(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211068771.5 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 中汽创智科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区秣陵街 道胜利路8 8号 (72)发明人 戚健庭　王震　张魏　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 郑华洁 (51)Int.Cl. H01Q 3/02(2006.01) H01Q 1/12(2006.01) H01Q 1/50(2006.01) H01Q 1/38(2006.01) H01Q 1/32(2006.01)H01Q 21/00(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种天线参数确定方法、 装置、 天线、 雷达、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种天线参数确定方法、 装置、 天线、 雷达、 电子设备及存储介质， 其中， 方 法应用于垂直安装的雷达， 包括： 确定天线 阵列 的初始参数； 将初始参数确定为当前参数； 基于 当前参数得到当前阵列方向图； 在当前阵列方向 图不满足预设条件的情况下， 对当前参数进行更 新， 以得到更新后的参数； 将更新后的参数重新 确定为当前参数； 重复步骤； 基于当前参数得到 当前阵列方向图； 直至当前阵列方向图满足预设 条件， 将当前参数确定为天线 阵列的目标参数。 通过本申请实施例的一种天线参数确定方法， 可 以实现垂直 安装且俯仰角满足要求的雷达 。 权利要求书3页 说明书17页 附图9页 CN 115441189 A 2022.12.06 CN 115441189 A 1.一种天线阵列参数确定方法， 其特 征在于， 应用于垂直 安装的雷达， 所述方法包括： 确定天线阵列的初始参数； 将所述初始参数确定为当前参数； 基于所述当前参数 得到当前阵列方向图； 在所述当前阵列方向图不满足预设条件的情况下， 对所述当前参数进行更新， 以得到 更新后的参数； 将所述更新后的参数重新确定为所述当前参数； 重复步骤； 基于所述当前参数得到当 前阵列方向图； 直至所述当前阵列 方向图满足所述预设条件， 将所述当前参数确定为所述天线阵列的 目标参数。 2.根据权利要求1所述的一种天线阵列参数确定方法， 其特 征在于， 所述在所述当前阵列方向图不满足预设条件的情况下， 对所述当前参数进行更新， 以 得到更新后的参数， 包括： 确定第一预设俯仰角范围内， 所述当前 方向图和预设曲线的差值曲线； 若所述差值曲线满足差值条件， 对所述当前参数进行 更新， 以得到更新后的参数。 3.根据权利要求1所述的一种天线阵列参数确定方法， 其特征在于， 所述确定天线阵列 的初始参数， 包括： 确定多个贴片的初始贴片参数； 确定多条馈线的初始馈线参数； 所述多个贴片中的一个贴片和所述多条馈线中的一条 馈线组成一个天线单 元， 依次相连的多个所述天线单 元组成所述天线阵列。 4.根据权利要求3所述的一种天线阵列参数确定方法， 其特征在于， 所述确定多个贴片 的初始贴片参数之前， 所述方法还 包括： 基于第一仿真条件对模拟阵列的模拟贴片宽度进行仿真， 得到所述模拟阵列的模拟贴 片长度； 基于所述模拟贴片宽度和所述模拟贴片长度得到贴片参数函数； 所述确定多个贴片的初始贴片参数， 包括： 确定所述多个贴片的初始贴片宽度； 基于所述初始贴片宽度和所述贴片参数函数， 确定所述多个贴片的初始贴片长度。 5.根据权利要求3所述的一种天线阵列参数确定方法， 其特征在于， 所述基于所述当前 参数得到当前阵列方向图， 包括： 基于所述初始馈线参数 得到所述多个贴片的幅度； 基于所述初始馈线参数 得到所述多个贴片的相位； 基于所述初始贴片参数和所述初始馈线参数 得到所述多个贴片的位置； 基于所述幅度、 所述相位、 所述 位置和方向图函数， 确定所述当前阵列方向图。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的一种天线阵列参数确定方法， 其特征在于， 所述直至 所述当前阵列方向图满足所述预设条件， 将所述当前参数确定为所述天线阵列的目标参数 之后， 所述方法还 包括： 将所述目标参数确定为当前仿真参数； 对所述当前仿真参数进行仿真， 得到当前仿真结果；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115441189 A 2在所述当前仿真结果不满足第二仿真条件的情况下， 对所述当前仿真参数进行更新， 以得到更新后的仿真参数； 将所述更新后的仿真参数重新确定为所述当前仿真参数； 重复步骤； 对所述当前仿真 参数进行仿真， 得到当前仿真结果； 直至所述当前仿真结果满足所述第 二仿真条件， 将所述当前仿真参数重新确定为所述 天线阵列的目标参数； 其中， 所述第二仿真条件包括多个子条件， 所述多个子条件中的一个子条件为所述预 设条件。 7.根据权利要求6所述的一种天线阵列参数确定方法， 其特征在于， 所述对所述当前仿 真参数进行仿真， 得到当前仿真结果， 包括： 对所述当前仿真参数进行仿真， 得到第 一预设俯仰角范围内当前仿真方向图和所述预 设曲线的所述差值曲线， 以及第二预设俯仰角范围内的副瓣； 所述在所述当前仿真结果不满足第 二仿真条件的情况下， 对所述当前仿真参数进行更 新， 以得到更新后的仿真参数， 包括： 在所述差值曲线满足所述预设条件， 且所述副瓣满足副瓣条件的情况下， 对所述当前 仿真参数进行 更新， 以得到更新后的仿真参数。 8.一种天线阵列参数确定装置， 其特 征在于， 应用于垂直 安装的雷达， 所述装置包括： 初始参数模块， 用于确定天线阵列的初始参数； 当前参数模块， 用于将所述初始参数确定为当前参数； 方向图确定模块， 用于基于所述当前参数 得到当前阵列方向图； 更新模块， 用于在所述当前阵列方向图不满足预设条件的情况下， 对所述当前参数进 行更新， 以得到更新后的参数； 重新确定模块， 用于将所述更新后的参数重新确定为所述当前参数； 重复步骤； 基于所 述当前参数 得到当前阵列方向图； 目标参数模块， 用于直至所述当前阵列方向图满足所述预设条件， 将所述当前参数确 定为所述天线阵列的目标参数。 9.一种天线， 其特 征在于， 应用于垂直 安装的雷达， 所述天线包括： 至少一个天线阵列； 所述天线阵列包括依次相连的多个天线单元， 所述多个天线单元中的每个天线单元由 一个贴片和一条馈线组成； 所述天线阵列的参数通过权利要求1 ‑7任一项所述的天线阵列 参数确定方法确定 。 10.一种雷达， 其特征在于， 所述雷达垂直安装， 所述雷达包括权利要求9所述的一种天 线。 11.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括处理器和存储器， 所述存储器中存 储有至少一条指令、 至少一段程序、 代码集或指令集， 所述至少一条指令、 所述至少一段程 序、 所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1 ‑7任意一项所述的天 线阵列参数确定方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有至少一条指令、 至 少一段程序、 代码集或指令集， 所述至少一条指令、 所述至少一段程序、 所述代码集或指令权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115441189 A 3