(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210805112.9 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 安翰科技 （武汉） 股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道6 66号 (72)发明人 张行　张皓　袁文金　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 杨志飞 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/50(2006.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 病灶标定方法和装置 (57)摘要 本发明揭示了一种病灶标定方法和装置， 方 法包括步骤： 获取采集图像； 将所述采集图像输 入病灶分类模 型， 得到与所述采集图像对应的若 干张特征图和每个特征图的梯度值； 根据所述梯 度值和所述特征图， 通过激活函数计算病灶激活 图； 通过融合算法， 将所述病灶激活图与所述采 集图像融合出病灶标示图。 应用该病灶标定方法 可以快速自动标定病灶所在位置， 基于病灶分类 模型利用特征图和梯度值得到病灶激活图， 从而 更进一步地在采集图像上标注出病灶的所在位 置， 生成出病灶标示图， 方便了医生的查阅， 也省 去了医生的标示工作， 从而提高了医生的工作效 率， 避免了误诊和漏诊。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115239651 A 2022.10.25 CN 115239651 A 1.一种病灶标定方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 获取采集图像； 将所述采集图像输入病灶分类模型， 得到与所述采集图像对应的若干张特征图和每个 特征图的梯度值； 根据所述梯度值和所述特 征图， 通过激活函数计算病灶激活图； 通过融合 算法， 将所述病灶激活图与所述采集图像融合出病灶标示图。 2.根据权利要求1所述的病灶标定方法， 其特征在于， 所述步骤将所述病灶激活图与 所 述采集图像融合出病灶标示图包括： 通过上采样算法将所述病灶标示图调整至与所述采集图像同样大小， 得到上采样病灶 标示图； 将所述上采样病灶标示图与所述采集图像融合出病灶标示图。 3.根据权利要求2所述的病灶标定方法， 其特征在于， 所述步骤将所述上采样病灶标示 图与所述采集图像融合出病灶标示图包括： 将所述上采样病灶标示图叠加到所述采集图像上， 得到病灶标示图。 4.根据权利要求2所述的病灶标定方法， 其特征在于， 所述步骤将所述上采样病灶标示 图与所述采集图像融合出病灶标示图包括： 将所述上采样病灶标示图二 值化处理， 得到二 值化图像； 计算所述 二值化图像中病灶目标的最小外 接矩形的坐标框； 将所述坐标框叠加到所述采集图像上， 得到病灶标示图。 5.根据权利要求1所述的病灶标定方法， 其特征在于， 所述步骤通过激活函数计算病灶 激活图包括： 将所述梯度值作为权 重， 对若干张所述特 征图加权求和， 计算病灶激活图。 6.根据权利要求5所述的病灶标定方法， 其特 征在于， 所述 步骤计算病灶激活图包括： 根据ReLU函数和若干张所述特 征图加权求和的结果， 计算所述病灶激活图。 7.根据权利要求1所述的病灶标定方法， 其特征在于， 所述若干张特征图是所述病灶分 类模型的最后一个卷积层的输出； 每个梯度值是所述病灶分类模型生成的概率值对与所述梯度值对应特征图的每个像 素求偏导后的全局平均值。 8.一种病灶标定装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取采集图像； 病灶分类模块， 用于将所述采集图像输入病灶分类模型， 得到与所述采集图像对应的 若干张特 征图和每 个特征图的梯度值； 图像生成模块， 用于根据所述梯度值和所述特 征图， 通过激活函数计算病灶激活图； 图像融合模块， 用于通过融合算法， 将所述病灶激活图与所述采集图像融合出病灶标 示图。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储模块， 存储计算机程序； 处理模块， 执行所述计算机程序时可实现权利要求1至8中任意一项所述的病灶标定方 法中的步骤。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239651 A 210.一种可读存储介质， 其存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理模块 执行时可实现权利要求1至8中任意 一项所述的病灶标定方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239651 A 3