(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210954864.1 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 上汽大通汽车有限公司 地址 200438 上海市杨 浦区军工路25 00号 申请人 中汽数据 （天津） 有限公司 (72)发明人 闻鸣　邢亚山　姜超凡　王强　 陈硕　武晓梦　曹曼曼　陈旭亮　 王剑飞　张宇飞　孙博华　 (51)Int.Cl. G06F 30/10(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G01S 7/41(2006.01) (54)发明名称 毫米波雷达通用虚拟建模处理方法、 设备和 存储介质 (57)摘要 本发明涉及数据处理领域， 公开了一种毫米 波雷达通用虚拟建模处理方法、 设备和存储介 质。 该方法包括： 构建毫 米波雷达的高精模型， 所 述高精模型包括几何模型和物理模 型； 基于二次 开发需求确定关联参数； 根据所述关联参数对所 述高精模型的模 型参数和/或所述高精模型的输 出结果进行处理， 获得目标结果。 本实施例解决 了现有技术中存在的若构建的毫米波雷达模型 太简单会导致精度较低、 若构建的毫米波雷达模 型太复杂会导致实时性较差的问题， 以及毫米波 雷达模型通用性差的问题， 该方法适用于各种类 型的毫米波雷达以及各种测试仿真平台。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115438391 A 2022.12.06 CN 115438391 A 1.一种毫米波雷达通用虚拟建模处 理方法， 其特 征在于， 包括： 构建毫米波雷达的高精模型， 所述高精模型包括几何模型和物理模型； 基于二次开发需求确定关联参数； 根据所述关联参数对所述高精模型的模型参数和/或所述高精模型的输出结果进行处 理， 获得目标 结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于二次开发需求确定关联参数， 包 括： 将与所述 二次开发需求存在映射关系的参数确定为所述关联参数。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述关联参数包括设定渲染参数的目标值 或设定参数的目标状态； 所述根据 所述关联参数对所述高精模型的模型参数和/或所述高精模型的输出结果进 行处理， 获得目标 结果， 包括： 将所述高精模型的视觉化模块中所述设定渲染参数的取值设置为所述目标值， 以改变 与所述设定渲染参数关联的渲染画面； 其中， 所述视 觉化模块用于实现渲染功能； 或者， 将所述高精模型的视觉化模块中所述设定参数的状态设置为所述目标状态， 以 在渲染画面中显示或者隐藏所述设定参数， 其中， 所述目标状态包括开状态或者关状态， 当 所述目标状态是开状态时， 在渲 染画面中显示所述设定参数， 当所述目标状态是关状态时， 在渲染画面中隐藏所述设定参数。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述设定渲染参数的目标值包括探测区域 的长度值以及探测区域的背景色值； 所述将所述高精模型的视觉化模块中所述设定渲染参数的取值设置为所述目标值， 以 改变与所述设定渲染参数关联的渲染画面， 包括： 将所述高精模型的视觉化模块中表征探测区域的长度的参数取值设置为所述长度值， 将所述视觉化模块中表征探测区域的背景颜色的参数取值设置为所述背 景色值， 以改变渲 染时所呈现的探测区域的长度以及背景色。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述关联参数包括数据类别， 所述根据所 述关联参数对所述高精模型 的模型参数和/或所述高精模型 的输出结果进行处理， 获得目 标结果， 包括： 基于所述数据类别确定对应的目标字段； 基于所述目标字段对所述高精模型的输出结果进行筛选， 基于所述输出结果中包含所 述目标字段的字符串确定所述目标 结果。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述关联参数还包括所述字符串中数据 元 素的排列方式以及 对不同数据类别进 行打包时的打包规则， 所述基于所述输出结果中包含 所述目标字段的字符串确定所述目标 结果， 包括： 按照所述排列方式对所述字符串中各数据元素的位置进行调整， 获得调整后的字符 串； 根据所述打包规则将不同的所述调整后的字符串进行拼接， 获得所述目标结果， 其中， 所述目标 结果作为下游模块的输入数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115438391 A 27.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述关联参数包括设定参数的输出精度 值； 所述根据 所述关联参数对所述高精模型的模型参数和/或所述高精模型的输出结果进 行处理， 获得目标 结果， 包括： 根据所述设定参数确定所述高精模型的目标代码； 将所述目标代码中表征所述设定参数的输出精度的参数取值设置为所述输出精度值， 以改变所述高精模型输出的所述设定参数的精度。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述关联参数还包括设定加密算 法， 所述根据所述关联参数对所述高精模型 的模型参数和/或所述高精模型 的输出结果进 行处理， 获得目标 结果， 还包括： 采用设定加密算法对所述输出结果进行加密处理， 并在加密后的输出结果被调用时添 加时间戳， 以标识调用时间。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 处理器和存 储器； 所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令， 用于执行如权利要求1至8任一项 所述的毫米波雷达通用虚拟建模处 理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储程序或指 令， 所述程序或指 令使计算机执行如权利要求 1至8任一项 所述的毫米波 雷达通用虚拟建模 处理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115438391 A 3