(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210972098.1 (22)申请日 2022.08.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115048820 A (43)申请公布日 2022.09.13 (73)专利权人 中国长江三峡集团有限公司 地址 100038 北京市海淀区玉渊潭南路1号 (72)发明人 于琦　林恩德　胡永胜　高潮　 李雨欣　张志军　庄宇飞　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 刘贺秋 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/08(2020.01)(56)对比文件 CN 112254815 A,2021.01.2 2 CN 110031126 A,2019.07.19 CN 114758061 A,202 2.07.15 CN 111082166 A,2020.04.28 US 2021074012 A1,2021.0 3.11 审查员 李萌 (54)发明名称 一种电化学储能集装箱的三维温度场动态 重构方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种电化学储能集装箱的三 维温度场动态重构方法及装置， 该方法包括： 在 预设时间段内采集电化学储能集装箱内设备的 三维坐标点 云数据、 热成像温度数据和温度测点 数据； 将三维坐标点云数据、 热成像温度数据和 温度测点数据进行数据融合， 生成三维温度空间 点位数据； 基于三维温度空间点位数据构建当前 三维空间温度场， 并基于预设更新周期对当前三 维空间温度场进行周期性更新， 生成不同时间段 的三维空间温度场。 本方法实现了电化学储能集 装箱内三维温度场的建立， 提高了热成像设备在 电化学储能集装箱领域的应用深度。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 CN 115048820 B 2022.11.04 CN 115048820 B 1.一种电化学储能集装箱的三维温度场动态重构方法， 其特 征在于， 包括： 在预设时间段内采集电化学储能集装箱内设备的三维坐标点云数据、 热成像温度 数据 和温度测点数据； 将所述三维坐标点云数据、 所述热成像温度数据和所述温度测点数据进行数据融合， 生成三维温度空间点 位数据； 基于所述三维温度空间点位数据构建当前三维空间温度场， 并基于预设更新周期对所 述当前三维空间温度场进行周期性更新， 生成不同时间段的三维空间温度场； 所述在预设时间段内采集电化学储能集装箱内设备的三维坐标点云数据、 热成像温度 数据和温度测点数据， 包括： 在所述预设时间段内采集电化学储能集装箱内设备的三维坐标点云数据与热成像温 度数据， 将所述 三维坐标点云数据与所述热成像温度数据进行匹配， 生成热成像点 位数据； 在所述预设时间段内采集电化学储能集装箱内设备的温度测点数据， 将所述温度测点 数据与所述 三维坐标点云数据进行匹配， 生成 温度点位监测数据； 所述在预设时间段内采集电化学储能集装箱内设备的三维坐标点云数据、 热成像温度 数据和温度测点数据， 还 包括： 对电化学储能集装箱内设备进行编号， 将所述三维坐标点云数据与编号后的设备进行 关联， 生成多个温度测点 坐标数据； 所述将所述三维坐标点云数据、 所述热成像温度 数据和所述温度测点数据进行数据融 合， 生成三维温度空间点 位数据， 包括： 分别将所述预设时间段内相同时刻的所述热成像点位数据和所述温度点位监测数据 进行数据融合， 生成多个温度测点数据融合结果； 对所述多个温度测点数据融合结果进行去重处 理； 基于所述多个温度测点坐标数据对去重处理后的多个温度测点数据融合结果进行检 测， 基于检测结果 生成所述 三维温度空间点 位数据； 所述将所述三维坐标点云数据、 所述热成像温度 数据和所述温度测点数据进行数据融 合， 生成三维温度空间点 位数据， 还 包括： 提取所述多个温度测点数据融合结果中相同三维坐标点云数据对应的热成像温度数 据与温度测点数据， 确定所述相同三 维坐标点云数据对应的热成像 温度数据与温度测点数 据之间的温度数据差值； 将所述温度数据差值与预设阈值进行比较， 当所述温度数据差值大于所述预设阈值 时， 则采集当前时刻的热成像温度数据， 并将当前时刻热成像温度数据与相邻时刻的温度 测点进行 数据融合， 生成所述 三维温度空间点 位数据。 2.根据权利要求1所述的一种电化学储能集装箱的三维温度场动态重构方法， 其特征 在于， 还包括： 提取所述不同时间段的三维空间温度场中的不同温度区域数据， 将所述不同温度区域 数据与预设阈值进行比较， 基于比较结果进行风险报警。 3.一种电化学储能集装箱的三维温度场动态重构装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于在预设时间段内采集电化学储能集装箱内设备的三维坐标点云数据、 热成像温度数据和温度测点数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115048820 B 2数据融合模块， 用于将所述三维坐标点云数据、 所述热成像温度数据和所述温度测点 数据进行 数据融合， 生成三维温度空间点 位数据； 构建模块， 用于基于所述三维温度空间点位数据构建当前三维空间温度场， 并基于预 设更新周期对所述当前三 维空间温度场进 行周期性更新， 生成不同时间段的三维空间温度 场； 采集模块， 包括： 第一匹配单元， 用于在预设时间段内采集电化学储能集装箱内设备的三维坐标点云数 据与热成像温度数据， 将三维坐标点云数据与热成像温度数据进行匹配， 生成热成像点位 数据； 第二匹配单元， 用于在预设时间段内采集电化学储能集装箱内设备的温度测点数据， 将温度测点数据与三维坐标点云数据进行匹配， 生成 温度点位监测数据； 采集模块， 还用于对电化学储能集装箱内设备进行编号， 将三维坐标点云数据与编号 后的设备进行关联， 生成多个温度测点 坐标数据； 数据融合模块， 包括： 生成单元， 用于分别将预设时间段内相同时刻的热成像点位数据和温度点位监测数据 进行数据融合， 生成多个温度测点数据融合结果； 去重处理单元， 用于对多个温度测点数据融合结果进行去重处 理； 检测单元， 用于基于多个温度测点坐标数据对去重处理后的多个温度测点数据融合结 果进行检测， 基于检测结果 生成三维温度空间点 位数据； 数据融合模块， 还 包括： 确定单元， 用于提取多个温度测点数据融合结果中相同三维坐标点云数据对应的热成 像温度数据与温度测点数据， 确定相同三维坐标点云数据对应的热成像温度数据与温度测 点数据之间的温度数据差值； 数据融合单元， 用于将温度数据差值与预设阈值进行比较， 当温度数据差值大于预设 阈值时， 则采集当前时刻的热成像温度数据， 并将当前时刻热成像温度数据与相邻时刻的 温度测点进行 数据融合， 生成三维温度空间点 位数据。 4.一种计算机设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 其中， 所述存储器用于存储计 算机程序， 所述处理器被配置用于调用所述计算机程序， 执行如权利要求 1‑2中任一项 所述 方法的步骤。 5.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 其特征在于， 所述计算机指令被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑2中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115048820 B 3