(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211005795.6 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 安徽铜冠(庐江)矿业有限公司 地址 231500 安徽省合肥市庐江县泥河镇 沙溪社区玉 溪路 申请人 矿冶科技 集团有限公司 (72)发明人 张仁忠　朱颖舟　史叶龙　王庆凯　 邹国斌　刘道喜　王洪流　汪晓春　 陆博　杨佳伟　阚忠辉　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 梁韬 (51)Int.Cl. B02C 25/00(2006.01) G06F 30/20(2020.01)G06F 119/18(2020.01) (54)发明名称 基于矿石块度特征的磨矿控制方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本申请实施例提供基于矿石块度特征的磨 矿控制方法、 装置、 设备及介质， 属于磨 矿控制技 术领域。 方法包括： 根据矿石块度分布评价及反 馈矫正模型及矿石块度特征计算矿石块度分布 隶属度函数； 根据矿石块度分布隶属度函数、 重 板给矿机给矿频率函数和模糊系数矩 阵构建矿 石块度隶属度控制模型； 根据半自磨专家模型和 数学模型构建半自磨混合模型， 根据半自磨混合 模型确定给矿量、 给水量设定值； 根据矿石块度 隶属度调整情况、 给矿量调整情况、 矿石块度隶 属度控制模型和矿石块度分布隶属度函数确定 重板给矿频率设定值； 根据给矿量设定值、 给水 量设定值和重板给矿频率设定值进行给矿优化 控制。 这样， 可以实现对磨 矿过程优化控制， 提高 半自磨流 程控制的效果。 权利要求书3页 说明书15页 附图10页 CN 115400866 A 2022.11.29 CN 115400866 A 1.一种基于矿石块度特 征的磨矿 控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据相对 矿石性质偏差构建矿石块度分布评价及反馈矫 正模型； 根据所述矿石块度分布评价及反馈矫正模型及矿石块度特征计算矿石块度分布隶属 度函数； 根据所述矿石块度分布隶属度函数、 重板给矿机给矿频率函数和模糊系数矩阵构建矿 石块度隶属度控制模型； 根据第一半自磨内矿石性质关键参数建立专家知识库， 根据所述专家知识库构建半 自 磨专家模型； 根据第二半自磨内矿石性质关键参数确定半自磨数 学模型； 根据所述半自磨专家模型和所述半 自磨数学模型构建半 自磨混合模型， 根据 所述半自 磨混合模型确定给矿量设定值和给 水量设定值； 根据矿石块度隶属度调整情况、 给矿量调整情况、 所述矿石块度隶属度控制模型和所 述矿石块度分布隶属度函数确定多个重 板给矿频率设定值； 根据所述给矿量设定值、 所述给水量设定值和多个所述重板给矿频率设定值进行给矿 优化控制。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 获取 所述相对 矿石性质偏差， 包括： 根据以下公式1计算半自磨机筒体内充填固体物料的相对 矿石性质； 公式1： 其中， RGI为相对矿石性质， 为标准样生产时半自磨机功率、 为标准样生产时半自 磨机轴压、 为标准样生产时半自磨机给矿量、 为标准样生产时半自磨机顽石返回量， Po为半自磨机功率、 Pr为半自磨机轴压、 Qf为半自磨机给矿量、 Qr为半自磨机顽石量， w1、 w2和 w3为权重系数， 且 满足： w1+w2+w3＝1； 根据公式2计算所述相对 矿石性质偏差； 公式2： 其中， e(t)表示相对 矿石性质偏差， 表示相对 矿石性质目标值。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据相对矿石性质偏差构建矿石块度 分布评价及反馈矫 正模型， 包括： 根据以下公式3构建所述矿石块度分布评价及反馈矫 正模型； 公式3： u(t)＝F(e(t) )； 其中， u(t)表示t时刻的矿石块度隶属度， Fe(e(t))表示相对矿石性质偏差与t时刻的 矿石块度隶属度之间的映射关系； 所述根据所述矿石块度分布评价及反馈矫正模型及所述矿石块度特征计算矿石块度 分布隶属度函数， 包括： 根据以下公式3及以下公式4计算所述矿石块度分布隶属度函数； 公式4： u(t)＝ NAnew； N为所述矿石块度特 征， Anew为所述矿石块度分布隶属度函数。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115400866 A 24.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述矿石块度分布隶属度函数、 重板给矿机给矿频率 函数和模糊系数矩阵构建矿石块度隶属度控制模型， 包括： 根据所述矿石块度分布隶属度函数和预先设置的矿石块度隶属度矩阵计算隶属度矩 阵系数差值矩阵； 根据以下公式5构建所述矿石块度隶属度控制模型； 公式5： H(i+1)＝H(i)+KΔA； 其中， ΔA为所述隶属度矩阵系数差值矩阵， H(i+1)为第i+1时刻的重板给矿机频率， H (i)为第i时刻的重 板给矿机频率， K为模糊系数矩阵。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一半自磨内矿石性质关键参数包 括： 半自磨 机功率、 半自磨 机轴压、 半自磨 机给矿量、 半自磨 机顽石量、 磨矿浓度和半自磨 机 给水量； 所述专 家知识库包括事实条件及其事实结果； 所述半自磨专 家模型用E(t)表示； 所述第二半自磨内矿石性质关键参数包括半自磨机功率、 半自磨机轴压、 半自磨机顽 石量和磨矿浓度， 所述半自磨数学模型包括半自磨给矿量数学模型和半自磨给水量数学模 型， 所述根据第二半自磨内矿石性质关键参数确定半自磨数 学模型， 包括： 根据以下公式6确定半自磨给矿量数 学模型； 公式6： G(t)＝F(Po， Pr， Qr， C)； 其中， Po为半自磨机功率、 Pr为半自磨机轴压、 Qr为半自磨机顽石量， t为磨矿浓度， G(t) 为半自磨给矿量数 学模型； 根据以下公式7确定半自磨给 水量数学模型； 公式7： W(t)＝ kG(t)； 其中， W(t)五半自磨给 水量数学模型， k 为比例系数。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述半自磨混合模型包括混合给矿模型和 混合给水模型， 所述根据所述半自磨专家模型和所述半自磨数学模型构建半自磨混合模 型， 包括： 根据以下公式8 构建所述混合给矿 模型； 公式8： 根据以下公式9构建所述混合给 水模型； 公式9： 其中， Qf(t0)为上一控制周期给矿量、 Wf(t0)为上一控制周期给水量， G(t0)表示半自磨 数学模型的上一控制周期给矿量， E(t0)表示半自磨专 家模型的上一控制周期的给矿量。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据矿石块度隶属度调整情况、 给矿 量调整情况、 所述矿石块度隶属度控制模型和所述矿石块度分布隶属度函数确定多个重板 给矿频率设定值， 包括： 在矿石块度隶属度需要调整， 给矿量不需要调整时， 控制重板总频率不变， 根据 所述隶权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115400866 A 3