(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210972358.5 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 中车株洲电力机车有限公司 地址 412001 湖南省株洲市石峰区田心高 科园 (72)发明人 王帅　顾本兰　彭驹　李杨　袁顺　 (74)专利代理 机构 长沙正奇专利事务所有限责 任公司 431 13 专利代理师 王娟 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) (54)发明名称 轨道交通车辆及其振动评估方法、 系统 (57)摘要 本发明公开了一种轨道交通车辆及其振动 评估方法、 系统， 构建以下振动评估模型， 计算轨 道车辆整车振动指数； 利用轨道车辆整车振动指 数R与振动阈值的关系， 评价整车振动性能。 本发 明将车辆划分为多个区域， 即车体区域、 车体上 设备区域、 转向架构架区域和车轴区域， 根据各 个区域内测点的平均加速度构建了振动评估模 型， 能够准确反映车辆真实振动水平， 从而便于 根据振动指数调节车辆最高速度， 使得车辆振动 性能较佳， 保证 了乘车舒 适性和安全性。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115525966 A 2022.12.27 CN 115525966 A 1.一种轨道交通车辆振动评估方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 构建以下振动评估模型： 其中， R为轨道车辆整 车 振动指数， Kj为区域系数， j为 区域编号， ASj为第j个区域所有测点的平均加速度方均根值， STDj为第j个区域测点的平均加速度标准偏差， Mj为区域方向相干系数； 利用轨道车辆整车振动指数R与振动阈值的关系， 评价整车振动性能； 其中， 所述区域 包括车体区域、 车体上设备区域、 转向架构架区域和车轴区域。 2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆振动评估方法， 其特征在于， 第j个区域所有测 点的平均加速度方均根 值ASj的计算公式为： 其 中 ， n2为 第 j 个 区 域 测 点 数 量 ， Ai为 第 i 个 测 点 的 加 速 度 均 方 根 值 ， n1为第i个测点所测得的运行数据包含的测量 值fk或ASDk的数量， ASDk为第i个测 点测量数据编号为k的加速度谱密度， fk为第i个测 点测 量数据编号 为k的频率值。 3.根据权利要求2所述的轨道交通车辆振动评估方法， 其特征在于， 第j个区域测点的 平均加速度标准偏差STDj计算公式为： 4.根据权利要求2所述的轨道 交通车辆振动评估方法， 其特征在于， 车体区域和车体上 设备区域加速度谱密度带宽为2Hz ‑150Hz， 转向架构架区域加速度谱密度带宽为2Hz ‑ 250Hz， 车轴区域加速度谱密度带宽为10 Hz‑500Hz。 5.根据权利要求1所述的轨道交通车辆振动评估方法， 其特征在于， 区域系数Kj取值范 围为0到3。 6.根据权利要求1所述的轨道 交通车辆振动评估方法， 其特征在于， 区域方向相干系数 Mj取值范围为0 到50。 7.根据权利要求1所述的轨道 交通车辆振动评估方法， 其特征在于， 利用轨道车辆整车 振动指数R与振动阈值的关系， 评价整车振动性能的具体实现过程包括： 若R＜0， 则车辆振动性能不 合格； 若0≤R≤0.5， 则车辆振动性能合格； 若R＞0.5， 则车辆振动性能优秀。 8.根据权利要求1～7之一所述的轨道交通车辆振动评估方法， 其特 征在于， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115525966 A 2获取R＝0时车辆的运行速度V， 运行速度V设为车辆的最高运行速度， 将车辆运行速度 设定为不超过所述最高运行速度。 9.根据权利要求8所述的轨道 交通车辆振动评估方法， 其特征在于， 将车辆运行区间划 分为多个子区间， 在每个所述子区间内， 将R＝0时车辆的运行速度设为该子区间车辆的最 高运行速度， 将该子区间车辆运行速度设定为 不超过所述最高运行速度。 10.一种轨道交通车辆振动评估系统， 其特征在于， 包括处理器和存储器； 所述存储器 存储有计算机程序/指令； 所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序/指令； 所述计算 机程序/指令被 配置为实现权利要求1～ 9之一所述方法的步骤。 11.一种轨道交通车辆， 其特征在于， 包括权利要求10所述的评估系统； 所述评估系统 的处理器与轨道交通车辆的控制系统通信； 或者， 所述评估系统与轨道交通车辆的控制系 统集成为 一体。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115525966 A 3