(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211150498.0 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 广东创宇信息 工程有限公司 地址 510630 广东省广州市天河区中山大 道西89号914房(仅限办公) (72)发明人 赵斌　孟旭辉　颜志刚　沈俊发　 陈莹　 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/18(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种基于BIM5D远程监控的布线系统施工方 法 (57)摘要 本发明涉及布线施工技术领域， 具体公开了 一种基于BIM5D远程监控的布线系统施工方法， 所述方法包括： 步骤一、 获取场地BIM模型， 通过 机器人全站仪采集场地的布线位置数据， 并根据 布线位置数据对BIM模型进行修正； 步骤二、 根据 修正后的BIM模型获取各线缆的敷设路径， 根据 各线缆的敷 设路径计算出施工成本， 及提取各线 缆的敷设路径目标参数与各线缆对应标准进行 比对， 判断敷设路径是否满足要 求； 步骤三、 在敷 设路径满足要求时， 根据敷设路径对不同线缆生 成对应的敷设策略； 步骤四、 在每类线缆的端部 设置电子标签， 拉线机通过识别电子标签判断线 缆类型并执行对应的敷设策略， 将线路的敷设信 息同步至BIM模型中。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115544614 A 2022.12.30 CN 115544614 A 1.一种基于BIM 5D远程监控的布线系统施工方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 步骤一、 获取场地BIM模型， 通过机器人全站仪采集场地的布线位置数据， 并根据布线 位置数据对BIM模型进行修 正； 步骤二、 根据修正后的BIM模型获取各线缆的敷设路径， 根据各线缆的敷设路径计算出 施工成本， 及提取各线缆的敷设路径目标参数与各线缆对应标准进行比对， 判断敷设路径 是否满足要求； 步骤三、 在敷设路径满足要求时， 根据敷设路径对不同线缆 生成对应的敷设策略； 步骤四、 在每类线缆的端部设置电子标签， 拉线机通过识别电子标签判断线缆类型并 执行对应的敷设策略， 将线路的敷设信息同步至BIM模型中。 2.根据权利要求1所述的一种基于BIM5D远程监控的布线系统施工方法， 其特征在于， 所述敷设路径目标参数包括 敷设长度、 弯折次数及最小弯曲直径。 3.根据权利要求2所述的一种基于BIM5D远程监控的布线系统施工方法， 其特征在于， 所述敷设策略的生成过程 为： 根据敷设路径及线缆摩擦力系数 预测出线缆拉动过程中所受的摩擦力变化曲线； 根据摩擦力变化曲线对应调整拉线机的牵引力大小， 生成敷设策略。 4.根据权利要求3所述的一种基于BIM5D远程监控的布线系统施工方法， 其特征在于， 线缆拉动过程中所受摩擦力大小的预测方法为： 通过公式f＝ nF1+mF2+ μL计算出 预测摩擦力值f； 其中， n为大于90 °折角的数量， F1为该线路在大于90 °折角下受到的摩擦力值， m为小于 等于90°折角的数量， F2为该线路在小于等于90 °折角下受到的摩擦力值， L表示当前线缆敷 设的长度， μ表示单位长度线缆在敷设时所受摩擦力大小。 5.根据权利要求3所述的一种基于BIM5D远程监控的布线系统施工方法， 其特征在于， 通过拉线机检测实际牵引拉力； 将实际牵引拉力Ftr与预设阈值Fth进行比对： 若Ftr≥Fth， 则拉线机暂停工作并发出警告， 通过线缆拉动距离确定出堵塞点； 否则， 正常进行敷设作业。 6.根据权利要求5所述的一种基于BIM5D远程监控的布线系统施工方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 步骤五、 通过线路检测仪对线路进行通断检测， 并通过识别电缆上的 电子标签将检测 结果上传至BIM模型。 7.根据权利要求6所述的一种基于BIM5D远程监控的布线系统施工方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 步骤六、 根据线路检测仪识别电缆的电子标签， 统计当前施工进度。 8.根据权利要求7所述的一种基于BIM5D远程监控的布线系统施工方法， 其特征在于， 步骤六还 包括对施工过程进行评价； 评价的方法为： 通过公式 计算出评价系数E； 通过评价系数 E对施工过程进行评价； 其中， t0为完成当前任务的预估 时间， t为完成当前任务的实际时间， x为拉线机发出警权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544614 A 2告次数， y为线路检测仪通断检测中未检测通过的次数， σ1、 σ2及σ3为预设权 重系数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544614 A 3