(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211036683.7 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 苏州智行众维智能科技有限公司 地址 215133 江苏省苏州市相城区高铁新 城青龙港路286号长三角国际研发社 区启动区9幢A座12层 (72)发明人 杨波　李月　周光磊　 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 30/28(2020.01) G06F 11/36(2006.01) (54)发明名称 一种结合虚拟人机界面的智能座舱仿真测 试系统 (57)摘要 本发明涉及仿真测试技术领域， 具体为一种 结合虚拟人机界面的智能座舱仿真测试系统， 包 括座舱震感基板、 弧形环幕、 仿真工作站、 仪表显 示器、 中控显示器、 投影仪、 底部座板和震感模拟 液压杆， 所述座舱震感基板的前方设置有弧形环 幕， 所述座舱震感基板的上表 面固定设置有仿真 工作站， 所述仿真工作站的表 面设置有仪表显示 器和中控显示器， 所述底部座板设置在座舱震感 基板的下方， 所述投影仪安装在底部座板的上 方； 本发明能够无需完成真实的仪表、 中控样件 以及真实的车辆， 通过虚拟结合便可以对用户操 作界面软件进行行驶中的优化和仿真测试， 以检 测用户操作界面软件的人体工程学设计和触摸 键位设计的合理性等， 同时通过模拟行驶， 在测 试中更加安全。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 115146395 A 2022.10.04 CN 115146395 A 1.一种结合虚拟人机界面的智能座舱仿真测试系统， 包括座舱震感基板 （1） 、 弧形环幕 （2） 、 仿真工作站 （3） 、 仪表显示器 （4） 、 中控显示器 （5） 、 投影仪 （6） 、 底部座板 （7） 和震感模拟 液压杆 （8） ， 其特征在于： 所述座舱震感基板 （1） 的前方设置有弧形环幕 （2） ， 所述座舱震感 基板 （1） 的上表面固定设置有仿真工作站 （3） ， 所述仿真工作站 （3） 的表面设置有仪表显示 器 （4） 和中控显示器 （5） ， 所述底部座板 （7） 设置在座舱震感基板 （1） 的下方， 所述投影仪 （6） 安装在底部座板 （7） 的上方， 所述投影仪 （6） 与所述弧形环幕 （2） 相对应， 所述底部座板 （7） 的上表面固定安装有震感模拟液压杆 （8） ， 所述震感模拟液压杆 （8） 与座舱震感基板 （1） 之 间设置有具有油液润滑和循环功能的万向摆动结构， 所述座舱震感基板 （1） 的下部固定设 置有油壶结构， 所述油壶结构与所述万向摆动结构对应连通， 所述油壶结构具有油液净化、 防堵塞和油液驱动功能， 且油液驱动速率与座 舱震感基板 （1） 的震幅和震频成正比。 2.根据权利要求1所述的一种结合虚拟人机界面的智能座舱仿真测试系统， 其特征在 于： 所述投影仪 （6） 的数量一共有三组， 且呈扇形分布， 所述仿真工作站 （3） 中设置有PC1与 PC2， 所述P C1中运行智能驾驶仿真软件， 并通过投影仪 （6） 投射显示， 所述PC2中运行用户界 面软件， 并通过仪表显示器 （4） 和中控显示器 （5） 交互显示， 所述PC1与所述PC2之间通过以 太网UDP互联。 3.根据权利要求1所述的一种结合虚拟人机界面的智能座舱仿真测试系统， 其特征在 于： 所述万向摆动结构包括球座套 （801） 、 包球限位槽 （802） 、 限位转球 （803） 、 油封环槽 （804） 、 上部 压板 （805） 、 油封垫圈 （806） 、 排油管 （807） 和进油管 （808） 。 4.根据权利要求3所述的一种结合虚拟人机界面的智能座舱仿真测试系统， 其特征在 于： 所述球座套 （801） 固定安装在座舱震感基板 （1） 的下表 面位置， 所述包球限位槽 （8 02） 开 设在球座套 （801） 的下表 面位置， 所述限位转球 （803） 转动设置在包球限位槽 （802） 的内部， 所述震感模拟液压杆 （8） 的伸缩杆与限位转球 （803） 固定安装， 所述包球限位槽 （802） 的内 壁表面靠近下方位置开设有油封环槽 （804） ， 所述油封环槽 （8 04） 的内部上表 面位置固定安 装有上部 压板 （805） 。 5.