(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211061724.8 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 武汉光庭信息技 术股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区港边田一路6号(自贸区武汉片 区) (72)发明人 周风明　郝江波　邹元杰　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 尤路 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种仿真场景 数据库构建方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种仿真场景数据库构建方法 及系统， 该方法包括： 接收众包采集的道路影像 数据； 通过智能摄像头对影像数据进行识别， 输 出道路感知信息和交通流 感知信息； 根据道路感 知信息和交通流感知信息， 构建OpenDrive道路 和Openscenario交通流； 获取Openscenario交通 流中目标运动状态描述信息， 对目标运动场景分 类、 汇总， 形成仿真场景数据库。 通过该方案 可以 不仅实现仿真场景数据库的快速构建， 而且降低 了仿真数据采集成本低， 保障了采集的数据量。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115527175 A 2022.12.27 CN 115527175 A 1.一种仿真场景 数据库构建方法， 其特 征在于， 包括： 接收众包 采集的道路影 像数据； 通过智能摄 像头对影 像数据进行识别， 输出道路感知信息和交通 流感知信息； 根据道路感知信息和交通 流感知信息， 构建 OpenDrive道路和Openscenari o交通流； 获取Openscenario交通流 中目标运动状态描述信息， 对目标运动场景分类、 汇总， 形成 仿真场景 数据库。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述道路影像数据为汽车后视镜附近的视 角影像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过智能摄像头对影像数据进行识 别， 输出道路感知信息和交通 流感知信息包括： 将影像数据在屏幕上播放， 并在智能摄像头与屏幕的同一水平线之间设置增距镜， 通 过智能摄 像头对屏幕中的影 像场景画面进行识别； 其中， 屏幕、 增距镜和智能摄 像头均放置 于暗箱中。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据道路感知信息和交通流感知信 息， 构建OpenDrive道路和Openscenari o交通流包括： 将摄像头感知的每一帧信息以字典行驶存储， 将字典通过Python内置包转换为xml结 构， 并修改为预定格式的文件； 创建一个字典并在字典中设置Entities和Storyboard两个字段， Entities字段用于写 入自车和目标物的描述信息， Storyboard字段用于写入自车和目标物的初始状态信息， 以 及自车和目标物运动 后的状态信息； 基于Entities字段和Storyboar字段生成交通 流场景文件。 5.一种仿真场景 数据库构建系统， 其特 征在于， 至少包括： 数据接收模块， 用于 接收众包 采集的道路影 像数据； 影像识别模块， 用于通过智能摄像头对影像数据进行识别， 输出道路感知信息和 交通 流感知信息； 场景构建模块， 用于根据道路感知信息和交通流感知信息， 构建OpenDrive道路和 Openscenari o交通流； 分类汇总模块， 用于获取Openscenario交通流中目标运动状态描述信息， 对目标运动 场景分类、 汇总， 形成仿真场景 数据库。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述道路影像数据为汽车后视镜附近的视 角影像。 7.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述通过智能摄像头对影像数据进行识 别， 输出道路感知信息和交通 流感知信息包括： 将影像数据在屏幕上播放， 并在智能摄像头与屏幕的同一水平线之间设置增距镜， 通 过智能摄 像头对屏幕中的影 像场景画面进行识别； 其中， 屏幕、 增距镜和智能摄 像头均放置 于暗箱中。 8.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述根据道路感知信息和交通流感知信 息， 构建OpenDrive道路和Openscenari o交通流包括： 将摄像头感知的每一帧信息以字典行驶存储， 将字典通过Python内置包转换为xml结权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115527175 A 2构， 并修改为预定格式的文件； 创建一个字典并在字典中设置Entities和Storyboard两个字段， Entities字段用于写 入自车和目标物的描述信息， Storyboard字段用于写入自车和目标物的初始状态信息， 以 及自车和目标物运动 后的状态信息； 基于Entities字段和Storyboar字段生成交通 流场景文件。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4 任一项所述的一种仿真场景 数据库构建方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被执行时实现如权利要求 1至4任一项 所述的一种仿 真场景数据库构建 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115527175 A 3