(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211039384.9 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 中国南方电网有限责任公司超高压 输电公司检修试验中心 地址 510663 广东省广州市黄埔区科 学大 道223号 (72)发明人 彭茂兰　冯雷　黄炟超　刘航　 廖芳群　张沛然　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 谢曲曲 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/18(2020.01) G06F 113/04(2020.01) (54)发明名称 模型建模 方法、 装置、 设备、 存储介质和计算 机程序产品 (57)摘要 本申请涉及一种模 型方法、 装置、 设备、 存储 介质和计算机程序产品。 所述方法包括： 根据 LCC‑HVDC系统中的整 流子系统的拓 扑结构， 确定 该整流子系统的第一目标状态空间方程； 根据该 LCC‑HVDC系统中的逆变子系统的拓 扑结构， 确定 该逆变子系统的第二目标状态空间方程； 根据该 LCC‑HVDC系统中的直流子系统的拓 扑结构， 确定 该直流子系统的第三目标状态空间方程； 根据该 整流子系统、 该逆变子系统以及该直流子系统之 前的共享变量， 确定 该LCC‑HVDC系统的第一接口 矩阵； 根据该第一目标状态空间方程、 该第二目 标状态空间方程、 该第三目标状态空间方程和该 第一接口矩阵， 构建该LCC ‑HVDC系统的状态空间 方程， 采用该方法建立的模型易于扩展， 为建立 更为复杂的LC C‑HVDC系统奠定 了建模基础。 权利要求书2页 说明书21页 附图7页 CN 115392030 A 2022.11.25 CN 115392030 A 1.一种模型建模方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据电网换相型换流器 高压直流输电系统中的整流子系统 的拓扑结构， 确定所述整流 子系统的第一目标状态空间方程； 根据所述LCC ‑HVDC系统中的逆变子系统的拓扑结构， 确定所述逆变子系统的第二目标 状态空间方程； 根据所述LCC ‑HVDC系统中的直流子系统的拓扑结构， 确定所述直流子系统的第三目标 状态空间方程； 根据所述整流子系统、 所述逆变子系统以及所述直流子系统之前的共享变量， 确定所 述LCC‑HVDC系统的第一接口矩阵； 根据所述第一目标状态空间方程、 所述第二目标状态空间方程、 所述第三目标状态空 间方程和所述第一接口矩阵， 构建所述 LCC‑HVDC系统的状态空间方程。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据电网换相型换流器 高压直流输电 LCC‑HVDC系统中的整流子系统的拓扑结构， 确定所述整流子系统的第一目标状态空间方 程， 包括： 根据所述整流子系统中的第 一交流模块的拓扑结构， 确定所述第 一交流模块的状态 空 间方程； 根据所述整流子系统中的第 一控制模块的直流电流控制关系表达 式， 确定所述第 一控 制模块的状态空间方程； 根据所述第 一交流模块的状态 空间方程、 所述第 一控制模块的状态 空间方程以及所述 第一交流模块与所述第一控制模块之间的第二接口矩阵， 确定所述第一目标状态空间方 程。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述整流子系统中的第 一交流模 块的拓扑 结构， 确定所述第一交流模块的状态空间方程， 包括： 根据所述第一交流模块的拓扑 结构， 构建所述第一交流模块的初始状态空间方程； 根据换流器调制原理构建所述第一交流模块中换流器的第一换流器方程； 根据所述第 一换流器方程和所述初始状态 空间方程， 确定所述第 一交流模块的状态 空 间方程。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述整流子系统中的第 一控制模 块的直流电流控制关系表达式， 确定所述第一控制模块的状态空间方程， 包括： 根据帕德近似和自动控制理论确定所述第一控制模块的第一控制链路延时的状态空 间方程； 根据所述第一控制模块的直流电流控制关系表达式和所述第一控制链路延时的状态 空间方程， 确定所述第一控制模块的状态空间方程。 5.根据权利 要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述LCC ‑HVDC系统中的逆变子系 统的拓扑 结构， 确定所述逆变子系统的第二目标状态空间方程， 包括： 根据所述逆变子系统中的第 二交流模块的拓扑结构， 确定所述第 二交流模块的状态 空 间方程； 根据所述逆变子系统中的第 二控制模块的直流电流控制关系表达 式， 确定所述第 二控 制模块的状态空间方程；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392030 A 2根据所述第 二交流模块的状态 空间方程、 所述第 二控制模块的状态 空间方程以及所述 第二交流模块与所述第二控制模块之间的第三接口矩阵， 确定所述第二目标状态空间方 程。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述逆变子系统中的第 二交流模 块的拓扑 结构， 确定所述第二交流模块的状态空间方程， 包括： 根据所述第二交流模块的拓扑 结构， 构建所述第二交流模块的初始状态空间方程； 根据换流器调制原理构建所述第二交流模块中换流器的第二换流器方程； 根据所述第 二换流器方程和所述第 二交流模块的初始状态 空间方程， 确定所述第 二交 流模块的状态空间方程。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述逆变子系统中的第 二控制模 块的直流电流控制关系表达式， 确定所述第二控制模块的状态空间方程， 包括： 根据帕德近似和自动控制理论确定所述第二控制模块的第二控制链路延时的状态空 间方程； 根据所述第二控制模块的直流电流控制关系表达式和所述第二控制链路延时的状态 空间方程， 确定所述第二控制模块的状态空间方程。 8.一种高压直 流输电系统模型建模 装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一确定模块， 根据电网换相型换流器高压直流输电LCC ‑HVDC系统中的整流子系统的 拓扑结构， 确定所述整流子系统的第一目标状态空间方程； 第二确定模块， 根据所述LCC ‑HVDC系统中的逆变子系统的拓扑结构， 确定所述逆变子 系统的第二目标状态空间方程； 第三确定模块， 根据所述LCC ‑HVDC系统中的直流子系统的拓扑结构， 确定所述直流子 系统的第三目标状态空间方程； 第四确定模块， 根据所述整流子系统、 所述逆变子系统以及所述直流子系统之前的共 享变量， 确定所述 LCC‑HVDC系统的第一接口矩阵； 建立模块， 根据 所述第一目标状态 空间方程、 所述第 二目标状态 空间方程、 所述第三目 标状态空间方程和所述第一接口矩阵， 构建所述 LCC‑HVDC系统的状态空间方程。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 11.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392030 A 3