(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211048625.6 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 武汉达安科技有限公司 地址 430056 湖北省武汉市经济技 术开发 区人工智能科技园R栋研发楼 （HJA-3- 019） 申请人 襄阳达安汽车检测中心有限公司 (72)发明人 苏芮琦　周正　张峻荧　黄波　 童建辉　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 马丽娜 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验 证方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于毫米波雷达数据库 的仿真测试验证方法及系统， 涉及仿真测试领 域， 该方法包括构建多目标运动场景， 并基于待 测毫米波雷达采集各目标在各时刻的位置数据， 建立毫米波雷达数据库， 同时进行各目标在各时 刻的RCS值记录； 基于多目标运动场景构建仿真 场景， 并基于仿真场景中设置的360度传感器探 测得到仿真初始时各目标的位置数据； 根据仿真 初始时各目标的位置数据， 将 仿真场景中的目标 与毫米波雷达数据库中的目标间建立对应关系； 运行仿真场景以验证所建立的对应关系的正确 性， 并待验证通过后重置仿真场景以进行仿真测 试， 基于毫米波雷达数据库获取各目标的实时 RCS值。 本发明能够有效提高仿真测试的可靠性。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115358083 A 2022.11.18 CN 115358083 A 1.一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法， 其特 征在于， 具体包括以下步骤： 构建多目标运动场景， 并基于待测毫米波雷达采集各目标在各时刻的位置数据， 建立 毫米波雷达数据库， 同时进行 各目标在各时刻的RCS值记录； 基于多目标运动场景构建仿真场景， 并基于仿真场景中设置的360度传感器探测得到 仿真初始时各目标的位置数据； 根据仿真初始时各目标的位置数据， 将仿真场景中的目标与毫米波雷达数据库中的目 标间建立对应关系； 运行仿真场景以验证所建立的对应关系的正确性， 并待验证通过后重置仿真场景以进 行仿真测试， 基于毫米波雷达数据库获取 各目标的实时RCS值。 2.如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法， 其特征在于： 所述多目标运动场景为多辆实车目标在道路上实际行驶的场景。 3.如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法， 其特征在于： 所述位置数据包括 位置坐标、 角度和速度。 4.如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法， 其特征在于： 所述仿真场景中， 360度传感器的放置位置与建立毫米波雷达数据库时所使用的原点坐标 位置重叠， 且360度传感器的坐标朝向与建立毫米波雷达数据库时所使用的坐标一 致。 5.如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法， 其特征在于， 所述根据仿 真初始时各目标的位置数据， 将仿 真场景中的目标与 毫米波雷达数据库中的目 标间建立对应关系， 具体步骤 包括： 获取毫米波雷达数据库中对应仿真初始的时刻各目标的位置数据； 将获取的毫米波雷达数据库中各目标的位置数据， 与仿真初始时360度传感器探测的 各目标的位置数据进行匹配， 以使毫米波雷达数据库中的目标与仿真场景中的目标对应， 从而建立目标间的对应关系。 6.如权利要求5所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法， 其特征在于， 所述运行仿真场景以验证所建立的对应关系的正确性， 具体的验证过程 为： 持续运行仿真场景预设时间， 并在仿真场景运行过程中， 由360度传感器探测得到各目 标在各设定时刻的位置数据； 基于探测得到的各目标在各设定时刻的位置数据， 以及毫米波雷达数据库中记录的各 目标在各设定时刻的位置数据， 建立各设定时刻下仿真场景中目标与毫米波 雷达数据库中 目标间的对应关系； 判断建立的各设定时刻下目标间的对应关系， 与仿真初始时建立的目标间的对应关系 是否均一 致， 若是， 则验证通过， 若否， 则验证不 通过。 7.如权利要求1所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法， 其特征在于： 所述仿真场景中设置有待测毫米波雷达的映射模型， 且映射模型的探测范围与待测毫米波 雷达的探测范围一致， 映射模型的放置位姿与待测毫米波 雷达在多目标运动场景中的安装 位姿一致。 8.如权利要求7所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证方法， 其特征在于， 所述基于毫米波 雷达数据库获取各目标的实时RCS值， 具体为： 根据待测毫米波 雷达对应的 映射模型探测得到的目标、 仿真场景中目标与毫米波雷达数据库中目标间的对应关系， 以权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358083 A 2及当前时刻， 查询毫米波雷达数据库， 得到各目标的实时RCS值。 9.一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证系统， 其特 征在于， 包括： 构建模块， 其用于构建多目标运动场景， 并基于待测毫米波雷达采集各目标在各时刻 的位置数据， 建立毫米波雷达数据库， 同时进行 各目标在各时刻的RCS值记录； 探测模块， 其用于基于多目标运动场景构建仿真场景， 并基于仿真场景中设置的360度 传感器探测得到 仿真初始时各目标的位置数据； 建立模块， 其用于根据仿真初始时各目标的位置数据， 将仿真场景中的目标与毫米波 雷达数据库中的目标间建立对应关系； 测试模块， 其用于运行仿真场景以验证所建立的对应关系的正确性， 并待验证通过后 重置仿真场景以进行仿真测试， 基于毫米波雷达数据库获取 各目标的实时RCS值。 10.如权利要求9所述的一种基于毫米波雷达数据库的仿真测试验证系统， 其特征在 于： 所述多目标运动场景为多辆实车目标在道路上实际行驶的场景。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358083 A 3