(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211064004.7 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 勾天　吕豪　唐诚成　黎平　 梁锋华　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 黄宗波 (51)Int.Cl. G06F 11/36(2006.01) G06F 11/34(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 自动驾驶仿真测试脚本的自动化生成方法、 装置、 生成设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于自动驾驶汽 车仿真测试领域， 具 体涉及自动驾驶仿真测试脚本的自动化生成方 法、 装置、 生 成设备及存储介质。 自动驾驶仿真测 试脚本的自动化生成方法包括： 存储器内分别以 步骤文档的形式写入所有测试案例， 脚本生成模 块内设置有预设脚本， 通过预设脚本依次获取所 述测试案例， 并根据所述测试案例的案例号进行 检索， 确定当前测试案例为最新版本测试案例； 所述预设脚本将所述当前测试案例的文字信息 转换为代码， 写入预设的测试脚本框架内， 生成 测试脚本； 确定所述测试脚本成功生成； 判定所 有的所述测试案例是否都生 成测试脚本， 并将成 功生成的所述测试脚本写入所述存储器内。 基于 已有的测试案例及设计好的测试脚本框架自动 地将测试案例的文字描述转化生成为测试脚本 代码。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115422057 A 2022.12.02 CN 115422057 A 1.一种自动驾驶仿真测试脚本的自动化生成方法， 其特征在于： 应用于自动驾驶仿真 测试脚本的自动化生成设备， 所述设备包括有存储器和脚本生成模块， 所述脚本生成模块 用于自动生成自动驾驶仿真测试脚本， 所述方法包括： 存储器内分别以步骤文档的形式写入所有测试案例， 脚本生成模块内设置有预设脚 本， 通过预设脚本依次获取所述测试案例， 并根据所述测试案例的案例号进行检索， 确定当 前测试案例为 最新版本测试案例； 所述预设脚本将所述当前测试案例的文字信 息转换为代码， 写入预设的测试脚本框架 内， 生成测试脚本； 确定所述测试脚本是否成功生成； 判定所有的所述测试案例是否都生成测试脚本， 并将 成功生成的所述测试脚本写入所 述存储器内。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于： 存储器 内分别以步骤文档的形式写入所有 测试案例， 脚本生成模块内设置有预设脚本， 通过预设脚本依次获取所述测试案例， 并根据 所述测试案例的案例号进行检索， 确定当前测试案例为 最新版本测试案例， 包括： 通过预设脚本的第一子函数获取所述测试案例的所有配置信息， 生成案例号存储变 量， 用于保存所有的测试案例的案例号； 根据当前测试案例的案例号进行检索， 确定当前测试案例为 最新版本的测试案例。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于： 根据所述检索结果， 所述预设脚本将所述 测试案例的文字信息转 化为代码， 写入预设的测试脚本 框架内， 生成测试脚本， 包括： 确定当前测试将案例为最新版本的测试案例， 通过预设脚本的第 二子函数爬取所述步 骤文档内的所述测试案例的信息， 并将所述测试案例的信息保存为数组， 进一步将所述数 组内的信息进 行语句切分、 转换以及重构， 将所述测试案例转化为代码， 所述代码写入预设 的脚本框架内， 生成所述测试脚本 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于： 将所述测试案例 的信息一次进行语句切 分、 转换以及重构， 将所述测试案例转化为代码， 所述代码写入预设的脚本框架内， 生成所 述测试脚本， 包括： 通过所述预设脚本的第 三子函数， 将当前所述测试案例的步骤文档的单元格中的信 息 进行切分， 获得切分信息； 通过所述预设脚本的第四子函数， 将所述切分信 息转换为预设的仿真软件能够识别的 代码语句， 获得转换后代码； 通过所述预设脚本的第五子函数， 将所述转换后代码根据语义逻辑再次进行组合， 写 入所述预设的测试脚本 框架内， 获得 所述测试案例的测试脚本 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于： 确定所述测试脚本成功生成， 包括： 通过所述预设脚本查询所述测试脚本的信 息， 与所述步骤文档内的测试案例的信 息进 行比较， 确定所述测试案例的所有信息都已写入； 将所述测试脚本进行仿真测试， 若所述测试脚本通过仿真测试， 则成功生成当前所述 测试案例对应的测试脚本 。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特 征在于： 所述方法还 包括： 检索当前所述测试案例不是最新版本的测试案例， 将该测试案例的案例号写入错误日权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422057 A 2志中； 或者， 所述测试案例的信息并未完全写入所述测试脚本中， 将该测试案例的案例号写 入错误日志中； 或者， 所述测试脚本仿真失败， 将该测试脚本所对应的测试案例的案例号写入错误日 志中； 自动生成所有测试案例的测试脚本之后， 脚本编辑人员打开错误日志， 对相应测试案 例进行修改。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于： 判定所有的所述测试案例是否都生成测试 脚本， 并将成功生成的所述测试脚本写入所述存 储器内， 包括： 所述预设脚本运行时会抓取所述存储变量内的案例号， 若所述预设脚本抓取到新的案 例号， 则获取对应测试案例， 进行自动生成测试脚本的操作； 若所述预设脚本未抓取到新的案例号， 则所有的测试案例都已经生成测试脚本； 将生成的所有所述测试脚本写入所述存 储器内。 8.一种自动驾驶仿真测试脚本的自动化生成装置， 其特征在于： 应用于自动驾驶仿真 测试脚本的自动化生成设备， 所述设备包括有存储器和脚本生成模块， 所述脚本生成模块 用于自动生成自动驾驶仿真测试脚本， 所述装置包括： 存储单元： 用于存 储所有的测试案例和根据测试案例自动生成的测试脚本； 处理单元： 用于获取测试案例内的信 息， 将文字形式的测试信 息转化为代码， 并将所述 代码写入预设的测试脚本 框架， 自动生成测试案例的测试脚本 。 9.一种自动驾驶仿真测试脚本的自动化生成设备， 其特征在于： 所述设备包括有存储 器和脚本生成模块， 所述脚本生成模块用于 自动生成自动驾驶仿真测试脚本， 所述存储器 内存储计算机程序， 当所述计算机程序被所述脚本生成模块执行时， 使得所述自动驾驶仿 真测试脚本的自动化 生成设备 执行如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于： 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 当所述计算机程序在计算机上运行时， 使得所述计算机执行如权利要求 1‑7中任一项 所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422057 A 3