(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210777077.4 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 用友网络科技股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区北清路68号 (72)发明人 程晓娟　叶琳　 (74)专利代理 机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 专利代理师 唐应梅　尚志峰 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 废钢单体实例分割方法和废钢智能判级系 统 (57)摘要 本发明提供了一种废钢单体实例分割方法 和废钢智能判级系统。 其中， 废钢单体实例分割 方法包括： 提取废钢图像中的图像特征； 生成每 个图像特征的目标候选框； 基于每个目标候选框 生成单体的级别 与料型分类、 单体的检测框以及 单体区域掩膜。 基于上述检测结果将每个目标检 测框转换成图像单体的边框线并生成单体的掩 膜区域， 以此完成单体实例分割。 本申请通过预 先进行料型信息和级别信息的存储， 便于后续根 据预先存储的料型信息和级别信息进行废钢单 体的料型和级别分类， 使得废钢判级更加精准， 提高了废钢分类的准确率。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115222679 A 2022.10.21 CN 115222679 A 1.一种废钢单体实例分割方法， 用于废钢智能判级系统， 其特 征在于， 包括： 提取废钢图像中的图像特 征； 生成所述图像特 征的目标候选 框； 基于所述目标候选框特征生成单体目标的料型信息、 所述单体目标的级别信息、 所述 单体目标的检测框和区域掩膜； 基于所述单体目标的料型与级别信 息、 所述单体目标的检测框以及区域掩膜可视化所 述单体目标的料型等级信息， 生成所述单体目标的边框线与区域范围， 以此完成单体实例 分割。 2.根据权利要求1所述的废钢单体实例分割方法， 其特 征在于， 所述料 型信息包括： 所述图像特 征对应层的特 征信息； 基于FPN生成所述对应层的目标候选 框。 3.根据权利要求2所述的废钢单体实例分割方法， 其特 征在于， 所述级别 信息包括： 基于FPN生成所述目标候选 框； 利用所述目标候选 框特征与所述料 型信息融合 生成所述级别 信息。 4.根据权利要求2或3所述的废钢单体实例分割方法， 其特征在于， 所述基于FPN生成所 述图像特 征的目标候选 框， 包括： 在所述特征层的任一点上设置预设数量的anchor， 任一所述anchor设置为多个不同的 宽高比和接受野大小， 进 而生成所述目标候选 框。 5.根据权利要求1所述的废钢单体实例分割方法， 其特征在于， 所述基于所述目标候选 框特征生成单体目标的料 型信息与级别 信息， 包括： 基于交叉熵损失与focalloss函数对所述图像特征进行料型分类和级别分类， 进而获 取所述目标 单体的料 型分类信息及级别分类信息 。 6.根据权利要求2所述的废钢单体实例分割方法， 其特征在于， 所述基于所述目标候选 框特征， 生成对应所述目标 单体的检测框， 包括： 基于CIOU损失函数对检测目标函数进行训练， 生成对应的所述目标的检测框 。 7.根据权利要求1所述的废钢单体实例分割方法， 其特征在于， 基于基于所述目标候选 框特征生成， 生成区域掩膜， 包括： 基于二值交叉熵损失函数进行训练， 生成对应所述目标 单体的区域掩膜。 8.一种废钢单体实例分割 系统， 其特 征在于， 包括： 特征提取模块， 用于提取废钢图像中的图像特 征； 候选框生成模块， 用于生成每 个目标单体的候选 框； 料型信息生成模块， 用于生成图像中所述目标 单体的料 型信息； 级别信息生成模块， 用于融合料型信息与所述候选框信息， 生成图像中所述目标单体 的级别信息； 检测分割模块， 用于生成所述目标 单体的检测框和区域掩膜； 可视化模块， 用于对上述料型等级检测框与区域掩膜进行图像可视化， 以此完成单体 实例分割。 9.一种废钢单体实例分割 系统， 其特 征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序， 所述程序被权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115222679 A 2所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的废钢 单体实例分割方法限定的步 骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有程序和/或指令， 所述程序和/或所述 指令被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的废钢单体实例分割方法的步骤。 11.一种废钢智能判 级系统， 其特征在于， 包括如权利要求8 或9所述的废钢单体实例分 割系统； 或 如权利要求9所述的可读存 储介质。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115222679 A 3