(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210953739.9 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 广汽本田汽车有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区广本路1 号 (72)发明人 张瑞安　杨益涛　宁剑　黄桂宛　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 王伟 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/12(2006.01) G06F 17/16(2006.01) B21D 37/14(2006.01) G06F 113/22(2020.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 基于起吊平衡的模具设计方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于起吊平衡的模具设 计方法、 装置、 设备及存储介质， 方法包括： 获取 模具在初始坐标系中的重心点坐标、 底面四角的 初始坐标、 起吊点坐标、 吊绳长度和吊绳折点坐 标； 根据起吊点坐标、 吊绳 长度和吊绳折点坐标， 计算得到吊钩 点坐标； 构建吊钩 点与重心点之间 的初始向量； 根据初始向量与坐标轴向的夹角， 得到摆动角度和平移角度； 根据摆动角度和平移 角度将初始坐标系转换为摆动后的坐标系， 得到 模具底面四角的摆动后坐标； 根据初始坐标和摆 动后坐标计算得到模具摆动后的底 面倾斜量， 以 根据底面倾斜量对模具结构进行设计。 本方法能 实现计算多种起吊工况下的倾斜量， 根据底面倾 斜量对模具结构进行调整， 以保证模 具的吊装平 衡。 权利要求书2页 说明书13页 附图6页 CN 115374618 A 2022.11.22 CN 115374618 A 1.一种基于起吊平衡的模具设计方法， 其特 征在于， 包括： 获取模具在初始坐标系中的重心点坐标、 底面 四角的初始坐标、 起吊点坐标、 吊绳长度 和吊绳折 点坐标； 根据所述 起吊点坐标、 所述吊绳长度和所述吊绳折 点坐标， 计算得到吊钩点 坐标； 根据所述重心点 坐标和所述吊钩点 坐标， 构建吊钩点与重心点之间的初始向量； 根据所述初始向量与坐标轴向的夹角， 得到模具起吊的摆动角度和平 移角度； 根据所述摆动角度和所述平移角度将初始坐标系转换为模具摆动后的坐标系， 得到模 具底面四角的摆动 后坐标； 根据所述初始坐标和所述摆动后 坐标计算得到模具摆动后的底面倾斜量， 以根据 所述 底面倾斜量对模具结构进行设计。 2.根据权利要求1所述的基于起吊平衡的模具设计方法， 其特征在于， 所述根据 所述底 面倾斜量对模具结构进行设计， 包括： 判断所述底面倾斜量是否小于预设的偏差基准值； 若是， 则判定模具的结构设计通过； 若否， 则对 模具的结构进行调整直至所述底面 倾斜量小于所述偏差基准 值。 3.根据权利要求1所述的基于起吊平衡的模具设计方法， 其特征在于， 所述根据 所述起 吊点坐标、 所述吊绳长度和所述吊绳折 点坐标， 计算得到吊钩点 坐标， 包括： 根据所述 起吊点坐标、 所述吊绳长度和所述吊绳折 点坐标， 得到四根吊绳的末端长度； 以任意三根吊绳的吊绳折点为 圆心建立相同半径的三个球体， 基于三球交点原 理计算 得到初始吊钩点坐标， 并计算另一根吊绳的吊绳折点与所述初始吊钩点之 间的空间直线距 离； 判断所述空间直线距离是否等于所述另一根吊绳的末端长度； 若是， 则判定四根吊绳 均受力， 并将所述初始吊钩点坐标确定为吊钩点坐标； 若否， 则判定四根吊绳中仅有三根吊 绳受力， 并根据模拟受力状态计算得到吊钩点 坐标。 4.