(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210952561.6 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 驭势 （上海） 汽车 科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路1818弄2 号 (72)发明人 宋志远　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 范彦扬 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G01M 17/007(2006.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 车辆测试方法、 装置、 系统以及电子设备 (57)摘要 本公开实施例涉及一种车辆测试方法、 装 置、 系统以及电子设备， 其中该方法包括获取实 车测试数据； 实车测试数据包括测试车辆在测试 场景行驶过程中的采集数据以及基于采集数据 和原始算法生成的数据； 根据预设的测试设置信 息， 从实车测试数据中获取目标采集数据； 将目 标采集数据发送给车辆控制器， 并获取车辆控制 器基于目标采集数据和待测试算法生成的数据； 待测试算法为对所述原始算法进行修改后的算 法； 根据待测试算法生成的数据， 获取测试结果。 本公开实施例在降低车辆测试成本的基础上也 可以有效提升车辆测试的准确性和可靠性， 并有 助于保障车辆行驶的安全性。 权利要求书2页 说明书14页 附图5页 CN 115455557 A 2022.12.09 CN 115455557 A 1.一种车辆测试 方法， 其特 征在于， 包括： 获取实车测试数据； 所述实车测试数据包括测试车辆在测试场景行驶过程中的采集数 据以及基于所述采集数据和原 始算法生成的数据； 根据预设的测试设置信息， 从所述实车测试 数据中获取目标采集数据； 将所述目标采集数据发送给车辆控制器， 并获取所述车辆控制器基于所述目标采集数 据和待测试算法生成的数据； 所述待测试算法为对所述原 始算法进行修改后的算法； 根据所述待测试算法生成的数据， 获取测试 结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述测试设置信 息包括测试所需数据对应 的目标通道的信息； 根据预设的测试设置信息， 从所述实车测试数据中获取目标采集数据 的步骤， 包括： 根据所述目标通道的信息， 从所述实车测试 数据中获取与所述目标通道对应的数据； 将所述目标通道对应的数据中的采集数据作为目标采集数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述目标采集数据发送给车辆控制器的 步骤， 包括： 将所述目标采集数据中的每帧数据按照第 一预设时间间隔发送给车辆控制器， 直至达 到预设条件。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述实车测试 数据中的视频 数据， 并将所述视频 数据显示在测试界面上。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述目标采集数据绘制场景环境图， 并将所述场景环境图显示在测试界面上。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据预先设置的关键信号类型， 从所述待测试算法生成的数据中获取目标关键信号； 基于所述目标关键信号绘制所述待测试算法对应的关键信号 时域图， 并将所述关键信 号时域图显示在测试界面上。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述原始算法对应的关键信号 时域图， 将所述原始算法对应的关键信号 时域图与 所述待测试算法对应的关键信号时域图同时显示在测试界面上。 8.一种车辆测试装置， 其特 征在于， 包括： 测试数据获取模块， 用于获取实车测试数据； 所述实车测试数据包括测试车辆在测试 场景行驶过程中的采集数据以及基于所述采集数据和原 始算法生成的数据； 采集数据获取模块， 用于根据预设的测试设置信息， 从所述实车测试数据中获取目标 采集数据； 算法数据获取模块， 用于将所述目标采集数据发送给车辆控制器， 并获取所述车辆控 制器基于所述目标采集数据和待测试算法生成的数据； 所述待测试算法为对所述原始算法 进行修改后的算法； 测试结果获取模块， 用于根据所述待测试算法生成的数据， 获取测试 结果。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 所述电子设备用于执行上述权利要求1 ‑7任意一 项所述的车辆测试 方法。 10.一种车辆测试系统， 其特征在于， 包括： 电子设备以及与所述电子设备相连接的车权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115455557 A 2辆控制器； 所述电子设备用于执 行上述权利要求1 ‑7任一项所述的车辆测试 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115455557 A 3