(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211066780.0 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 邓旭东　于长清　孙野　 (74)专利代理 机构 北京博浩百 睿知识产权代理 有限责任公司 1 1134 专利代理师 谢湘宁 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 数据处理方法、 装置和车辆 (57)摘要 本发明公开了一种数据处理方法、 装置和车 辆。 其中， 该方法包括： 控制目标车辆进行扭转， 并获取目标车辆对应的实际角度误差曲线， 及初 始扭转角度； 获取模拟角度误差曲线集合中与实 际角度误差曲线相 匹配的目标模拟角度误差曲 线， 其中， 模拟角度误差曲线集合包含不同初始 角度对应的模拟角度误差曲线， 模拟角度误差曲 线用于表征在控制目标车辆进行扭转的过程中， 不同扭转角度与该初始角度的误差； 基于目标模 拟角度误差曲线对应的目标角度， 对初始扭转角 度进行更新， 确定目标扭转角度， 其中， 目标扭转 角度用于表征目标车辆的车身刚度。 本发明解决 了相关技术中整车扭转刚度测试精度较差的技 术问题。 权利要求书3页 说明书12页 附图7页 CN 115266149 A 2022.11.01 CN 115266149 A 1.一种数据处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 控制目标车辆进行扭转， 并获取所述目标车辆对应的实 际角度误差曲线， 及初始扭转 角度， 其中， 所述 实际角度误差曲线用于表征在控制所述目标车辆进 行扭转的过程中， 不同 扭转角度与所述目标车辆的初始角度的误差， 所述初始角度用于表征在控制所述目标车辆 进行扭转之前， 所述 目标车辆的底盘与水平面的夹角， 所述初始扭转角度用于表征在控制 所述目标 车辆进行 扭转后， 所述目标 车辆与水平面的夹角； 获取所述模拟角度误差曲线集合中与所述实际角度误差曲线相匹配的目标模拟角度 误差曲线， 其中， 所述模拟角度误差曲线集合包含不同初始角度对应的模拟角度误差曲线， 所述模拟角度误差曲线用于表征在 控制所述目标车辆进行扭转的过程中， 不同扭转角度与 该初始角度的误差； 基于所述目标模拟角度误差曲线对应的目标角度， 对所述初始扭转角度进行更新， 确 定目标扭转角度， 其中， 所述目标 扭转角度用于表征 所述目标 车辆的车身刚度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 控制目标车辆进行扭转， 并获取所述目标 车辆对应的实际角度误差曲线， 包括： 控制预设控制台按照第一扭转方向和第一位移进行扭转， 并获取第一参数集合， 其中， 所述预设控制台上放置有 所述目标车辆， 所述第一位移用于表征控制所述预设控制台进 行 扭转之后所述预设控制台的边缘相对于水平面所产生的位移， 所述第一参数至少包括所述 目标车辆的目标轮距和第二位移， 所述第二位移用于表征控制所述预设控制台进 行扭转之 后所述目标 车辆的底盘边 缘相对于水平面所产生的位移； 控制所述预设控制台按照第 二扭转方向和所述第 一位移进行扭转， 并获取第 二参数集 合， 其中， 所述第二扭转方向与所述第一扭转方向相反， 所述第二参数集合至少包括第三位 移和所述目标轮距， 所述第三位移用于表征所述目标车辆的底盘边缘相对于水平面所产生 的位移； 基于所述第一 参数集合和所述第二 参数集合， 确定所述实际误差角度曲线。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于所述第 一参数集合和所述第 二参数集 合， 确定所述实际误差角度曲线， 包括： 基于所述目标轮距和所述第二 位移， 利用三角函数关系确定第一角度曲线； 基于所述目标轮距和所述第三 位移， 利用三角函数关系确定第二角度曲线； 逐点对所述第 一角度曲线和所述第 二角度曲线进行减法运算， 得到所述实际误差角度 曲线。