(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210951290.2 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 祝遵祥　张文韬　吴同　董立冬　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 刘茜阳 (51)Int.Cl. G01M 15/10(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种车辆RDE排放测试方法、 系统、 装置、 设 备及介质 (57)摘要 本申请公开了车辆RDE排放测试方法、 系统、 装置、 设备及介质， 包括： 根据车辆RDE排放的测 试任务生 成工况数据和测试命令， 将工况数据和 测试命令发送给台架试验平台； 基于测试命令通 过台架试验平台生成测试仿真装置的仿真数据； 控制测试仿真装置按照仿真数据模拟对应的驾 驶场景， 并控制发动机在驾驶场景下运行工况数 据； 在发动机处于运行状态时记录发动机的排放 数据， 并分析排放数据得到车辆RDE排放的测试 报告。 本申请可以实现在没有样车时进行RDE排 放测试工作， 缩短研发成本和研发周 期， 可以大 幅度节约试验费用。 由于采用发动机实物加测试 仿真装置的开发方式， 能够提高RDE排放结果一 致性， 从而提高测试的准确率。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115326406 A 2022.11.11 CN 115326406 A 1.一种车辆实际行驶污染物RDE排放测试方法， 其特征在于， 由所述车辆RDE排放测试 系统中上位机执行， 所述系统还包括台架试验平台， 所述台架试验平台上设置有测试仿真 装置和发动机； 所述方法包括： 根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令， 将所述工况数据和所述测试 命令发送给 所述台架试验平台； 基于所述测试命令通过 所述台架试验平台生成所述测试仿真装置的仿真数据； 控制所述测试仿真装置按照所述仿真数据模拟对应的驾驶场景， 并控制所述发动机在 所述驾驶场景 下运行所述工况 数据； 在所述发动机处于运行状态时记录所述发动机的排放数据， 并分析所述排放数据 得到 所述车辆RDE排 放的测试报告。 2.根据权利要求1所述的车辆RDE排放测试方法， 其特征在于， 所述测试仿真装置包括 软件仿真处理单元， 所述软件仿 真处理单元内运行有变速箱模 型、 车辆动力学模 型、 驾驶操 作模型和驾驶道路模型； 所述基于所述测试命令通过所述台架试验平台生成所述测试仿真 装置的仿真数据， 包括： 基于所述测试命令通过所述变速箱模型确定速度参数， 通过所述车辆动力学模型确定 动力参数， 通过所述驾驶操作模型确定驾驶操作参数， 通过所述驾驶道路模型确定道路参 数， 以得到所述仿真数据。 3.根据权利要求2所述的车辆RDE排放测试方法， 其特征在于， 所述软件仿真处理单元 通过如下 方式获得： 分别检测所述变速箱模型、 所述车辆动力学模型和所述驾驶操作模型是否满足各自对 应的评价指标； 若满足， 则将所述变速箱模型、 所述车辆动力学模型和所述驾驶操作模型转化为实时 模型； 当所述实时模型满足预设标准时， 在所述实时模型中集成所述驾驶道路模型、 辅助模 型和信号接口模型， 以得到软件仿真处 理单元。 4.根据权利要求3所述的车辆RDE排放测试方法， 其特征在于， 所述测试仿真装置还包 括硬件仿真处理单元， 所述硬件仿 真处理单元内运行有动力传动组件和发动机电子控制单 元ECU组件， 所述硬件仿真处 理单元通过如下 方式获得： 在所述动力传动组件上集成所述发动机ECU组件得到车辆标定组件， 对所述车辆标定 组件进行开环调试， 用于验证 硬件在环HI L仿真信号的状态； 当所述HIL仿真信号的状态良好时， 在所述车辆标定组件上集成试验操作组件， 以得到 所述硬件仿 真处理单元； 所述试验操作组件中至少包括测试用例、 HIL环境界面以及标定环 境界面。 5.根据权利要求4所述的车辆RDE排放测试方法， 其特征在于， 所述测试仿真装置通过 如下方式获得： 将所述硬件仿真处理单元和所述软件仿真处理单元集成得到仿真处理单元， 对所述仿 真处理单元进行闭环调试； 若闭环调试成功， 在所述仿真处理单元上集成自动测试单元， 以得到所述测试仿真装 置。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326406 A 26.根据权利 要求4所述的车辆RDE排放测试方法， 其特征在于， 所述HIL仿真信号至少包 括车速信号、 档位信号和离合器 状态信号。 7.一种车辆RDE排放测试系统， 其特征在于， 包括： 上位机和台架试验平台， 所述台架试 验平台上设置有测试仿真装置和发动机； 其中， 所述上位机， 用于根据 车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令， 将所述工况 数据和所述测试命令发送给 所述台架试验平台； 所述台架试验平台， 用于接收所述上位机发送的所述工况数据和所述测试命令， 基于 所述测试命令生成所述测试仿 真装置的仿 真数据； 还用于控制所述测试仿 真装置按照所述 仿真数据模拟对应的驾驶场景， 控制所述发动机在所述驾驶场景 下运行所述工况 数据； 所述上位机， 还用于在所述发动机处于运行状态时记录所述发动机的排放数据， 并分 析所述排放数据得到所述车辆RDE排 放的测试报告。 8.一种车辆RDE排放测试装置， 其特征在于， 集成于所述车辆RDE排放测试系统， 所述系 统包括上位机、 台架试验平台， 所述台架试验平台上设置有测试仿 真装置和发动机； 所述装 置包括： 测试命令发送模块， 用于根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令， 将所 述工况数据和所述测试命令发送给 所述台架试验平台； 仿真数据生成模块， 用于基于所述测试命令通过所述台架试验平台生成所述测试仿真 装置的仿真数据； 测试场景模拟模块， 用于控制所述测试仿真装置按照所述仿真数据模拟对应的驾驶场 景， 并控制所述发动机在所述驾驶场景 下运行所述工况 数据； RDE排放测试模块， 用于在所述发动机处于运行状态时记录所述发动机的排放数据， 并 分析所述排放数据得到所述车辆RDE排 放的测试报告。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使 所述至少一个处理器能够执行权利要求 1至6中任一所述的车 辆RDE排放测试方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1至6中任一所述的车辆RDE排放测 试方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326406 A 3