根据权利要求3所述的基于起吊平衡的模具设计方法， 其特征在于， 所述根据模拟受 力状态计算得到吊钩点 坐标， 包括： 根据三根主受力吊绳的吊绳折 点和三球交点原理计算得到模拟吊钩点 坐标； 依次选取一种模拟受力状态进行第一验证和第二验证； 其中， 第一验证条件为辅助平 衡吊绳的吊绳折点与模拟吊钩点的空间距离小于辅助 平衡吊绳的末端长度， 第二验证条件 为模拟吊钩点和重心点的连线与三个主受力吊绳的吊绳折点形成的支撑平面的交点在所 述支撑平面内； 当所述第一验证和所述第二验证均通过时， 判定验证通过， 并将所述模拟吊钩点的坐 标确定为吊钩点 坐标。 5.根据权利要求4所述的基于起吊平衡的模具设计方法， 其特征在于， 所述依次选取一 种模拟受力状态进行第二验证， 包括： 以三个主受力吊绳的吊绳折点建立平面方程式， 以模拟吊钩点坐标和重心点坐标建立 直线方程式； 根据所述平面方程式和直线方程式进行求 解， 得到平面与直线的交点T； 判断交点T是否在三个主受力吊绳的吊绳折点建立的空间三角形内,若是， 则判定所述 第二验证通过； 若否， 则判定所述第二验证不 通过。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115374618 A 26.根据权利要求1所述的基于起吊平衡的模具设计方法， 其特征在于， 所述根据 所述摆 动角度和所述平 移角度将初始坐标系转换为模具摆动 后的坐标系， 包括： 根据所述摆动角度将初始坐标系进行旋转变换， 得到 旋转后坐标系； 根据所述摆动角度和所述平移角度得到平移向量， 并根据 所述平移向量将所述旋转后 坐标系进行平 移变换， 得到模具摆动 后的坐标系。 7.一种基于起吊平衡的模具设计装置， 其特 征在于， 包括： 坐标获取模块， 用于获取模具在初始坐标系中的重心点坐标、 底面 四角的初始坐标、 起 吊点坐标、 吊绳长度和吊绳折 点坐标； 坐标计算模块， 用于根据 所述起吊点坐标、 所述吊绳长度和所述吊绳折点坐标， 计算得 到吊钩点 坐标； 向量构建模块， 用于根据所述重心点坐标和所述吊钩点坐标， 构建吊钩点与重心点之 间的初始向量； 角度计算模块， 用于根据所述初始向量与坐标轴向的夹角， 得到模具起吊的摆动角度 和平移角度； 坐标转换模块， 用于根据所述摆动角度和所述平移角度将初始坐标系转换为模具摆动 后的坐标系， 得到模具底面四角的摆动 后坐标； 倾斜量计算模块， 用于根据 所述初始坐标和所述摆动后坐标计算得到模具摆动后的底 面倾斜量， 以根据所述底面 倾斜量对模具结构进行设计。 8.根据权利要求7所述的基于起吊平衡的模具设计装置， 其特征在于， 所述坐标计算模 块包括： 长度计算模块， 用于根据 所述起吊点坐标、 所述吊绳长度和所述吊绳折点坐标， 得到四 根吊绳的末端长度； 距离计算模块， 用于以任意三根吊绳的吊绳折点为圆心建立相同半径的三个球体， 基 于三球交点原理计算得到初始吊钩点坐标， 并计算另一根吊绳的吊绳折点与所述初始吊钩 点之间的空间直线距离； 长度判断模块， 用于判断所述空间直线距离是否等于所述另一根吊绳的末端长度； 若 是， 则判定四根吊绳均受力， 并将所述初始吊钩点坐标确定为 吊钩点坐标； 若否， 则判定四 根吊绳中仅有三 根吊绳受力， 并根据模拟受力状态计算得到吊钩点 坐标。 9.一种终端设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器以及存储在所述存储器中且被配置 为由所述处理器执行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 至6中任意一项所述的基于起吊平衡的模具设计方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算 机程序， 其中， 在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权 利要求1至 6中任意一项所述的基于起吊平衡的模具设计方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115374618 A 3