(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210984300.2 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 成都飞机工业 （集团） 有限责任公司 地址 610092 四川省成 都市青羊区黄田坝 纬一路88号 (72)发明人 邓钦文　谢银　汪彦龙　袁曦　 李毅枭　邓先能　高学江　陈传华　 李强正　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 杨子亮 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) B64C 1/14(2006.01) (54)发明名称 一种飞机舱门阶差调试方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请公开了一种飞机舱门阶差调试方法、 装置、 设备及介质， 涉及飞机舱门调试技术领域。 该方法包括将飞机舱门的收放机构分解为第一 四连杆机构和第二四连杆机构； 基于所述第一四 连杆机构， 建立第一夹角与第三夹角间的夹角第 一模型； 建立第四夹角与所述第三夹角间的夹角 第二模型， 以及第五夹角与所述第四夹角间的夹 角第三模型； 基于所述第二四连杆机构， 建立第 二夹角和所述第五夹角间的夹角第四模 型； 构建 第一夹角与第二夹角间的夹角第五模 型； 基于所 述第一夹角与所述第二夹角间的夹角第五模型， 对目标飞机舱门进行阶差调试。 通过上述技术方 案不容易造成相关的操作失误， 从而不容易引发 相关的质量 安全事故。 权利要求书4页 说明书12页 附图8页 CN 115422653 A 2022.12.02 CN 115422653 A 1.一种飞机舱门阶差调试 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将飞机舱门的收放机构分解 为第一四连 杆机构和第二四连 杆机构； 基于所述第 一四连杆机构， 建立第 一夹角与第 三夹角间的夹角第一模型； 其中， 所述第 一夹角为第一连 杆与第四连 杆间的夹角， 所述第三夹角为第三连 杆与第四连 杆间的夹角； 基于所述夹角第一模型以及所述第一四连杆机构与所述第二四连杆机构中各连杆的 空间位置关系， 建立第四夹角与所述第三夹角间的夹角第二模型， 以及第 五夹角与所述第 四夹角间的夹角第三模型； 其中， 所述第四夹角为第八连杆与所述第一连杆间的夹角， 所述 第五夹角为第五连杆与所述第八连杆间的夹角， 所述第八连杆和所述第五连杆均为所述第 二四连杆机构中的连 杆； 基于所述第 二四连杆机构， 建立第 二夹角和所述第五夹角间的夹角第四模型； 其中， 所 述第二夹角为第五连 杆与第七连 杆间的夹角； 基于所述夹角第 一模型、 所述夹角第 二模型、 所述夹角第 三模型和所述夹角第四模型， 构建第一夹角与第二夹角间的夹角第 五模型； 其中， 所述第一夹角用于表征所述飞机舱 门 中的作动筒长度， 所述第二夹角用于表征 所述飞机舱门中舱门的状态； 基于所述第一夹角与所述第二夹角间的夹角第五模型， 对目标飞机舱门进行阶差调 试。 2.如权利要求1所述的飞机舱门阶差调试方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一四连杆 机构， 建立第一夹角与第三夹角间的夹角第一模型， 包括： 将所述第一四连 杆机构投影在坐标系中； 基于投影在所述坐标系中的所述第 一四连杆机构， 构建所述第 一四连杆机构中各连杆 的第一复合连 杆模型； 基于所述第一复合连 杆模型， 建立第一夹角与第三夹角间的夹角第一模型。 3.如权利要求2所述的飞机舱门阶差调试方法， 其特征在于， 所述基于投影在所述坐标 系中的所述第一四连杆机构， 构建所述第一四连杆机构 中各连杆 的第一复合连杆模型， 包 括： 基于投影在所述 坐标系中的所述第一四连 杆机构， 构建第一复数矢量模型； 基于欧拉公式和所述第 一复数矢量模型， 构建所述第 一四连杆机构中各连杆的第 一复 合连杆模型。 4.如权利要求3所述的飞机舱门阶差调试方法， 其特征在于， 所述基于投影在所述坐标 系中的所述第一四连 杆机构， 构建第一复数矢量模型， 包括： 通过如下关系式， 获得第一复数矢量模型： L1*ei* ψ1+L2*ei*σ 1＝L3*ei* ψ3+L4 其中， L1表示第一连杆的长度， L2表示第二连杆的长度， L3表示第三连杆的长度， L4表 示第四连杆的长度， ψ1表 示第一夹角， ψ3表 示第三夹角， i表示虚数单位， σ 1表 示第一过渡参 数； 所述基于欧拉公式和所述第 一复数矢量模型， 构建所述第 一四连杆机构中各连杆的第 一复合连 杆模型， 包括： 欧拉公式的表达式如下： ei*θ＝cosθ +i*si nθ权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115422653 A 2其中， θ 为欧拉公式 中的参数； 通过如下关系式， 建立第一复合连 杆模型： L1*cos ψ1+L2* cosσ 1＝L4+L3*cos ψ3 L1*sin ψ1+L2*si nσ 1＝L3*sin ψ3。 5.如权利要求4所述的飞机舱门阶差调试方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一复合连 杆模型， 建立第一夹角与第三夹角间的夹角第一模型， 包括： 通过如下关系式， 建立夹角第一模型： 其中， A＝ L4‑L1*cos ψ1 B＝‑L1*sin ψ1 6.如权利要求5所述的飞机舱门阶差调试方法， 其特征在于， 所述基于所述夹角第 一模 型以及所述第一四连杆机构与所述第二四连杆机构中各连杆的空间位置关系， 建立第四夹 角与所述第三夹角间的夹角第二模型， 以及第五夹角与所述第四夹角间的夹角第三模型， 包括： 通过如下关系式， 建立夹角第二模型： 其中， ψ4表示第四夹角； 通过如下关系式， 建立夹角第三模型： ψ5＝α‑ψ1‑ψ4 其中， ψ5表示第五夹角， α 表示第四连 杆与第五连 杆间的夹角。 7.如权利要求1所述的飞机舱门阶差调试方法， 其特征在于， 所述基于所述第 二四连杆 机构， 建立第二夹角和所述第五夹角间的夹角第四模型， 包括： 将所述第二四连 杆机构投影在坐标系中； 基于投影在所述 坐标系中的所述第二四连 杆机构， 构建第二复数矢量模型； 基于欧拉公式和所述第 二复数矢量模型， 构建所述第 二四连杆机构中各连杆的第 二复 合连杆模型； 基于所述第二复合连 杆模型， 建立第二夹角和所述第五夹角间的夹角第四模型。 8.如权利要求7所述的飞机舱门阶差调试方法， 其特征在于， 所述基于投影在所述坐标 系中的所述第二四连 杆机构， 构建第二复数矢量模型， 包括： 通过如下关系式， 建立第二复数矢量模型： L8*ei* ψ5+L6*ei*σ 2＝L7*ei* ψ3+L5 其中， L5表示第五连杆的长度， L6表示第六连杆的长度， L7表示第七连杆的长度， L8表 示第八连 杆的长度， σ 2 表示第二过渡参数； 所述基于欧拉公式和所述第 二复数矢量模型， 构建所述第 二四连杆机构中各连杆的第权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115422653 A 3