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定多个预设初始角度， 其中， 所述预设初始角度用于表征在控制测试车辆进行扭转 前， 所述测试 车辆的底盘与水平面的夹角； 基于每个预设初始角度， 控制所述测试车辆按照第一扭转方向进行扭转， 并获取所述 每个预设初始角度对应的第三参数集合， 其中， 所述第三参数集合至少包括所述测试车辆 的测试轮距和 第四位移， 所述第四位移用于表征控制所述测试车辆进 行扭转之后所述测试 车辆的底盘边 缘相对于水平面所产生的位移； 基于所述每个预设初始角度， 控制所述测试车辆按照第二扭转方向进行扭转， 并获取 所述每个预设初始角度对应的第四参数集合， 其中， 所述第四参数集合至少包括所述测试权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115266149 A 2车辆的测试轮距和 第五位移， 所述第五位移用于表征控制所述测试车辆进 行扭转之后所述 测试车辆的底盘边 缘相对于水平面所产生的位移； 基于所述每个预设初始角度对应的第 三参数集合和第四参数集合， 确定所述每个预设 初始角度对应的模拟角度误差曲线。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 基于所述每个预设初始角度对应的第 三参 数集合和第四参数集 合， 确定所述每 个预设初始角度对应的模拟角度误差曲线， 包括： 基于所述每个预设初始角度对应的所述测试轮距和所述第四位移， 利用三角函数关系 确定所述每 个预设初始角度对应的第一角度误差曲线； 基于所述每个预设初始角度对应的所述测试轮距和所述第五位移， 利用三角函数关系 确定所述每 个预设初始角度对应的第二角度误差曲线； 逐点对所述每个预设初始角度对应的第一角度误差曲线和第二角度误差曲线进行减 法算法， 确定所述每 个预设初始角度对应的模拟角度误差曲线。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取所述模拟角度误差曲线集合中与 所述 实际角度误差曲线相匹配的目标模拟角度误差曲线， 包括： 获取所述实际角度误差曲线中多个预设横坐标对应的多个第 一角度误差， 以及所述模 拟角度误差曲线集合中， 任意一条模拟角度误差曲线中所述多个预设横坐标对应的多个第 二角度误差； 响应于每个所述预设横坐标对应的所述第 一角度误差， 与所述第 二角度误差的差值均 小于预设阈值， 确定所述模拟角度误差曲线为目标模拟角度误差曲线。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在获取到所述多个预设初始角度之后， 所 述方法还 包括： 获取第一测量设备与 所述测试车辆的第 一测试距离， 第 二测量设备与 所述测试车辆的 第二测试距离， 以及所述第一测量设备和所述第二测量设备之 间的目标设备距离， 其中， 所 述第一测量设备和所述第二测量设备分别设置于所述测试车辆的底盘边缘的两侧， 所述第 一测量设备和所述第二测 量设备用于表征测 量所述测试车辆的底盘边缘相对于水平面所 产生的位移； 基于所述第一测试距离和第二测试距离的差值， 得到目标测试距离； 基于所述目标设备距离和所述目标测试距离， 利用三角函数关系更新所述多个预设初 始角度。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在获取到所述模拟误差角度曲线集合之 后， 所述方法还 包括： 对所述目标设备距离进行多次测量， 获得多个测量数据； 基于所述多个测量数据的中位数和平均值的差值， 确定测量 误差因子； 基于所述测量误差因子， 利用预设距离 ‑角度误差曲线图， 更新所述模拟误差角度曲线 集合。 9.一种数据处 理装置， 其特 征在于， 所述方法包括： 车辆扭转模块， 用于控制目标车辆进行扭转， 并获取所述目标车辆对应的实 际角度误 差曲线， 及初始扭转角度， 其中， 所述实际角度误差曲线用于表征在 控制所述目标车辆进 行 扭转的过程中， 不同扭转角度与所述 目标车辆的初始角度的误差， 所述初始角度用于表征权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115266149 A 3