(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210995112.X (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 华北电力科 学研究院有限责任公司 地址 100045 北京市西城区复兴门外地 藏 庵南巷一 号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 刘苗　张思琪　王海洋　谢欢　 黄天啸　郝婧　梁浩　刘瑛琳　 赵天骐　郭鑫　张璐　陈瑞　 张涵之　李烜　曹天植　辛光明　 王晶晶　罗婧　王泽森　赵志宇　 (74)专利代理 机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 专利代理师 崔博　叶明川(51)Int.Cl. H02J 3/00(2006.01) H02J 3/38(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于实时数字仿真的电力系统稳定性判别 方法及装置 (57)摘要 本发明实施例公开了一种基于实时数字仿 真的电力系统稳定性判别方法及装置， 该方法包 括： 根据电力系统的数字仿真模 型的仿真数据确 定所述电力系统的各发电机的实时功角数据； 对 各发电机的实时功角数据按照大小进行排序； 将 排序后的实时功角数据按从大到小依次做差， 得 到功角差， 并基于所述功角差中的最大功角差将 所述各发电机分为第一机群和第二机群； 对所述 第一机群和所述第二机群各自进行聚合， 将聚合 后的两机群各自等效为单机系统， 将两个所述单 机系统等效为一个聚合系统， 并确定所述聚合系 统的转子运动方程； 根据所述转子运动方程计算 凹凸性指标， 并根据所述凹凸性指标判别所述电 力系统的稳定性。 本发明提高了稳定性判别的准 确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115395507 A 2022.11.25 CN 115395507 A 1.一种基于实时数字 仿真的电力系统稳定性判别方法， 其特 征在于， 包括： 获取电力系统的数字仿真模型的仿真数据， 根据 所述仿真数据确定所述电力系统 的各 发电机的实时功角数据； 对各发电机的实时功角数据按照大小 进行排序； 将排序后的实时功角数据按从大到小依次做差， 得到功角差， 并基于所述功角差中的 最大功角差将所述各发电机分为第一机群和第二机群； 对所述第一机群和所述第 二机群各自进行聚合， 将聚合后的两机群各自等效为单机系 统， 将两个所述单机系统等效为 一个聚合系统， 并确定所述聚合系统的转子运动方程； 根据所述转子运动方程计算凹凸性指标， 并根据 所述凹凸性指标判别所述电力系统的 稳定性。 2.根据权利要求1所述的基于实时数字仿真的电力系统稳定性判别方法， 其特征在于， 所述根据所述仿真数据确定所述电力系统的各发电机的实时功角数据， 具体包括： 针对所述电力系统 的每个发电机， 在发电机处于稳态时， 获取稳态功角， 以及在发电机 处于暂态时， 获取暂态 功角； 根据所述稳态 功角和所述暂态 功角确定发电机的实时功角数据。 3.根据权利要求1所述的基于实时数字仿真的电力系统稳定性判别方法， 其特征在于， 所述基于所述功角 差中的最大功角差将所述各发电机分为第一机群和第二机群， 具体包 括： 确定所述 最大功角差对应的分群功角； 根据所述分群功角将所述各发电机分为第一机群和第二机群。 4.根据权利要求3所述的基于实时数字仿真的电力系统稳定性判别方法， 其特征在于， 所述分群功角为所述 最大功角差对应的两个实时功角数据； 所述根据所述分群功角将所述各发电机分为第一机群和第二机群， 具体包括： 将实时功角数据小于等于所述最大功角差对应的两个实时功角数据中的较小者的所 有发电机划分为第一机群； 将实时功角数据大于等于所述最大功角差对应的两个实时功角数据中的较大者的所 有发电机划分为第二机群。 5.一种基于实时数字 仿真的电力系统稳定性判别装置， 其特 征在于， 包括： 实时功角数据确定单元， 用于获取电力系统的数字仿真模型的仿真数据， 根据所述仿 真数据确定所述电力系统的各发电机的实时功角数据； 排序单元， 用于对各发电机的实时功角数据按照大小 进行排序； 分群单元， 用于将排序后的实时功角数据按从大到小依次做差， 得到功角差， 并基于所 述功角差中的最大功角差将所述各发电机分为第一机群和第二机群； 转子运动方程确定单元， 用于对所述第一机群和所述第二机群各自进行聚合， 将聚合 后的两机群各自等效为单机系统， 将两个所述单机系统等效为一个聚合系统， 并确定所述 聚合系统的转子运动方程； 稳定性判别单元， 用于根据所述转子运动方程计算凹凸性指标， 并根据所述凹凸性指 标判别所述电力系统的稳定性。 6.根据权利要求5所述的基于实时数字仿真的电力系统稳定性判别装置， 其特征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115395507 A 2所述实时功角数据确定单 元， 具体包括： 功角数据获取模块， 用于针对所述电力系统的每个发电机， 在发电机处于稳态时， 获取 稳态功角， 以及 在发电机处于暂态时， 获取暂态 功角； 计算模块， 用于根据所述稳态 功角和所述暂态 功角确定发电机的实时功角数据。 7.根据权利要求5所述的基于实时数字仿真的电力系统稳定性判别装置， 其特征在于， 所述分群单 元， 具体包括： 分群功角确定模块， 用于确定所述 最大功角差对应的分群功角； 分群处理模块， 用于根据所述分群功角将所述各发电机分为第一机群和第二机群。 8.根据权利要求7所述的基于实时数字仿真的电力系统稳定性判别装置， 其特征在于， 所述分群功角为所述 最大功角差对应的两个实时功角数据； 所述分群处 理模块， 具体包括： 第一处理子模块， 用于将 实时功角数据小于等于所述最大功角差对应的两个实时功角 数据中的较小者的所有发电机划分为第一机群； 第二处理子模块， 用于将 实时功角数据大于等于所述最大功角差对应的两个实时功角 数据中的较大者的所有发电机划分为第二机群。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任意一项所 述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序/指令， 其特征在于， 该计算机程 序/指令被处 理器执行时实现权利要求1至4任意 一项所述方法的步骤。 11.一种计算机程序产品， 包括计算机程序/指令， 其特征在于， 该计算机程序/指令被 处理器执行时实现权利要求1至4任意 一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115395507 A 3