(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211036571.1 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 深圳市城市交通 规划设计 研究中心 股份有限公司 地址 518131 广东省深圳市龙华区民治街 道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1 栋C座1210 (72)发明人 张晓春　梁晨　陈振武　张稷　 钱宇清　刘星　杨良　冯相龙　 李丹欣　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市伟晨专利代理事务 所(普通合伙) 23209 专利代理师 李冬爽 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01)G06F 30/15(2020.01) (54)发明名称 自主式交通系统架构自主演进仿真方法 (57)摘要 本发明提出自主式交通系统架构自主演进 仿真方法， 属于自主式交通系统架构仿真技术领 域。 包括： S1.根据先验知识， 将系统架构演进条 件、 系统架构运行态势条件以及演进后的系统架 构变化方法， 对应关系， 水平变量对应关系构建 知识图谱； S2.对架构 进行系统动力学仿真， 获取 当前仿真步的仿真结果； S3.将当前仿真步的仿 真结果与知识库的演进条件进行对比得到触发 结果； S4.根据触发结果， 从知 识库获取系统架构 的对应关系， 对存量进行调整， 形成新的系统架 构； S5.基于新的系统架构， 进行架构查验， 若查 验成功， 以新的系统架构继续仿真， 若查验失败， 则演进失败， 给出失败原因， 并以演进前交通系 统结构继续仿真。 解决架构仿真单一、 无法实现 动态架构获取的问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115114806 A 2022.09.27 CN 115114806 A 1.自主式交通系统架构自主演进仿真方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1.根据先验知识， 将自主式交通系统架构演进条件、 自主式交通系统架构运行态势条 件以及演进后的系统架构变化方法， 对应关系， 水平变量对应关系构建知识图谱； S2.对自主式交通系统架构进行系统动力学仿真， 获取当前仿真步的仿真结果； S3.将当前仿真步的仿真结果与知识库的演进条件进行对比得到触发结果， 当触发结 果为不符合演进条件时， 以当前自主式交通系统架构执行S2继续仿真， 当触发结果为符合 演进条件时， 执 行S4进入演进； S4.根据触发结果， 从知识库获取自主式交通系统架构的对应关系， 新增/删除自主式 交通系统架构内的元素和连接， 根据知识库的对应关系， 对存量进 行调整， 形成新的自主式 交通系统架构； S5.基于新的自主式交通系统架构， 进行架构查验， 若查验成功， 以新的自主式交通系 统架构执行S2继续仿真， 若查验失败， 则演进失败， 给出失败原因， 并以演进前交通系统结 构执行S2继续仿真。 2.根据权利要求1所述的自主式交通系统架构自主演进仿真方法， 其特征在于， S1具体 是， 知识图谱包括多套子图， 每个子图由多个元素和连接组成， 而元素 ‑连接组设置一个演 进触发条件， 触发条件 包括元素的水平变量、 进出总量、 连接的流 量流速或通过量。 3.根据权利要求1所述的自主式交通系统架构自主演进仿真方法， 其特征在于， S3具体 是， 自主式交通系统架构的任意一个仿真步长与知识图谱的任意一个子图相符时， 获取自 主式交通系统架构元素的水平变量、 进 出总量、 连接的流量流速或总通过量， 与知识图谱存 储的元素的水平变量、 进 出总量、 连接的流量流速或总通过量的判断规则进行比对， 如果比 对成功， 判断符合演进 条件， 则进入演进环节， 如果比对不成功， 判断不符合演进 条件， 以当 前自主式交通系统架构继续仿真。 4.根据权利要求3所述的自主式交通系统架构自主演进仿真方法， 其特征在于， 基于新 的自主式交通系统架构， 进行架构查验的方法， 包括以下步骤： S51.自主式交通系 统架构不存在孤立元素/元素组， 将自主式交通系 统架构视为无向 图， 任意两个元 素， 通过有限次连接彼此相连； S52.自主式交通系统架构有 整体的需求或信息 输入与输出组分； S53.传递逻辑 不得直接连接， 有直接上 下级关系的不同级别元 素； S54.传递逻辑 缺少入或出的元 素时， 有合理解释； S55.系统动力学整体的源如果是一个物 理对象， 物理对象大于0； 系统动力学整体的源 如果是一个流， 有非0时间段； 系统动力学整体的源如果是循环型结构， 指定系统动力学起 始位置。 5.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和 处理器， 存储器存储有计算机程序， 所述 的处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1‑4任一项所述的自主式交通系统架构自主 演进仿真方法的步骤。 6.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1 ‑4任一项所述的自主式交通系统架构自主演进仿真方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115114806 A 2自主式交通系统架构自主演进仿真方 法 技术领域 [0001]本申请涉及自主演进仿真方法， 尤其涉及自主式交通系统架构自主演进仿真方 法， 属于车路协同仿真技 术领域。 背景技术 [0002]自主式交通系统 （英文简称ATS:Autonomous  Transportation  System） 是智能交 通系统的下一代系统， 在智能交通系统基础上， 实现交通系统在无人工干预下自主运行、 自 主演进、 自主迭代。 自主式交通系统作为未来交通系统的主要发展模式， 对其架构设计的研 究是一个非常重要的研究方向， 而如何对设计出来的交通系统架构进行评价， 是该方向的 一个重要难题。 因此， 需要建立一套从宏观角度对系统架构进 行仿真的方法， 实现自主式交 通系统架构的仿真与推演， 进而获知其宏观运行态势， 从而方便研究人员对该架构进行分 析。 [0003]针对上述问题研发人员提供了以下 方案： CN11390123 1A提出一种 知识图谱的演进分析方法、 装置及介质， 该方法包括： 获取 知识图谱的历史版本数据； 根据历史版本数据的版本时间， 将历史版本数据按照版本时间 存储到图数据库， 得到知识图谱版本库； 根据知识图谱版本库中各组相 邻版本的差异关系， 确定各组相邻版本的差异关系表； 根据差异关系表， 确定各 组相邻版本的演进关系， 并进一 步确定各组相邻版本的演进关系表； 根据各组相邻版本的演进关系表， 汇总得到演进关系 数据库； 根据知识图谱版本库和演进关系 数据库得到演进分析结果。 但是该方法只能实现 演进后静态架构获取， 对于涵盖演进的自主式交通系统架构全过程仿真没有帮助， 且无法 进行系统架构 演进态势仿真分析评估。 发明内容 [0004]在下文中给出了关于本发明的简要概述， 以便提供关于本发明的某些方面的基本 理解。 应当理解， 这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。 它并不是意图确定本发明的关 键或重要部 分， 也不是意图限定本发明的范围。 其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念， 以此作为稍后论 述的更详细描述的前序。 [0005]鉴于此， 为解决现有技术中存在的架构仿真单一、 无法实现动态架构演进连续仿 真的技术问题， 本发明提供自主式交通系统架构自主演进仿真方法。 [0006]方案一、 自主式交通系统架构自主演进仿真方法， 包括以下步骤： S1.根据先验知识， 将自主式交通系统架构演进条件、 自主式交通系统架构 运行态 势条件以及演进后的系统架构变化方法， 对应关系， 水平变量对应关系构建知识图谱； S2.对自主式交通系统架构进行系统动力学仿真， 获取当前仿真步的仿真结果； S3.将当前仿真步的仿真结果与知识库的演进条件进行对比得到触发结果， 当触 发结果为不符合演进条件时， 以当前自主式交通系统架构执行S2继续仿真， 当触发结果为 符合演进条件时， 执 行S4进入演进；说　明　书 1/6 页 3 CN 115114806 A 3