(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210851050.5 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技 术开发 区科创十一街18号院2号楼19层A1905 室 (72)发明人 康瀚隆　 (74)专利代理 机构 北京英赛 嘉华知识产权代理 有限责任公司 1 1204 专利代理师 王达佐　马晓亚 (51)Int.Cl. G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/20(2022.01)G06T 7/10(2017.01) G06T 3/40(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 图像检测方法和装置 (57)摘要 本公开的实施例提供了一种图像检测方法 和装置。 所述的图像检测方法包括： 首先响应于 获取到包括多个目标对象 的原始图像， 基于原始 图像获取多个目标对象对应的不同尺度的目标 图像， 然后基于原始图像和不同尺度的目标图 像， 生成预设尺寸的待检测图像， 并基于图像检 测模型对待检测图像进行图像检测， 获取到待检 测图像对应的检测结果， 最后基于待检测图像对 应的检测结果和原始图像， 生 成原始图像对应的 图像检测结果， 能够根据 原始图像获取到不同目 标对象对应的不同尺度的目标图像， 并将不同尺 度的目标图像拼接成单帧多尺度图像， 使得各个 不同目标对象能够在不同尺度区间内完成多尺 度检测， 提升 了整体目标对象检测的准确性。 权利要求书2页 说明书14页 附图5页 CN 115063660 A 2022.09.16 CN 115063660 A 1.一种图像 检测方法， 所述方法包括： 响应于获取到包括多个目标对象的原始图像， 基于所述原始图像获取所述多个目标对 象对应的不同尺度的目标图像； 基于所述原 始图像和所述 不同尺度的目标图像， 生成预设尺寸的待检测图像； 基于图像检测模型对所述待检测图像进行图像检测， 获取到所述待检测图像对应的检 测结果； 基于所述待检测图像对应的检测结果和所述原始图像， 生成所述原始图像对应的图像 检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述响应于获取到包括多个目标对象的原始图 像， 基于所述原 始图像获取 所述多个目标对象对应的不同尺度的目标图像， 包括： 响应于获取到包括多个目标对象的原始图像， 确定所述多个目标对象对应的多个期望 尺度区间； 基于所述多个期望尺度区间， 计算所述多个目标对象对应的最优图像尺度； 基于所述最优图像尺度和所述原始图像， 获取所述多个目标对象对应的不同尺度的目 标图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述基于所述多个期望尺度区间， 计算所述多个 目标对象对应的最优图像尺度， 包括： 基于所述原 始图像对应的应用场景， 确定所述多个目标对象的优先级； 从所述多个目标对象中确定出最高优先级的目标对象； 基于所述最高优先级的目标对象的预期尺度区间， 计算所述多个目标对象对应的最优 图像尺度。 4.根据权利要求2所述的方法， 所述方法还包括： 响应于确定所述最优图像尺度对应的 对象为部分目标对 象， 基于剩余 目标对象的预期尺度区间， 计算所述剩余 目标对象对应的 扩充图像尺度； 以及， 所述基于所述最优图像尺度和所述原始图像， 获取所述多个目标对象对应的不同尺度 的目标图像， 包括： 基于所述原始图像、 所述最优图像尺度和所述扩充图像尺度， 获取所述多个目标对象 对应的不同尺度的目标图像。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述待检测图像对应的检测结果包括所述多个目 标图像的子检测结果； 以及， 所述基于所述待检测图像对应的检测结果和所述原始图像， 生成所述原始图像对应的 图像检测结果， 包括： 将所述多个目标图像的子检测结果融合到所述原始图像中， 得到所述多个目标对象在 所述原始图像中的融合结果； 基于所述融合结果， 生成所述原 始图像对应的图像 检测结果。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的方法， 其中， 所述图像检测模型基于以下步骤获 取： 获取训练样本集， 其中， 所述训练样本集包括样本 图像和所述样本 图像对应的图像标 注结果， 其中， 所述样本图像包括多个不同尺度的图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063660 A 2利用机器学习方法， 将所述样本 图像作为输入， 将与输入的图像对应的图像标注结果 作为期望 输出， 对初始深度神经网络进行训练， 得到所述图像 检测模型。 7.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述方法还 包括： 获取预设时间段内的多个图像 检测结果； 确实所述多个图像 检测结果之间的分析 结果， 判断所述分析 结果是否符合预设条件； 响应于确定所述分析结果不符合所述预设条件， 调整所述目标对象对应的期望尺度区 间。 8.一种图像 检测装置， 所述装置包括： 获取模块， 被配置成响应于获取到包括多个目标对象的原始图像， 基于所述原始图像 获取所述多个目标对象对应的不同尺度的目标图像； 第一生成模块， 被配置成基于所述原始图像和所述不同尺度的目标图像， 生成预设尺 寸的待检测图像； 检测模块， 被配置成基于 图像检测模型对所述待检测图像进行图像检测， 获取到所述 待检测图像对应的检测结果； 第二生成模块， 被配置成基于所述待检测图像对应的检测结果和所述原始图像， 生成 所述原始图像对应的图像 检测结果。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述获取模块， 包括： 确定单元， 被配置成响应于获取到包括多个目标对象的原始图像， 确定所述多个目标 对象对应的多个期望尺度区间； 计算单元， 被配置成基于所述多个期望尺度区间， 计算所述多个目标对象对应的最优 图像尺度； 获取单元， 被配置成基于所述最优图像尺度和所述原始图像， 获取所述多个目标对象 对应的不同尺度的目标图像。 10.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个处理器 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 11.一种计算机可读介质， 其上存储计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063660 A 3