(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210955729.9 (22)申请日 2022.08.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115034096 A (43)申请公布日 2022.09.09 (73)专利权人 深圳市信润富联数字科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街 道老围社区深南东路5016号蔡屋围京 基一百大厦A座20 01-06 (72)发明人 曾澄　朱瑜鑫　李一帆　冯建设　 (74)专利代理 机构 深圳智汇远见知识产权代理 有限公司 4 4481 专利代理师 聂磊(51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) B21C 51/00(2006.01) (56)对比文件 CN 113014905 A,2021.0 6.22 审查员 李健壮 (54)发明名称 基于冲压信号的建模方法及装置、 存储介 质、 电子设备 (57)摘要 本发明公开了一种基于冲压信号的建模方 法及装置、 存储介质、 电子设备， 其中， 该方法包 括： 获取冲压模具在冲压过程中的冲压信号曲 线， 其中， 所述冲压信号曲线包括在多个时间点 对应采集的多个冲压信号； 根据所述多个冲压信 号的高度值和搜索倍率生 成搜索参考点； 根据所 述搜索参考点定位所述冲压信号曲线的特征对 齐点； 基于所述特征对齐点计算所述冲压信号曲 线的特征参数， 其中， 所述特征参数用于指示特 征频段的特征质量； 采用所述特征参数对所述冲 压信号曲线重新建模， 得到所述冲压模具的数字 模型。 通过本发明， 解决了相关技术由于信号不 对齐导致模型不准确的技术问题， 可以提高时 间/转子相位对齐的准确度， 从而改善冲压信号 模型的精度。 权利要求书3页 说明书11页 附图7页 CN 115034096 B 2022.12.09 CN 115034096 B 1.一种基于冲压信号的建模方法， 其特 征在于， 包括： 获取冲压模具在冲压过程中的冲压信号曲线， 其中， 所述冲压信号曲线包括在多个时 间点对应采集的多个冲压信号； 根据所述多个冲压信号的高度值和搜索倍 率生成搜索参 考点； 根据所述搜索参 考点定位所述冲压信号曲线的特 征对齐点； 基于所述特征对齐点计算所述冲压信号曲线的特征参数， 其中， 所述特征参数用于指 示特征频段的特征质量； 采用所述特 征参数对所述冲压信号曲线重新建模， 得到所述冲压模具的数字模型； 其中， 根据所述搜索参考点定位所述冲压信号曲线的特征对齐点包括： 针对所述冲压 信号曲线中的每一个冲压信号， 比较所述冲压信号的振幅高度与所述搜索参考点， 其中， 所 述搜索参考点的高度为参考高度Cn； 在所述冲压信号曲线中查找振幅高度大于所述参考高 度Cn的M个目标冲压信号， 其中， M为大于0的整数； 在所述M个目标冲压信号中截取参考峰 Kn； 提取所述参考峰Kn的开始坐标An和结束坐标Bn； 计算所述开始坐标An和结束坐标Bn的 平均坐标值， 并将所述平均坐标值确定为所述冲压信号曲线的特 征对齐点Dn。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述多个冲压信号的高度值生成搜索 参考点包括： 遍历所述冲压信号曲线中的每一个冲压信号， 确定所述冲压信号曲线中振幅最大的目 标点位置Tn和目标点高度Hn； 采用所述目标点高度Hn乘以指定倍 率K， 得到参 考高度Cn； 将所述参考高度Cn确定为搜索参 考点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述M个目标冲压信号中截取参考峰Kn 包括： 若M等于1， 将所述目标冲压信号确定为 参考峰Kn； 若M大于1， 确定所述多个冲压信号中振幅最大的目标点位置Tn， 并在M个目标冲压信号 中选择包 含Tn的一个波峰段作为 参考峰Kn。