(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210985099.X (22)申请日 2022.08.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115060971 A (43)申请公布日 2022.09.16 (73)专利权人 南京易司拓电力科技股份有限公 司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区宁双 路19号云密城C 栋易司拓大厦 (72)发明人 陈俊长　罗耀强　 (74)专利代理 机构 江苏漫修 律师事务所 32 291 专利代理师 倪歆晨 (51)Int.Cl. G01R 23/16(2006.01) G01R 19/00(2006.01)G06F 17/16(2006.01) G06F 30/20(2020.01) H02J 3/12(2006.01) (56)对比文件 CN 113468474 A,2021.10.01 CN 1095413 06 A,2019.0 3.29 CN 112688324 A,2021.04.20 CN 114586097 A,202 2.06.03 CN 10818252 9 A,2018.0 6.19 付莉等.高速 铁路车网耦合系统网压振荡模 态分析与对策. 《电力系统保护与控制》 .2016,第 44卷(第1期),第24- 32页. 审查员 樊维维 (54)发明名称 基于TLS-PRONY的电网电压波形多维参数估 计方法 (57)摘要 发明公开了基于T LS‑PRONY的电网电压波形 多维参数估计方法： 针对稳态单频电网电压信 号， 根据奈圭斯特采样定理采 个数据构造为向 量 ， 再对 做自相关运算， 并构造其Toeplitz 矩阵 ； 然后对矩阵 做奇异值分解， 并建立多 项式估计电网电压频率与电压衰减因子； 接着利 用采样数据 ， 估计的电网电压频率电压衰减因 子， 构造矩阵 ， 并对 做奇异值分解估计电压 幅度与初始相位； 本发明估计方法能够在更大的 电压波动变化范围内给出精确的多维参数估计 值， 能够有效提高对电网电压波形的拟合效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115060971 B 2022.11.01 CN 115060971 B 1.基于TLS ‑PRONY的电网电压波形多维参数估计方法， 其特征在于： 针对稳态单频电网 电压信号， 根据奈圭斯特采样定理采 个数据构造为向量 ， 再对 做自相关运算， 并构造 其Toeplitz矩阵 ； 然后对矩阵 做奇异值分解， 并建立多项式估计电网电压频率与电压衰 减因子； 接着利用采样数据 ， 估计的电网电压频率电压衰减因子， 构造矩阵 ， 并对 做奇 异值分解估计电压幅度与初始相位； 包括以下步骤： 步骤1， 对单频电网电压信号按照奈圭斯特采样定理进行采样， 得到采样序列 ， 其中， 代表采样序列向量， 代表第 个顺序采 样数据， 代表总的采样数据个数； 步骤2， 对采样序列向量 进行自相关运算， 获得自相关向量 ， 的表达式为： 其中， 代表对 取共轭， 代表自相关向量的长度， 代表自相关向量的第 个元 素； 步骤3， 根据给定的自相关向量 ， 将 改写为 维的Toeplitz矩阵形式， 设为 ， 对 进行奇异值分解， 表达式为： 其中， 、 和 分别对应的是信号子空间的左奇异向量、 奇异值和右奇异向量； 、 和 分别对应的是噪声子空间的右奇异向量、 奇异值和右奇异向量； 步骤4， 对于单 频电网电压信号， 为 维矩阵， 设 ， 令 为： 其中， ， 与 分别代表 的第一行第 列， 第二行第 列 与第三行第 列的值； 步骤5， 根据 建立多项式， 表达式为： 对多项式求解， 设 为实部与虚部皆为正值的解， 则电网频率估计值 即为权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115060971 B 2， 衰减因子为 ； 其中， 代表对 取虚部， 代表对 取实部， 代表反正切函数， 代表对 取绝对值， 代表获取采 样序列 时的采样频率； 步骤6， 设 ， 为 的共轭， 分别定义 与 为： 步骤7， 令 ， 代表对 取转置， 对 进行奇异值分解， 表达式为： 其中 ， 、 和 分别对应的是 的左奇异向量、 奇异值和右奇异向量； 设 ， 设 为 中实部与虚部皆为正值的解， 则电网幅度估计值 ， 电网电压采样的初始相位估计值 ， 其中， 代表对 取虚部， 代表对 取实部， 代表对 取绝对值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115060971 B 3