(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210958157.X (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 中国人民解 放军海军航空大 学 地址 264001 山东省烟台市芝罘区二马路 188号 (72)发明人 赵文飞　刘孝磊　张原　孙玺菁　 李沫　陈健　庄丽　李文彬　 (74)专利代理 机构 烟台上禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 37234 专利代理师 赵加鑫 (51)Int.Cl. G06F 17/11(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种防空有效杀伤区计算方法 (57)摘要 本发明公开了一种防空有效杀伤区计算方 法， 所述方法包括： 根据反导武器系统的性能参 数， 构建反导武器系统的空间杀伤区模型； 根据 来袭目标运动轨迹， 利用插值拟合来袭目标的运 动方程； 基于反导武器系统的空间杀伤区模型和 来袭目标运动运动方程， 计算来袭目标在反导武 器系统中的发射弧段时长和拦截弧段时长。 给出 了反导武器杀伤区域边界曲面的代数方程， 并根 据来袭目标的运动参数， 提出了计算来袭目标在 反导武器系统的发射弧长和拦截弧长公式， 克服 了对不同来袭目标杀伤区计算公式不能通用的 缺点， 为要地防空反导武器系统部署提供一定的 理论支撑 。 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 CN 115238226 A 2022.10.25 CN 115238226 A 1.一种防空有效杀伤区计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1.根据反导武器系统的性能参数， 构建反导武器系统的空间杀伤区模型； 步骤2.根据来袭目标运动轨 迹， 利用插值拟合 来袭目标的运动方程； 步骤3.基于反导武器系统的空间杀伤区模型和来袭目标运动运动方程， 计算来袭目标 在反导武器系统中的发射弧段时长和拦截弧段时长 。 2.根据权利要求1所述的一种防空有效杀伤区计算方法， 其特征在于， 所述步骤1中， 构 建空间杀伤区模型的步骤如下： 步骤1.1构建反导武器雷达 探测模型； 步骤1.2基于雷达 探测模型， 构建反导武器系统的杀伤区模型。 3.根据权利要求2所述的一种防空有效杀伤区计算方法， 其特征在于， 所述步骤1.1中， 构建反导武器雷达 探测模型的步骤如下： 以正东方向为X轴， 正北为Y轴， 天为Z轴建立 东北天直角坐标系； 设雷达天法线方向相对正北方向顺时针角度为θ0， 雷达扇区方位角 α0， 雷达扇区俯仰角 β1～β2， 雷达威力系数 K， 目标RCS为σ， 则雷达 探测区域远界曲面的球面方程 为： 4.根据权利要求3所述的一种防空有效杀伤区计算方法， 其特征在于， 步骤1.2基于雷 达探测模型， 构建反导武器系统的探测区域模型的步骤如下： 设反导武器系统阵地中心位于东北天坐标系点O0(x0,y0,z0)； 将反导武器系统平移到东北天直角坐标系中， 由反导武器系统阵地 中心坐标O0(x0,y0, z0)， 根据球面坐标与直角坐标的关系， 可得到反导武器系统在东北天直角坐标系下的探测 区域的边界曲面方程 为： 5.根据权利要求4所述的一种防空有效杀伤区计算方法， 其特征在于， 所述杀伤区模型 中边界曲面包括杀伤区远界面、 杀伤 区近界面、 杀伤区高界面、 杀伤 区低界面、 杀伤区高近 界面、 杀伤区侧近界面； 杀伤区远界面的方程如下： 其中， α1≤α ≤α2, 杀伤区近界面方程如下：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115238226 A 2其中， α1≤α ≤α2, 杀伤区高界平面方程如下： 其中， α1≤α ≤α2, 杀伤区低界平面方程如下： 其中， α1≤α ≤α2, 杀伤区高近界面方程： 6.根据权利要求5所述的一种防空有效杀伤区计算方法， 其特征在于， 所述步骤3 中， 基 于反导武器系统的空间杀伤区模型和来袭目标运动参数， 计算来袭目标在反导武器系统中 的发射弧段时长， 包括： 步骤3.1获取反导武器系统对来袭目标探测远界点时间T0， 系统反应时间为t0； 以及来 袭目标与杀伤区边界曲面的交点和时间， 即来袭目标进入杀伤区边界时间为TJ， 坐标为 (x1,y1,z1)， 来袭目标离开杀伤区时间为TC， 坐标为(x3,y3,z3)； 拦截弹 飞行速度为v； 步骤3.2计算 来袭目标进入杀伤区交点的时间t1： 步骤3.3计算 拦截导弹最 早发射点时间和最晚发射时间； 若TJ‑T0‑t0<t1， 则最早发射点时间为TF1＝T0+t0， 否则最早发射点时间TF1＝TJ‑t1； 最晚发射时间： 若TF2<TF1， 表明反导武器系统只能进行一次拦截， 则令TF2＝TF1；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115238226 A 3