(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211048684.3 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 襄阳达安汽车检测中心有限公司 地址 441004 湖北省襄阳市高新产业 开发 区汽车试验场 (72)发明人 华彬　王斌　汪晓旋　陈铄　 邱冉冉　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 马丽娜 (51)Int.Cl. G01B 21/20(2006.01) G01B 21/10(2006.01) G01B 21/16(2006.01) G01B 21/06(2006.01)G01B 21/22(2006.01) G06F 30/10(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于CAD参数化建模的车辆通道圆快速检测 方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于CAD参数化建模的车 辆通道圆快速检测方法及系统， 涉及车辆检测领 域， 该方法包括基于CAD参数化建模建立车辆通 道圆检测模 型， 并对建立的车辆通道圆检测模型 进行约束设置； 基于建立的车辆通道圆检测模 型， 调整车辆尺寸参数， 并在转向角固定条件下 车辆进行行驶， 获取对应的检测值； 基于获取的 检测值， 实现车辆通道圆检测的判定， 所述检测 值包括转向轮转向角和车辆最内侧点运动轨迹 的半径。 本发明可有效提高测试精度， 有效保证 车辆的通过性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115355865 A 2022.11.18 CN 115355865 A 1.一种基于CAD参数化建模的车辆通道圆快速检测方法， 其特征在于， 具体包括以下步 骤： 基于CAD参数化建模建立车辆通道圆检测模型， 并对建立的车辆通道圆检测模型进行 约束设置； 基于建立的车辆通道圆检测模型， 调整车辆尺寸参数， 并在转向角固定条件下车辆进 行行驶， 获取对应的检测值； 基于获取的检测值， 实现车辆通道圆检测的判定， 所述检测值包括转向轮转向角和车 辆最内侧点 运动轨迹的半径。 2.如权利要求1所述的一种基于CAD参数化建模的车辆通道圆快速检测方法， 其特征在 于： 所述车辆尺寸参数包括车辆长度、 车辆前悬长度、 车辆后悬长度、 车宽、 车辆前轮距和车 辆后轮距。 3.如权利要求2所述的一种基于CAD参数化建模的车辆通道圆快速检测方法， 其特征在 于， 所述基于 CAD参数化建模建立车辆通道圆检测模型， 具体步骤为： 绘制车辆的长方 形车身、 车身中心线、 前后轴 、 轮胎和转向中心； 将转向中心与车辆前轴的左端点连接， 并在连接处作垂直于该 连接线的垂线； 将转向中心与车辆前轴的右端点连接， 并在连接处作垂直于该 连接线的垂线； 以转向中心为圆心， 作出以车辆最外侧点至转向中心间距离为半径的圆形， 以车辆最 内侧点至转向中心间距离为半径的圆形， 以车辆通道圆检测的内圆半径设定值为半径的圆 形。 4.如权利要求3所述的一种基于CAD参数化建模的车辆通道圆快速检测方法， 其特征在 于， 对建立的车辆通道圆检测模型进行约束设置， 具体为： 保持车身中心线位置和后轴位置不变， 保持车身沿车身中心线对称， 车辆前后轴沿车 身中心线对称； 保持前轮胎的中点与前轴端点重合， 后轮胎的中点与后轴端点重合， 且左前轮胎与前 轴左端点至转向中心的连线垂直， 右前轮胎与前轴右端点至转向中心的连线垂直， 后轮胎 与后轴垂直； 保持后轴延长线端点与转向中心共点， 车辆通道圆检测的外圆圆心与转向中心共点， 车辆通道 圆检测的内圆圆心与转向中心共点， 设置车辆通道 圆检测的外圆半径为设定值， 车辆通道圆检测的内圆半径为设定值。 5.如权利要求4所述的一种基于CAD参数化建模的车辆通道圆快速检测方法， 其特征在 于， 所述在转向角固定条件下 车辆进行 行驶， 具体为： 使得车辆最外侧点轨迹运行在车辆通道圆检测的外圆上， 让车辆固定转向角， 绕转向 中心行驶 一周。 6.如权利要求5所述的一种基于CAD参数化建模的车辆通道圆快速检测方法， 其特征在 于： 所述转向轮转向角包括车辆最外侧点沿车辆通道圆检测的外圆行驶时车辆外转向轮与 车辆前进方向的夹角， 以及车辆最外侧点沿车辆通道圆检测的外圆行驶时车辆内转向轮与 车辆前进方向的夹角。 7.如权利要求6所述的一种基于CAD参数化建模的车辆通道圆快速检测方法， 其特征在 于， 所述基于获取的检测值， 实现车辆通道圆检测的判定， 其中， 具体的判定过程 为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115355865 A 2当车辆最外侧点沿车辆通道圆检测的外圆行驶时车辆外转向轮与车辆前进方向的夹 角， 小于或等于外转向轮极限角， 且车辆最外侧 点沿车辆通道 圆检测的外圆行驶时车辆内 转向轮与车辆前进方向的夹角小于或等于内转向轮极限角， 且车辆最内侧点运动轨迹的半 径大于或等于车辆通道圆检测的内圆半径设定值， 则检测通过， 反 之， 则检测不 通过。 8.一种基于 CAD参数化建模的车辆通道圆快速检测系统， 其特 征在于， 包括： 建立模块， 其用于基于CAD参数化建模建立车辆通道圆检测模型， 并对建立的车辆通道 圆检测模型进行约束设置； 调整模块， 其用于基于建立的车辆通道圆检测模型， 调 整车辆尺寸参数， 并在转向角固 定条件下 车辆进行 行驶， 获取对应的检测值； 判定模块， 其用于基于获取的检测值， 实现车辆通道圆检测的判定， 所述检测值包括转 向轮转向角和车辆最内侧点 运动轨迹的半径。 9.如权利要求8所述的一种基于CAD参数化建模的车辆通道圆快速检测系统， 其特征在 于： 所述车辆尺寸参数包括车辆长度、 车辆前悬长度、 车辆后悬长度、 车宽、 车辆前轮距和车 辆后轮距。 10.如权利要求9所述的一种基于CAD参数化建模的车辆通道圆快速检测系统， 其特征 在于， 基于 CAD参数化建模建立车辆通道圆检测模型， 具体过程 为： 绘制车辆的长方 形车身、 车身中心线、 前后轴 、 轮胎和转向中心； 将转向中心与车辆前轴的左端点连接， 并在连接处作垂直于该 连接线的垂线； 将转向中心与车辆前轴的右端点连接， 并在连接处作垂直于该 连接线的垂线； 以转向中心为圆心， 作出以车辆最外侧点至转向中心间距离为半径的圆形， 以车辆最 内侧点至转向中心间距离为半径的圆形， 以车辆通道圆检测的内圆半径设定值为半径的圆 形。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115355865 A 3