(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210955616.9 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 国网电力科 学研究院武汉能效测评 有限公司 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞 瑜路 143号 申请人 国网电力科 学研究院有限公司 　 国网冀北电力有限公司 　 国网山东省电力公司 　 国家电网有限公司 (72)发明人 王宇　王振宇　肖楚鹏　许静　 孙贝贝　薛一鸣　王杰　周翔宇　 许朝阳　丁胜　胡文博　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 李满　李媛(51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) H02J 3/32(2006.01) (54)发明名称 基于多智能体协同的储能集群指令自适应 跟踪方法、 系统、 存 储介质及电子设备 (57)摘要 本发明公开了一种基于多智能体协同的储 能集群指令自适应跟踪方法、 系统、 存储介质及 电子设备， 属于储能集群系统技术领域。 过程为： 构建包含多个同样储能单元的储能集群系统模 型； 获取外部指令； 将外部指令分配到储能集群 系统模型的每个储能单元中， 每个储能单元根据 分配得到的目标外部指令调节 容量， 使每个储能 单元的容量与最大容量的比值相同， 且各个储能 单元充放电功率之和等于外部指令包括的分配 功率； 根据外部指令分配结果控制每个储能单元 的充放电功率一致。 从而实现多个储能单元的协 同控制， 保持多储能单元之间的充放电速度一 直， 防止储能单元因功率过大导致过热， 进而延 长储能单元寿命， 提高了微电网的经济性， 确定 多个储能单元可同时退出微电网， 提高储能集群 系统的容 量利用率。 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 CN 115455650 A 2022.12.09 CN 115455650 A 1.一种基于多智能体协同的储能集群指令自适应跟踪方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 构建包含多个同样储能单 元的储能集群系统模型； 获取外部指令； 将外部指令分配到储能集群系统模型的每个储能单元中， 每个储能单元根据分配得到 的目标外部指令调节容量， 使每个储能单元 的容量与最大容量的比值相同， 且各个储能单 元充放电功率之和等于 外部指令包括的分配功率； 根据外部指令分配结果控制每 个储能单 元的充放电功率 一致。 2.根据权利要求1所述的基于多智能体协同的储能集群指令自适应跟踪方法， 其特征 在于， 储能集群系统模型通过以下 方程确定： 且每个储能单 元i满足： 其中， 储能单元的集合由B＝{1,2,...,N}表示， 每个储能单元i∈B； Ei为储能单元i的容 量； Pi为储能单 元i的充放电功率； ui为充放电功率的调节量； 为每个储能单 元的最 大容量； P为每 个储能单 元最大放电功率； 为每个储能单 元最大充电功率。 3.根据权利要求1所述的基于多智能体协同的储能集群指令自适应跟踪方法， 其特征 在于， 每个储能单 元的容量与最大容 量的比值相同通过以下 方法实现： 利用图G＝(B,E)来表示储能单元之间的交互关系， 其中， 对于任意一储能单 元i,j∈B， 若(i,j)∈E， 则储能单元i储能单元j能交互信息， 若 则储能单元i与储 能单元j不能交 互信息， 满足： 4.根据权利要求1所述的基于多智能体协同的储能集群指令自适应跟踪方法， 其特征 在于， 将外 部指令分配到储能集群系统模型的每 个储能单 元中的过程包括： 步骤1： 对于储能单 元i＝1时,p1(0)＝P*(tk),i∈{1}； 步骤2： 对于其 他储能单 元B\{1},pi(0)＝0， i∈B\{1}； 步骤3： 根据以下公式确定： 其中， Ei(tk)为储能单元i在 tk时刻的容量； l为迭代序列； pi(l)为l＝1,2, …,n时刻储能权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115455650 A 2单元i的功率； qi(0)为时刻0时储能单元i的的功率与其在tk时刻的容量或最大容量与tk时 刻的容量的差的比值； 步骤4： 通过通信将qi(0)发给邻居节点Ni， 通过通信获得邻居节点传过来的信息{qj (l),j∈Ni}， 求其平均值 根据下式计算： 步骤5： 据以下公式确定： 步骤6： 若||qi(l)‑qi(l‑1)||＞ξ， 其中， ξ为停止迭代的阈值， 则通过通信将qi(l)发给 邻居节点Ni， 通过通信获得邻居节点传过来的信息{qj(l) ,j∈Ni}， 求其平均值 根据下式计算： 步骤7： 执 行步骤6后， l数值增 加1， 且返回步骤5继续执 行； 步骤8： 若 ||qi(l)‑qi(l‑1)||≤ ξ， 则外 部指令分配结束。 5.根据权利要求4所述的基于多智能体协同的储能集群指令自适应跟踪方法， 其特征 在于， 将外部指令分配完成后， 控制每个储能单元之的充放电功率一致通过每个储能单元 满足状态空间方程实现： 式中， 其中， aij为任一储能单元i和储能单元j之间的信息权重， 为其1/(邻居个数+1)， 即 t为某一时刻； k为常数； Ei为储能单元i的容量； Pi为储能单元i的充放电功率； ui为 充放电功率的调节量。 6.根据权利要求4所述的基于多智能体协同的储能集群指令自适应跟踪方法， 其特征 在于， 执行外部指令分配时， 储能单 元i和其他储能单 元B\{1}的迭代过程是同步进行。 7.根据权利要求4所述的基于多智能体协同的储能集群指令自适应跟踪方法， 其特征 在于， 控制每个储能单元的容量与最大容量的比值相同之前， 外部指令分配已经完成， l→∞。 8.一种用于实现权利要求1 ‑7任意一项所述的基于多智能体协同的储能集群指令自适权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115455650 A 3