(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210978024.9 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 深圳承泰科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福田街 道福安社区民田路171号新华保险大 厦6层609单元 (72)发明人 陈承文　周珂　王威　宋力　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 汤小权 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于射频前端模拟信号仿真注入的车载雷 达测试持续 集成平台 (57)摘要 本发明公开了基于射频前端模拟信号仿真 注入的车载雷达测试持续集 成平台， 属于车载雷 达测试技术领域， 应用于车载雷达测试项目的回 归测试， 该集成平台由车载雷达测试试验系统、 业务场景自动化测试系统和Jenkin s管理服务系 统相集成； 车载雷达测试试验系统， 操作于进行 车载雷达测试项目的回归测试， 并基于FPGA的数 据回灌装置， 回灌标准场景库的采样数据； 业务 场景自动化测试系统， 操作于进行车载雷达测试 软件的自动化测试。 本发明， 集射频前端模拟信 号仿真注入 车载雷达测试实验装置， 实现脚本编 写与执行与平台无缝对接， 并且 结合了业务场景 进行平台自动化能力的落地， 同时统一自动化框 架的开发以及核心 case用例的整 合， 使得整体回 归测试成本降低。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115408834 A 2022.11.29 CN 115408834 A 1.基于射频前端模拟信号仿真注入的车载雷达测试持续集成平台， 应用于车载雷达测 试项目的回归测试， 其特征在于， 该车载雷达测试持续集 成平台由车载雷达测试试验系统、 业务场景自动化测试系统和Jen kins管理服 务系统相集成； 车载雷达测试试验系统， 操作于进行车载雷达测试项目的回归测试， 并基于FPGA的数 据回灌装置， 回灌标准场景库的采样数据进行 雷达功能测试； 业务场景自动化测试系 统， 基于FPGA的数据回灌装置， 回灌标准场景库的采样数据与 标准场景库数据采样存 储； Jenkins管理服 务系统， 操作于用户基于企业内部的网络远程管理， 并部署测试任务。 2.根据权利要求1所述的基于射频前端模拟信号仿真注入的车载雷达测试持续集成平 台， 其特征在于， 所述业务场景自动化测试系统内设有需求收集模块、 项目管 理模块、 Git工 具、 Jenkins测试管理模块、 测试 管理模块和发布上线模块组成； 需求收集模块， 操作于对客户需求进行收集并拆分转换； 项目管理模块， 操作于 选定项目的开发模式； Git工具， 操作于对软件版本进行 管理和控制； Jenkins测试管理模块， 操作于运行测试和调度远程 服务器、 数据中心和运行客户端； 测试管理模块， 操作于进行测试用例维护、 测试用例评审、 测试计划执行、 自动化测试、 生成测试报告和提交Bug； 发布上线模块， 操作于在软件测试完成后， 进行系统自动发布。 3.根据权利要求1所述的基于射频前端模拟信号仿真注入的车载雷达测试持续集成平 台， 其特征在于， 所述基于FPGA的数据回灌装置包括雷达 板、 采集板和上位机； 雷达板， 操作于通过LVDS与FPGA间进行数据采集， 以及通过CSI2与FPGA间进行数据回 灌采集； 采集板， 与雷达板和相连接上位机数据互联， 操作于通过LVDS采集雷达板的ADC数据后 将数据经UDP通信协议方式上传至上位机， 以及通过UDP协议读取上位机发送的数据后经 CSI2回灌给 雷达板； 上位机， 操作于通过UDP协议读取采集板上传的采样数据并存储数据到本地， 以及通过 UDP协议发送存 储的采样数据到采集板 。 4.根据权利要求3所述的基于射频前端模拟信号仿真注入的车载雷达测试持续集成平 台， 其特征在于， 所述采集板与上位机进行UD P通信时， 采集板是SERVER端口。 5.根据权利要求3所述的基于射频前端模拟信号仿真注入的车载雷达测试持续集成平 台， 其特征在于， 所述上位机与采集板进行UD P通信时， 上位机是Cl ient端口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115408834 A 2基于射频前端模拟信号仿真注入的车载雷达测试持 续集成 平台 技术领域 [0001]本发明属于车载雷达测试技术领域， 具体涉及基于射频前端模拟信号仿真注入的 车载雷达测试持续 集成平台。 背景技术 [0002]随着行业内信息更新及技术的不断更新， 软件定义汽车的变革迭代越来越快， 快 速测试， 快速 反馈已经是一个常态化的流程， 周期内版本发布频率的增加， 各项测试的时间 正在急剧缩短， 回归性的任务不断充斥当中， 各个阶段都需要回归测试 的介入来确保集成 之后各个模块的正确性。 [0003]当前车载雷达测试项目的回归测试中主 要集中以下几个痛点问题： [0004]测试回归主次模糊， 抓不住回归重点的内容， 导致在较短时间内很难完成大量的 回归case， 回归用例基本大部分都是靠手工执行， 重复性工作较多， 回归效率低下。 各个业 务团队或多或少都有一些自动化的研究和接入， 但开 发的工具本身都是各自为战没有起到 互相配合&互相补充的作用， 无法实现工具红利。 [0005]不同于互联网企业软件测试大多基于在线或云端纯代码的测试方式， 针对车载雷 达测试方案， 目前的主要技术是真实场景测试， 该方案的主要测试对象为车载毫米波 雷达， 重点对雷达报警逻辑进行测试。 因真实场景测试是人员驾驶车辆对雷达的功能模块进 行测 试， 测试期间存在一定的人员风险， 测试case 无法标准 化和测试效率低下的问题。 [0006]签于以上不足， 本发明提出一种基于平台化的自动化能力进行测试框架的系统， 基于射频前端模拟信号仿真注入车载雷达测试实验装置， 实现脚本编写与执行与 平台无缝 对接， 并且结合了业务场景进行平台自动化能力的落地， 同时统一自动化框架的开发以及 核心case用例的整合， 使得整体回归测试成本降低。 发明内容 [0007]本发明的目的在于提供基于射频前端模拟信号仿真注入的车载雷达测试持续集 成平台， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0008]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 基于射频前端模拟信号仿真注入的 车载雷达测试持续集成平台， 应用于车载雷达测试项目的回归测试， 该车载雷达测试持续 集成平台由车载雷达测试试验系统、 业务场景自动化测试系统和Jenkins管理服务系统相 集成； [0009]车载雷达测试试验系统， 操作于进行车载雷达测试项目的回归测 试， 并基于FPGA 的数据回灌装置， 回灌标准场景库的采样数据进行 雷达功能测试； [0010]业务场景自动化测 试系统， 基于FPGA的数据回灌装置， 回灌标准场景库的采样数 据与标准场景库数据采样存 储； [0011]Jenkins管理服务系统， 操作于用户基于 企业内部的网络远程管理， 并部署测试任说　明　书 1/4 页 3 CN 115408834 A 3