(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211016520.2 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 深圳市瀚 邦为电子材 料有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清祥路清湖工业园宝能科技园9栋C 座4楼O-P单位 (72)发明人 郑立凡　刘丽亚　臧洁　方炎杰　 丁俐文　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 刘迪 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 50/30(2012.01) H04B 7/185(2006.01) (54)发明名称 一种卫星应用终端最优朝向确定方法、 装置 和设备 (57)摘要 本发明涉及数据分析技术领域， 具体涉及一 种卫星应用终端最优朝向确定方法、 装置和设 备， 提醒用户卫星应用终端最优朝向的方法， 通 过根据预设规则确定卫星应用终端的三维坐标 系； 并根据三维坐标系获取卫星应用终端当前朝 向角度数据； 根据卫星应用终端的当前朝向角度 数据和预先存储的卫星应用终端最优朝向角度 数据， 确定卫星应用终端的朝向调整数据； 根据 朝向调整数据提醒用户调整卫星应用终端的朝 向角度， 从而解决了用户无法确认 卫星应用终端 最优朝向的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115392023 A 2022.11.25 CN 115392023 A 1.一种卫星应用终端最优朝向确定方法， 其特 征在于， 包括： 根据预设规则确定所述 卫星应用终端的三维坐标系； 根据所述 三维坐标系获取 所述卫星应用终端当前朝向角度数据； 获取预先存储的所述 卫星应用终端最优朝向角度数据； 根据所述卫星应用终端的当前朝向角度数据和最优朝向角度数据， 确定所述卫星应用 终端的朝向调整数据； 根据所述朝向调整数据提醒用户调整所述 卫星应用终端的朝向角度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设规则确定所述卫星应用终端 的三维坐标系， 包括： 所述卫星应用终端三维xy所在平面为用户显示界面平行面， 且z轴向上为指向用户使 用方向； 其中， 在所述卫星应用终端的用户显示界面正对用户时， 在 xy平面中， y轴正方向指 向显示界面上 方， x轴正方向垂直所述y轴， 指向显示界面右方； 在xy平面与地面平行， 且z轴垂直地面向上时， 所述卫星应用终端的陀螺仪处于x轴、 y 轴和z轴的零 位； 其中， z轴垂直 地面向上为z轴的正方向。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述三维坐标系获取所述卫星应 用终端当前朝向角度数据， 包括： 获取所述卫星应用终端当前的三维坐标； 确定所述 三维坐标与所述 三维坐标系x轴 、 y轴和z轴的角度数据。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 所述卫星应用终端的用户显示界面对着使用者时， xy平面的逆时针旋转角度数据为 正， 反向为负； 所述x轴正方向垂直使用者且背离使用者 时， yz平面的逆时针旋转角度数据为正， 反向 为负； 所述y轴正方向垂直使用者且背离使用者 时， xz平面的逆时针旋转角度数据为正， 反向 为负。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述预先存储的所述卫星应用终端最优朝 向角度数据， 包括： 获取所述卫星应用终端的硬件结构数据； 根据所述硬件结构数据， 获取所述卫星应用终端的卫星天线指向与地面垂直朝上时所 述卫星应用终端的角度数据， 并存 储所述角度数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述卫星应用终端的当前朝向角 度数据和最优朝向角度数据， 确定所述 卫星应用终端的朝向调整数据， 包括： 依次将所述卫星应用终端的x轴、 y轴和z轴的最优朝向角度数据减去所述卫星应用终 端的当前的x轴 、 y轴和z轴的角度数据， 得到所述 卫星应用终端的朝向调整数据。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述朝向调整数据提醒用户调整 所述卫星应用终端的朝向角度， 包括： 根据所述卫星应用终端的朝向调整数据， 通过所述卫星应用终端以图标信息、 语音播 报和设置指示灯显示中至少一种方法， 提醒用户调整所述 卫星应用终端的朝向角度。 8.一种卫星应用终端最优朝向确定装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392023 A 2三维坐标系模块， 用于根据预设规则确定所述 卫星应用终端的三维坐标系； 朝向角度确定模块， 用于根据 所述三维坐标系获取所述卫星应用终端当前朝向角度 数 据； 存储模块， 用于存 储所述卫星应用终端最优朝向角度数据； 最优朝向分析模块， 用于获取所述存储模块中的所述卫星应用终端最优朝向角度数 据， 并根据所述卫星应用终端的当前朝向角度数据和 最优朝向角度数据， 确定所述卫星应 用终端的朝向调整数据； 提醒模块， 用于根据所述朝向调整数据提醒用户调整所述 卫星应用终端的朝向角度。 9.一种卫星应用终端最优朝向确定设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述处理 器与存储器相连： 其中， 所述处 理器， 用于调用并执 行所述存储器中存 储的程序； 所述存储器， 用于存储所述程序， 所述程序至少用于执行权利要求1 ‑7任一项所述的提 醒用户卫星应用终端最优朝向方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392023 A 3