(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211307667.7 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 中建八局第三建 设有限公司 地址 210000 江苏省南京市栖霞区尧化门 新尧路18号 (72)发明人 严宝峰　王士群　王忠野　包全喜　 (74)专利代理 机构 南京先科专利代理事务所 (普通合伙) 32285 专利代理师 何静 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 15/00(2011.01) G06F 111/18(2020.01) (54)发明名称 一种基于BIM+AR钢筋图集可视化方法与系 统 (57)摘要 本发明提供一种基于BIM+AR钢筋图集可视 化方法与系统， 通过在BIM软件中生成包含多个 钢筋构件的钢筋图集， 每一个钢筋构件关联多个 配置信息； 从所有钢筋构 件中， 确定基准构 件； 根 据钢筋构件的距离确定每一个钢筋构件关联的 基准构件， 并修改每一个钢筋构 件的三维世界坐 标； 当利用AR对多个钢筋图集进行可视化操作 时， 根据多个钢筋图集中所有钢筋构件的三维世 界坐标， 确定钢筋图集中每一个钢筋构件的关联 度； 对关联度相同的钢筋构 件用同样的颜色进行 渲染， 从而进行突出显示。 本发明的有益效果为 在保证运行稳定的基础上， 对多个钢筋图集的 图 片按照图片之间的差异用不同的颜色进行渲染， 进行差异化展示， 极大的提高了可视化系统的实 用性。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115391903 A 2022.11.25 CN 115391903 A 1.一种基于BIM+AR钢筋图集可视化方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤1， 在BIM软件中生成包含多个钢筋构件的钢筋图集， 每一个钢筋构件关联多个配 置信息， 其至少包括： 钢筋类型、 钢筋方向与三维世界坐标； 步骤2， 从所有钢筋构件中， 确定基准构件， 基准构件数量为多个， 且钢筋类型相同， 钢 筋方向一 致； 步骤3， 根据钢筋构件的距离确定每一个钢筋构件关联的基准构件， 并修改每一个钢筋 构件的三维世界坐标； 步骤4， 当利用AR对多个钢筋图集进行可视化操作时， 根据多个钢筋图集中所有钢筋构 件的三维世界坐标， 确定钢筋图集中每一个钢筋构件的渲染颜色； 步骤5， 按照每一个钢筋构件的渲染颜色进行渲染， 从而 进行突出显示。 2.根据权利要求1所述的一种基于BIM+AR钢筋图集可视化方法， 其特征在于， 步骤2具 体包括： 步骤2.1， 先确定至少4个基准构件， 并将已确定的至少4个基准构件放入到集合B中， 包 括： ； 其中， 分别是 沿着不同的三维方向上的基准构件， 为钢筋类型以及钢筋方向均相同的钢筋构件； 步骤2.2， 从所有钢筋构件中， 获取钢筋类型以及钢筋方向均与基准构件相同的所有其 他钢筋构件， 放入集 合U中； 步骤2.3， 依次判断集 合U中的每一个钢筋构件， 若满足： 其中 ， 为任意的整数 ， 为钢筋构件 的三维世界坐标 ， ； 则将钢筋构件 从集合U移动至集 合B中； 步骤2.4， 将集 合B中所有的钢筋构件确定为 最终的基准构件。 3.根据权利要求1所述的一种基于BIM+AR钢筋图集可视化方法， 其特征在于， 步骤4具 体包括： 步骤4.1， 依照连线规则， 对每一个钢筋图集中的钢筋构件建立第一二叉堆； 其中， 连线 规则为： 其中， 为任意一对父子节点中的父节点与子节点， 分别为节点 的三 维世界坐标、 钢筋类型与钢筋方向， ， 等价于下式： 其中， ； 步骤4.2， 获取所有第一二叉堆的根节点， 依照连线规则建立第二二叉堆， 其中， 第二二 叉堆与第一 二叉堆类型一 致；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115391903 A 2步骤4.3， 标记根节点， 并沿着第二二叉堆的所有枝干向下追溯， 对每一个枝干上的节 点 进行判断， 若节点 等于第二二 叉堆的根节点 ， 对节点 进行标记； 否则该枝干停止追 溯； 当所有枝干停止追溯时， 将所有被标记的节点以及根节点从第二二叉堆中删掉并存入 集合G中； 其中， 2个节点相等等价于2个节点关联的三维坐标向量、 钢筋类型与钢筋方向均 相等； 步骤4.4， 计算出集 合G中每一个节点的关联度 ： 其中， 的含义是： 若钢筋图集 关联的节点在集合G中， ； 否则， ； 为钢筋图集的标号， 为多个钢筋图集的数量； 步骤4.5， 判断预设的映射表中是否存在该关联度， 若映射表中存在该关联度， 获取该 关联度对应的渲 染颜色， 将该关联度对应的渲 染颜色作为集合G中所有节点的渲染颜色； 否 则， 选取一种新的颜色作为该关联度的渲染颜色， 并将该关联度以及关联度的渲染颜色作 为键值对 存储到映射表中； 步骤4.6， 依次确定集合G中每一个节点对应的第一二叉堆， 将被标记的节点从相应的 第一二叉堆与第二二叉堆中删除， 并从第一二叉堆中重新获取根节点补充至第二二叉堆 中， 清空集 合G； 若第二 二叉堆不为空， 返回步骤4.3 。 4.一种基于BIM+A R钢筋图集可视化系统， 用于执行权利 要求1‑3任一所述的方法， 其特 征在于， 系统包括： BIM软件， AR系统与CPU； BIM软件用于生成包含多个钢筋构件的钢筋图集， 每一个钢筋构件关联多个配置信息， 其至少包括： 钢筋类型、 钢筋方向与三维世界坐标； CPU用于从所有钢筋构件中， 确定基准构件， 基准构件数量为多个， 且钢筋类型相同， 钢 筋方向一致； 以及根据钢筋构件的距离确定每一个钢筋构件关联 的基准构件， 并修改每一 个钢筋构件的三维世界坐标； 以及根据多个钢筋图集中所有钢筋构件的三维世界坐标， 确 定钢筋图集中每一个钢筋构件的渲染颜色； AR系统用于按照每一个钢筋构件的渲染颜色进行渲染， 从而 进行突出显示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115391903 A 3