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述特征对齐点计算所述冲压信号曲 线的特征参数包括： 以所述特征对齐点为所述冲压信号曲线的基准点Dn， 分别向前和向后延伸长度W， 得到 Dn‑W和Dn+W； 基于[Dn‑W， Dn+W]生成信号序列On； 对所述信号序列On进行加窗处理后， 得到特征信号矩阵， 其中， 所述特征信号矩阵的每 一行对应一个冲压信号的特 征频段； 针对所述特 征信号矩阵的每一列元 素， 计算标准差， 得到标准差序列； 计算所述标准差序列中所有标准差的平均值； 将所述平均值确定为所述冲压信号曲线在所述搜索倍率时的聚合松散度， 其中， 所述 特征参数包括所述搜索倍 率， 以及与所述搜索倍 率对应的聚合松散度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 采用所述特征参数对所述冲压信号曲线重 新建模， 得到所述冲压模具的数字模型， 包括： 循环执行以下步骤， 直到最大搜索倍率： 按照预设步长调整当前的搜索倍率， 根据 所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115034096 B 2多个冲压信号的高度值和调整后的搜索倍率生成调整后的搜索参考点； 根据所述调整后的 搜索参考点定位所述冲压信号曲线调整后的特征对齐点； 基于所述调整后的特征对齐点计 算所述冲压信号曲线的当前 特征参数； 在搜索倍率循环完成之后， 将每一次循环的搜索倍率和聚合松散度关联后， 生成特征 参数集合； 在所述特征参数集合中查找最优倍率， 采用所述最优倍率对所述冲压信号曲线重新建 模， 得到所述冲压模具的数字模型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在所述特征参数集合中查找最优倍率， 采 用所述最优倍率对所述冲压信号曲线重新建模， 得到所述冲压模具的数字模型， 包括： 在所述特征参数集合中查找值最小的目标 聚合松散度Kmin， 并将与所述Kmin对应的搜 索倍率确定为 最优倍率； 根据所述多个冲压信号的高度值和所述 最优倍率生成最优搜索参 考点； 根据所述 最优搜索参 考点定位所述冲压信号曲线的最优特 征对齐点； 以所述最优特征对齐点为所述冲压信号曲线的最优基准点D， 分别向前和向后延伸长 度W， 得到D ‑W和D+W； 基于[D‑W， D+W]生成最优信号序列； 对所述最优信号序列进行加窗处理后， 得到最优特征信号矩阵， 其中， 所述特征信号矩 阵的每一行对应一个冲压信号的特 征频段； 采用所述最优特征信号矩阵对所述冲压信号曲线重新建模， 得到所述冲压模具的数字 模型。 7.一种基于冲压信号的建模 装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取冲压模具在冲压过程中的冲压信号曲线， 其中， 所述冲压信号曲线 包括在多个时间点对应采集的多个冲压信号； 生成模块， 用于根据所述多个冲压信号的高度值和搜索倍 率生成搜索参 考点； 定位模块， 用于根据所述搜索参 考点定位所述冲压信号曲线的特 征对齐点； 计算模块， 用于基于所述特征对齐点计算所述冲压信号曲线的特征参数， 其中， 所述特 征参数用于指示特 征频段的特征质量； 建模模块， 用于采用所述特征参数对所述冲压信号曲线重新建模， 得到所述冲压模具 的数字模型； 其中， 所述定位模块包括： 比较单元， 用于针对所述冲压信号曲线中的每一个冲压信 号， 比较所述冲压信号的振幅高度与所述搜索参考点， 其中， 所述搜索参考点的高度为参考 高度Cn； 查找单元， 用于在所述冲压信号曲线中查找振幅高度大于所述参考高度Cn的M个目 标冲压信号， 其中， M为大于0的整 数； 截取单元， 用于在所述M个目标冲压信号中截取参考峰 Kn； 提取单元， 用于提取所述参考峰Kn的开始坐标An和结束坐标Bn； 确 定单元， 用于计算所 述开始坐标An和结束坐标Bn的平均坐标值， 并将所述平均坐标值确定为所述冲压信号曲线 的特征对齐点Dn。 8.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的计算机程序， 其中， 所述计算 机程序运行时执 行上述权利要求1至 6中任一项所述的方法步骤。 9.一种电子设备， 包括处理器、 通信接口、 存储器和通信总线， 其中， 处理器， 通信接口，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115034096 B 3