势采集单元， 手势采集单元包括肤色提取、 指尖提取以及手 指数量识别， 肤色提取用于提取手部肤色， 指尖提取以及手指数量识别用于识别手部边缘 和识别手指的数量； 所述指尖提取以及手指数量识别通过凸包提取出手掌区域的二值化图片， 凸包就是将 二值化图片外层的点连接起 来构成的凸多边形为凸包， 凸包手心坐标通过以下公式提取： 上式中， 为手势区域中第 个像素点的坐标值， 为手势区域中像素点的总个 数， 得到的 为手心的坐标。 2.根据权利要求1所述的具有网络交互功能的智能玩具系统， 其特征在于： 所述特征采 集模块还包括语音采集单元， 所述语音采集单元包括文本 分析、 韵律处理和语音合成， 文本 分析用于对输入文本的处理， 韵律控制用于预测合成语音的韵律特征， 语音合成用于对经 过文本分析和韵律控制得到文本特 征和韵律模型参数后的处 理。 3.根据权利要求2所述的具有网络交互功能的智能玩具系统， 其特征在于： 所述语音采 集单元识别语音包括以下步骤： 滤除原始语音信号中的次要信息和环境噪音； 分析语音 波形并提取 出语音时序特 征序列； 将得到的语音特 征参数输入声学模型进行不断训练得到与训练输出信号匹配模型。 4.根据权利要求1所述的具有网络交互功能的智能玩具系统， 其特征在于： 所述特征数 据包括特 征采集模块采集的用户手势数据以及用户语音数据。 5.根据权利要求1所述的具有网络交互功能的智能玩具系统， 其特征在于： 还包括追踪 模块： 用于特征采集模块采集用户特征时， 追踪模块持续追踪用户特征， 使特征采集模块追 踪采集用户特 征。 6.根据权利要求5所述的具有网络交互功能的智能玩具系统， 其特征在于： 所述追踪模 块为追踪摄像头， 特征采集模块采集到用户特征， 追踪摄像头划分用户活动区域， 在活动区 域内追踪模块持续追踪用户， 使 特征采集模块 持续采集特征， 用户移出活动区域后， 追踪摄 像头停止追踪。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的具有网络交互功能的智能玩具系统， 其特征在于： 所 述处理模块包括处理器以及信号收发器， 信号收发器与 处理器电性连接， 处理器用于处理 特征数据， 处理器通过信号收发器 基于WiFi网络无线连接手机终端。 8.一种具有网络交互功能的智能玩具的控制方法， 其特征在于： 所述方法包括以下步 骤： S1： 采集用户特 征数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115145402 A 2S2： 依据用户特 征数据， 训练特 征模型； S3： 对特征数据进行分类； S4： 依据特征模型选择与当前特征数据相匹配的交互数据， 基于交互数据与控制玩具 与用户交 互。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115145402 A 3