(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211240889.1 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 临沂市市政工程建 设管理服 务中心 地址 276002 山东省临沂市兰山区北京路8 号市政务中心15楼 申请人 天元建设集团有限公司 (72)发明人 王立新　张英文　刘玉洁　袁忠钦　 王建　 (74)专利代理 机构 青岛海知誉知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37290 专利代理师 高凤全 (51)Int.Cl. E01D 21/10(2006.01) E01D 19/00(2006.01) E01D 2/04(2006.01)E01D 101/34(2006.01) G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 基于BIM的钢箱梁吊装系统以及吊装方法 (57)摘要 本申请涉及建筑信息技术领域， 公开一种基 于BIM的钢箱梁吊装系统， 包括： 吊装设备、 标识 信息获取模块、 装配信息获取模块和控制器组 件。 吊装设备包括升降组件和设置在升降组件上 的多个收紧调节装置， 升降组件用于连接吊机， 且每一收紧调节装置上连接有一个吊绳， 多根吊 绳的另一端分别适配连接钢箱梁的不同位置； 标 识信息获取模块用于获取待装配的钢箱梁的标 识信息； 控制器组件与升降组件、 收紧调节装置 以及装配信息获取模块连接， 用于根据装配信息 控制升降组件的升降高度以及多个收紧调节装 置的收紧度。 在本申请中， 可自动调整钢箱梁的 吊装位置和角度， 提高钢箱梁的吊装准确性和高 效性。 本申请还公开一种基于BIM的钢箱梁吊装 方法。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115522481 A 2022.12.27 CN 115522481 A 1.一种基于BIM的钢箱梁吊装系统， 其特 征在于， 包括： 吊装设备(200)， 包括升降组件(201)和设置在所述升降组件(201)上的多个收紧调节 装置(202)， 所述升降组件(201)用于连接吊机， 且每一所述收紧调节装置(202)上连接有一 个吊绳(20 3)， 多根所述吊绳(20 3)的另一端分别适配连接钢箱梁的不同位置； 标识信息获取模块(3 00)， 用于获取待装配的钢箱梁的标识信息； 装配信息获取模块(400)， 与所述标识信息获取模块(300)连接， 用于根据所述标识信 息匹配与该 所述标识信息对应的装配信息； 控制器组件(500)， 与所述升降组件(201)、 所述收紧调节装置(202)以及所述装配信息 获取模块(400)连接， 用于根据所述装配信息控制所述升降组件(201)的升降高度以及 多个 所述收紧调节装置(202)的收紧度。 2.根据权利 要求1所述的基于BIM的钢 箱梁吊装系统， 其特征在于， 所述升降组件(201) 包括： 平衡固定台(204)， 其 边缘均匀连接有 多个所述收紧调节装置(204)； 吊机连接链(20 5)， 设置于所述平衡固定台(204)上侧， 用于连接吊机 。 3.根据权利要求2所述的基于BIM的钢箱梁吊装系统， 其特征在于， 所述平衡固定台 (204)上设有多个由其中心向四周扩散的滑轨(206)， 且所述滑轨(206)上设有滑块(207)， 所述收紧调节装置(202)设置 于所述滑块(207)上。 4.根据权利要求3所述的基于BIM的钢箱梁吊装系统， 其特 征在于， 所述平衡固定台(204)上设有水平检测装置(209)， 用于获取所述平衡固定台(204)的 水平信息； 所述滑块(207)为电动滑块； 所述控制器组件(500)还用于根据所述水平检测装置(209)获取的所述平衡固定台 (204)的水平信息控制所述滑块(207)的滑动位置 。 5.根据权利要求1至4任一项所述的基于BIM的钢箱梁吊装系统， 其特 征在于， 还 包括： 安装位置获取模块(600)， 用于获取所述钢箱梁的待装配位置， 且与所述控制器组件 (500)通讯连接， 所述控制器组件(500)还用于根据所述钢箱梁的待装配位置控制所述吊机 的转向。 6.根据权利 要求5所述的基于BIM的钢 箱梁吊装系统， 其特征在于， 所述吊装设备(200) 上设有定位模块(210)， 用于获取待装配的所述钢箱梁的当前位置信息， 且所述定位模块 (210)与所述控制器组件(500)500连接， 所述控制器组件(500)还用于根据所述钢箱梁的待 装配位置以及所述待装配钢箱梁的当前位置信息控制所述吊机的转向。 7.一种基于BIM的钢箱梁吊装方法， 用于控制如权利要求1至6任一项的基于BIM的钢箱 梁吊装系统， 其特 征在于， 包括： 确定钢箱梁的标识信息； 根据所述标识信息确定所述钢箱梁的装配信息； 根据所述装配信息调节所述钢箱梁的吊装高度以及吊装角度。 8.根据权利要求7所述的基于BIM的钢箱梁吊装方法， 其特征在于， 根据所述装配信息 调节所述钢箱梁的吊装高度以及吊装角度， 包括： 获取所述装配信息中的目标装配高度以及目标安装角度；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115522481 A 2控制所述钢箱梁的吊装高度大于所述目标装配高度第一设定距离； 控制所述吊装角度等于所述目标安装角度。 9.根据权利要求8所述的基于BIM的钢箱梁吊装方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述钢箱梁的当前位置信息以及目标安装位置信息； 根据所述钢箱梁的当前位置信息和所述目标安装位置信息控制吊机的转向。 10.一种基于BIM的钢箱梁吊装系统， 包括处理器和存储有程序指令的存储器， 其特征 在于， 所述处理器被配置为在运行所述程序指令时， 执行如权利要求7至9任一项所述的基 于BIM的钢箱梁吊装方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115522481 A 3