(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210954648.7 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽 车全球研发中心 (72)发明人 徐彬　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 张伟 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G01B 21/00(2006.01) G01S 7/40(2006.01) (54)发明名称 待测雷达的安装位置计算方法、 装置、 电子 设备及介质 (57)摘要 本申请涉及一种待测雷达的安装位置计算 方法、 装置、 电子设备及介质， 其中， 方法包括： 根 据初始安装位置制作待测雷达的安装支架； 获取 待测雷达在安装位置的视场角度， 截 取视角长度 内的保险杠区域， 根据保险杠区域的数模模型制 作保险杠的实物样件； 测试待测雷达的性能， 根 据性能测试结果重新计算待测雷达的最优安装 位置， 并在所述最优安装位置与所述初始安装位 置不一致时， 将最优安装位置作为初始安装位 置， 直至满足预设条件， 将最后的最优装位置作 为待测雷达的最终安装位置。 由此， 解决了因保 险杠从开发到工装件实物出样周期过长所带来 的对毫米波雷达性能评估存在不确定性影响的 问题， 节省了开发验证周 期， 提前识别并规避潜 在的风险。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 115481484 A 2022.12.16 CN 115481484 A 1.一种待测雷达的安装位置计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 计算所述待测雷达的初始安装位置， 并根据 所述初始安装位置制作 所述待测雷达的安 装支架； 获取所述待测雷达在所述安装位置的视场角度， 并截取所述视角长度内的保险杠区 域， 根据所述保险杠区域的数模 模型制作所述保险杠的实物样件； 以及 将所述保险杠的实物样件和所述待测雷达的安装支架 组装后， 测试所述待测雷达的性 能， 并根据性能测试结果重新计算所述待测雷达的最优安装位置， 并在所述最优安装位置 与所述初始安装位置不一致时， 将所述最优安装位置作为初始安装位置， 直至满足预设条 件， 将最后的最优 装位置作为所述待测雷达的最终安装位置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述计算所述待测雷达的初始安装位置， 包括： 获取所述待测雷达的安装高度和所述保险杠的结构特 征； 根据所述 安装高度和所述结构特 征计算所述待测雷达的初始安装位置 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述待测雷达与 所述安装支架之间通过卡 接和/或螺 接固定。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述视场角度为由所述待测雷达发送的呈 锥体向外的电磁波构成的封闭角度区域。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述待测雷达为毫米波雷达 。 6.一种待测雷达的安装位置计算装置， 其特 征在于， 包括： 计算模块， 计算所述待测雷达的初始安装位置， 并根据所述初始安装位置制作所述待 测雷达的安装支 架； 制作模块， 获取所述待测雷达在所述安装位置的视场角度， 并截取所述视角长度内的 保险杠区域， 根据所述保险杠区域的数模 模型制作所述保险杠的实物样件； 测试模块， 将所述保险杠的实物样件和所述待测雷达的安装支架组装后， 测试所述待 测雷达的性能， 并根据性能测试结果重新计算所述待测雷达的最优安装位置， 并在所述最 优安装位置与所述初始安装位置不一致时， 将所述最优安装位置作为初始安装位置， 直至 满足预设条件， 将最后的最优 装位置作为所述待测雷达的最终安装位置 。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述计算模块， 具体用于： 获取所述待测雷达的安装高度和所述保险杠的结构特 征； 根据所述 安装高度和所述结构特 征计算所述待测雷达的初始安装位置 。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述待测雷达与 所述安装支架之间通过卡 接和/或螺 接固定。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括存 储器、 处理器； 其中， 所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与 所述可执行 程序代码对应的程序， 以用于实现如权利要求1 ‑5中任一所述的待测雷达的安装位置计算 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 该程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑5中任一所述的待测雷达的安装位置计算方 法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115481484 A 2待测雷达的安装位置计算方 法、 装置、 电子设备及介质 技术领域 [0001]本申请涉及车辆驾驶辅助开发， 系统验证技术领域， 特别涉及一种待测雷达 的安 装位置计算方法、 装置、 电子设备及 介质。 背景技术 [0002]随车辆智能化的快速 发展， 毫米波雷达已经被广 泛应用到车辆之中， 例如， 将毫米 波雷达集成布置在汽车 的前或后保险杠之中， 雷达隐蔽不影响车辆美观， 能实现毫米波雷 达对车辆四周的环境感知， 毫米波雷达通过向外界发射电磁波并接 收回波， 以实现探测目 标方向和距离的功能， 进 而实现车辆主动避障或告警等驾驶辅助功能。 [0003]相关技术中， 在进行毫米波雷达性能测试时， 一般都需要等全工装件制造出来之 后进行测试。 [0004]然而， 由于保险杠设计和开发周期较长， 且模具复杂且费用高， 若测试出现问题， 将导致保险杠整改复杂且费用更高的问题， 亟 待解决。 发明内容 [0005]本申请提供一种待测雷达的安装位置计算方法、 装置、 电子设备及介质， 以解决因 保险杠从开发到工装件实物出样周期过长所带来的对毫米波雷达性能评估存在不确定性 影响的问题。 [0006]本申请第一方面实施例提供一种待测雷达的安装位置计算方法， 包括以下步骤： [0007]计算所述待测雷达的初始安装位置， 并根据所述初始安装位置制 作所述待测雷达 的安装支 架； [0008]获取所述待测雷达在所述安装位置的视场角度， 并截取所述视角长度内 的保险杠 区域， 根据所述保险杠区域的数模 模型制作所述保险杠的实物样件； 以及 [0009]将所述保险杠的实物样件和所述待测雷达的安装支架组装后， 测试所述待测雷达 的性能， 并根据性能测试结果重新计算所述待测雷达的最优安装位置， 并在所述最优安装 位置与所述初始安装位置不一致时， 将所述最优安装位置作为初始安装位置， 直至满足预 设条件， 将最后的最优 装位置作为所述待测雷达的最终安装位置 。 [0010]根据上述技术手段， 解决了因保险杠从开发到工装件 实物出样周期过长所带来的 对毫米波雷达性能评估存在不确定性影响的问题， 并节省了开发验证周期， 提前识别并规 避了潜在风险。 [0011]进一步地， 所述计算所述待测雷达的初始安装位置， 包括： [0012]获取所述待测雷达的安装高度和所述保险杠的结构特 征； [0013]根据所述 安装高度和所述结构特 征计算所述待测雷达的初始安装位置 。 [0014]根据上述技术手段， 根据待测雷达 的布置高度与保险杠的结构特征， 获取待测雷 达的初始安装位置， 以便 于对保险杠进行 结构设计。 [0015]进一步地， 所述待测雷达与所述 安装支架之间通过卡接和/或螺 接固定。说　明　书 1/7 页 3 CN 115481484 A 3