根据权利要求4所述的一种结合虚拟人机界面的智能座舱仿真测试系统， 其特征在 于： 所述上部压板 （805） 呈圆周阵列式均匀分布， 且相邻之间具有一定间隙， 所述油封环槽 （804） 的内部位于上部压板 （805） 的下方固定安装有油封垫圈 （806） ， 所述油封垫圈 （806） 与 所述限位转球 （803） 的外表面密封接触， 所述球座套 （801） 的外部固定连通设置有排油管 （807） 和进油管 （808） ， 所述排油管 （807） 与所述油封环槽 （804） 相互连通， 所述进油管 （808） 与所述包球限位槽 （802） 的上部相互连通。 6.根据权利要求5所述的一种结合虚拟人机界面的智能座舱仿真测试系统， 其特征在 于： 所述油壶结构包括中央油壶 （101） 、 上部隔板 （102） 、 连接弹条 （103） 、 连接盘 （104） 、 压囊 板 （105） 、 出油孔 （106） 、 出油单向环 （107） 、 出油堵片 （108） 、 油液驱动囊 （109） 、 进油孔 （110） 、 进油单向环 （111） 、 进油堵片 （112） 、 连杆插槽 （113） 、 连接摆杆 （114） 、 配重块 （115） 、 磁吸盘 （116） 、 毛刷 （117） 、 油底壳 （118） 、 支 撑网板 （119） 、 油液滤垫 （120） 、 压力鼓油管 （121） 和压力抽油管 （12 2） 。 7.根据权利要求6所述的一种结合虚拟人机界面的智能座舱仿真测试系统， 其特征在 于： 所述中央油壶 （101） 固定安装在座舱震感基板 （1） 的下表面位置， 所述中央油壶 （101） 的 内部靠近上方位置固定安装有上部隔板 （102）， 所述连接弹条 （103） 的上端与上部隔板权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115146395 A 2（102） 的下表面中心位置固定安装， 所述连接弹条 （103） 的下端固定安装有连接盘 （104） ， 所 述连接盘 （104） 的外侧表面 位置固定安装有压囊板 （10 5） 。 8.根据权利要求7所述的一种结合虚拟人机界面的智能座舱仿真测试系统， 其特征在 于： 所述压囊板 （105） 的表 面竖直贯穿设置有出油孔 （106） ， 所述出油孔 （106） 的内部靠近上 方位置固定安装有出油单向环 （107） ， 所述出油单向环 （107） 的下方活动贴合设置有 出油堵 片 （108） ， 所述出油堵片 （108） 的局部与出油孔 （106） 的内壁表面弹性连接， 所述油液驱动囊 （109） 的下端固定安装在压囊板 （105） 的上表面位置， 所述油液驱动囊 （109） 的下部与出油 孔 （106） 相互连通， 所述油液驱动囊 （109） 的上端与上部隔板 （102） 的下表 面固定安装， 所述 上部隔板 （102） 的表面贯穿设置有进油孔 （110） ， 所述进油孔 （110） 与所述油液驱动囊 （109） 的上端相互连通， 所述进油孔 （110） 的内部靠近上方位置固定安装有进油单向环 （111） ， 所 述进油单向环 （111） 的下方活动贴合设置有进油堵片 （112） ， 所述进油堵片 （112） 的局部与 进油孔 （1 10） 的内壁表面弹性连接 。 9.根据权利要求8所述的一种结合虚拟人机界面的智能座舱仿真测试系统， 其特征在 于： 所述连接盘 （104） 的下表面位置开设有 连杆插槽 （113） ， 所述连接摆 杆 （114） 的上端固定 插设在连杆插槽 （113） 的内部， 所述连接摆 杆 （114） 的下端固定安装有配重块 （115） ， 所述配 重块 （115） 的下表面固定安装有磁吸盘 （116）， 所述磁吸盘 （116） 的下表面设置有毛刷 （117） ， 所述中央油壶 （101） 的下表面固定安装有油底壳 （118） ， 所述油底壳 （118） 的内部固 定安装有支撑网板 （119） ， 所述支撑网板 （119） 的上表 面固定铺设有油液滤垫 （120） ， 所述毛 刷 （117） 的下部与油液 滤垫 （120） 的上表面接触。 10.根据权利要求9所述的一种结合虚拟人机界面的智能座舱仿真测试系统， 其特征在 于： 所述油底壳 （118） 的下表面固定连通设置有压力鼓油管 （121） ， 所述压力鼓油管 （121） 与 所述进油管 （808） 通过油路管道相互连通， 所述中央油壶 （101） 的外表面位于上部隔板 （102） 的上方固定连通设置有压力抽油管 （122） ， 所述压力抽油管 （122） 与所述排油管 （807） 通过油路管道相互连通。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115146395 A 3