(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211002437.X (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技 术开发 区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 石凯　魏龙　吕路　郭艳　张安龙　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 韩梦晴 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 119/18(2020.01) (54)发明名称 汽车侧脸仿真装配约束方法 (57)摘要 本发明公开了一种汽车侧脸仿真装配约束 方法， 其方法包括： 获取汽车侧脸的零部件模型； 基于所述零部件模型构建辅助工装模 型； 通过将 所述辅助工装模型与所述零部件模型按照装配 顺序进行装配约束， 获取汽车侧脸模型； 本发明 通过因此在前期设计阶段， 通过 公差分析软件对 汽车侧脸各零部件进行公差仿真装配约束建模， 使在设计阶段优化汽车侧脸的感官质量， 还可以 减小后期整改带来的成本损失。 权利要求书4页 说明书13页 附图5页 CN 115438471 A 2022.12.06 CN 115438471 A 1.一种汽车侧脸仿真装配约束方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取汽车侧脸的零部件 模型； 基于所述 零部件模型构建辅助工装 模型； 通过将所述辅助工装模型与 所述零部件模型按照装配顺序进行装配约束， 获取汽车侧 脸模型。 2.如权利要求1所述的汽车侧脸仿真装配约束方法， 其特征在于， 所述 “通过将所述辅 助工装模 型与所述零部件模型按照装配顺序进行装配约束， 获取汽车侧脸模型 ”步骤， 包括 以下步骤： 所述零部件模型包括后门子模型， 前门子模型， 后门上铰链子模型， 后门下铰链子模 型， 前门上铰链子模型， 前门下铰链子模型， 白车身子模型及翼子 板子模型； 所述辅助工装模型包括后门铰链工装子模型， 前门铰链工装子模型， 后门预装工装子 模型及翼子 板工装子模型； 构建后门铰链工装子模型， 将所述后门铰链工装子模型安装约束于所述后门子模型 上， 获取后门带工装 模型； 将所述后门上铰链子模型及所述后门下铰链子模型分别安装约束于所述后门带工装 模型上， 获取后门带铰链模型； 构建后门预装工装子模型， 将所述后门预装工装子模型安装约束于所述白车身子模型 上， 获取白车身带工装 模型； 将所述后门带铰链模型安装约束于白车身带工装 模型上， 获取白车身带后门模型； 构建前门铰链工装子模型， 将所述前门铰链工装子模型安装约束于所述前门子模型 上， 获取前门带工装 模型； 将所述前门上铰链子模型及所述前门下铰链子模型分别安装约束于所述前门带工装 模型上， 获取前门带铰链模型； 将所述前门带铰链模型安装约束于所述白车身带后门模型上， 获取白车身带前后门模 型； 构建翼子板工装子模型， 将所述翼子板工装子模型安装约束于所述白车身带前后门模 型上， 获取白车身带 前后门带翼子 板工装模型； 将所述翼子板子模型安装约束于所述白车身带前后门带翼子板工装模型上， 获取汽车 侧脸模型。 3.如权利要求2所述的汽车侧脸仿真装配约束方法， 其特征在于， 所述 “构建后门铰链 工装子模型， 将所述后门铰链工装子模型安装约束于所述后门子模型上， 获取后门带工装 模型”步骤， 包括以下步骤： 构建后门铰链工装子模型， 将所述后门铰链工装子模型安装于所述后门子模型 上； 在所述后门铰链工装子模型上建立第 一约束点、 第 二约束点、 第三约束点， 联合约束所 述后门铰链工装子模型的Y向移动、 绕X向旋转、 绕Z向旋转； 在所述后门铰链工装子模型上建立第 四约束点、 第五约束点， 联合约束所述后门铰链 工装子模型的Z向移动、 绕Y向旋转； 在所述后门铰链工装子模型上建立第六约束点， 约束所述后门铰链工装子模型的X向 移动；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115438471 A 2获取后门带工装 模型。 4.如权利要求3所述的汽车侧脸仿真装配约束方法， 其特征在于， 所述 “将所述后门上 铰链子模型及所述后门下铰链子模型分别安装约束于所述后门带工装模型上， 获取后门带 铰链模型 ”步骤， 包括以下步骤： 在所述后门上铰链子模型上建立第七约束点、 第八约束点、 第九约束点， 将所述后门上 铰链子模型安装于所述后门子模型上， 联合约束所述后门上铰链子模型的X向移动、 绕Y向 旋转、 绕Z向旋转； 在所述后门上铰链子模型上建立第十约束点、 第十一约束点， 将所述后门上铰链子模 型安装于所述后门铰链工装子模型上， 联合约束所述后门上铰链子模型的Y 向移动、 绕X向 旋转； 将所述后门铰链工装子模型的定位销插设于所述后门上铰链子模型的定位孔中， 约束 所述后门上铰链子模型的Z向移动； 在所述后门下铰链子模型上建立第十二约束点、 第十三约束点、 第十四约束点， 将所述 后门下铰链子模型安装于所述后门上， 联合约束所述后门下铰链子模型的X向移动、 绕Y向 旋转、 绕Z向旋转； 在所述后门下铰链子模型上建立第十五约束点、 第十六约束点， 将所述后门下铰链子 模型安装于所述后门铰链工装子模型上， 联合约束所述后门下铰链子模型的Y 向移动、 绕X 向旋转； 将所述后门铰链工装子模型的定位销插设于所述后门下铰链子模型的定位孔中， 约束 所述后门下铰链子模型的Z向移动； 获取后门带铰链模型。 5.如权利要求4所述的汽车侧脸仿真装配约束方法， 其特征在于， 所述 “构建后门预装 工装子模型， 将所述后门预装工装子模型安装约束于所述白车身子模型上， 获取白车身带 工装模型”步骤， 包括以下步骤： 构建后门预装工装子模型， 将所述后门预装工装子模型安装于所述白车身子模型 上， 在所述后门预装工装子模型上建立第十七约束点、 第十八约束点、 第十九约束点， 联合 约束所述后门预装工装子模型的Y向移动、 绕X向旋转、 绕Z向旋转； 在所述后门预装工装子模型上建立第二十约束点、 第二十一约束点， 联合约束所述后 门预装工装子模型的Z向移动、 绕Y向旋转； 在所述后门预装工装子模型上建立第 二十二约束点， 约束所述后门预装工装子模型的 X向移动； 获取白车身带工装 模型。 6.如权利要求5所述的汽车侧脸仿真装配约束方法， 其特征在于， 所述 “将所述后门带 铰链模型安装约束于白车身带工装 模型上， 获取白车身带后门模型 ”步骤， 包括以下步骤： 在所述后门子模型与所述白车身子模型之间的面差摸平点位置建立第二十三约束点 将所述后门子模型安装于所述白车身子模型上， 在所述后门上铰链子模型上建立第二十四 约束点将所述后门上铰链子模型安装于所述白车身子模型上， 在所述后门下铰链子模型上 建立第二十五约束点将所述后门下铰链子模型安装于所述白车身子模型上， 联合约束 所述 后门带铰链模型的Y向移动、 绕X向旋转、 绕Z向旋转；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115438471 A 3