(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210973666.X (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 山东大学 地址 250199 山东省济南市历城区山大南 路27号 申请人 山东高速集团有限公司 (72)发明人 庄绪彩　栗剑　吴建清　张宁　 田源　孟祥龙　张子毅　王孜健　 许孝滨　霍延强　陶雨晨　 (74)专利代理 机构 济南金迪知识产权代理有限 公司 37219 专利代理师 孙倩文 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/16(2006.01)G06Q 10/06(2012.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 基于方差最大化组合赋权的雷视一体机架 设方案综合评价及优选方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于方差最大化组合赋权 的雷视一体机架设方案综合评价及优选方法， 属 于交通工程技术领域。 包括： 分析影响架设方案 的主要因子并将其作为单一变量 设计不同工况； 选取指标参数， 构建评价体系； 选用层次分析法 为主观赋权法， 信息权重法、 熵权法和CRITIC方 法作为客观赋权法， 基于方差最大化对其进行组 合赋权， 对 雷视一体机各架设方案进行综合评价 和优选。 本发 明提出基于方差最大化主客观组合 权重的综合评价方法， 消除了主观赋权法的经验 缺陷， 吸取了客观赋权法的客观条件优势， 基于 方差最大化求出组合权重， 继而求出架设方案的 综合评分， 提高了雷视一体机架设方案评价和优 选的准确性。 权利要求书5页 说明书16页 附图4页 CN 115292944 A 2022.11.04 CN 115292944 A 1.一种基于方差最大化组合赋权的雷视一体机架设方案综合评价及优选方法， 其特征 在于， 包括： 步骤1： 分析影响架设方案的主要因子并将其作为单一变量设计不同工况， 开展对照实 验； 步骤2： 分析 雷视一体机实验 采集数据， 选取指标参数， 构建评价体系； 步骤3： 选用层次分析法为主观赋权法， 信息权重法、 熵权法和CRITIC方法作为客观赋 权法， 基于方差最大化对其进行组合赋权， 对雷视一体机各架设方案进行综合评价和优选 。 2.根据权利要求1所述的基于方差最大化组合赋权的雷视一体机架设方案综合评价及 优选方法， 其特 征在于， 步骤1中分析影响架设方案的主 要因子的方法如下： S1‑1： 查询毫米波雷达和摄 像头两种传感设备的规格参数； S1‑2： 考虑道路环境： 受安装条件 的限制， 考虑架设位置和高度， 架设位置包含道路中 央和道路一侧； S1‑3： 考虑设备自身旋转情况， 在道路环境内以水平面道路横向为X轴、 道路纵向为Y 轴， 以垂直线为Z轴， 雷视一体机在地面投影点为原点建立空间直角坐标系， 雷视一体机绕 X、 Y、 Z坐标轴旋转角度为影响架设方案的因子； S1‑4： 根据架设位置、 高度、 三个旋转角度共5个 变量设计工况， 开展对照实验。 3.根据权利要求2所述的基于方差最大化组合赋权的雷视一体机架设方案综合评价及 优选方法， 其特 征在于， 步骤2具体为： S2‑1： 分析雷视一体机采集数据内容； S2‑2： 构建评价指标体系 以雷视一体机监测能力作为总体层， 普通交通事件识别能力、 特殊交通事件识别能力 和监测范围作为 一级评价指标， 一级指标 下设二级评价指标； 雷视一体机产 出的交通数据包含普通交通事件信 息记录和特殊交通事件信 息记录， 选 取450条普通交通事件信息记录， 以450辆车的识别置信度的平均数C1、 标准差C2和无车牌 出 现的频率C3作为普通交通事件识别能力的二级指 标层； 选取100条特殊交通事件信息记录， 以100辆车的识别置信度的平均数C4、 标准差C5、 无车牌出现的频率C6、 车牌各个识别字 符的 置信度的平均 数C7和标准差C8作为特殊交通事件识别能力的二级指标层； 以沿道路方向即 纵向最大监测范围C9作为雷达视频一体机监测范围的二级评价指标， 其中， C9定义为y值极 差， 即雷视一体机在道路纵向方向监测的最远距离与最近距离之差； 评价指标体系如表1， 其中指标属性表示各二级指标与总体层的正负相关性， 正向表示 该评价指标与上一级指标 呈正相关， 负向表示该评价指标与上一级指标 呈负相关； 表1： 评价指标体系权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115292944 A 2其中， 普通交通事 件车辆识别置信度平均值C1计算公式如下： 其中， EntireBel ieve1i表示第i个普通交通事 件车辆识别置信度； 普通交通事 件车辆识别置信度标准差 C2计算公式如下： 普通交通事 件车辆无 车牌出现概 率C3： n′表示普通交通事 件上位机数据文件中车牌识别总体置信度为空值的数量； 特殊交通事 件车辆识别置信度平均值C4： 其中， EntireBel ieve2i表示第i个特殊交通事 件车辆识别置信度； 特殊交通事 件车辆识别置信度标准差 C5： 特殊交通事 件无车牌车辆出现概 率C6： n″表示特殊交通事 件上位机数据文件中车牌识别总体置信度为空值的数量；权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115292944 A 3