(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210944869.6 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 中国计量大 学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 学源街258号 (72)发明人 江文松　刘晶晶　罗哉　胡晓峰　 郭斌　 (74)专利代理 机构 广州专才专利代理事务所 (普通合伙) 44679 专利代理师 林玲 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) G06F 17/16(2006.01) G06F 17/12(2006.01)G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 飞机机翼地面载荷标定方法、 标定网络、 装 置及存储介质 (57)摘要 本申请提出一种飞机机翼地面载荷标定方 法、 标定网络、 装置及计算机设备， 其中， 方法包 括构建关于多个载荷分量的多元二次回归模型， 多元二次回归模型包括二次项回归系数和一次 项回归系数； 接收载荷实验中获得的多个载荷分 量值和应变值， 建立多个载荷分量与传感器应变 的系数矩阵； 将多元二次回归 方程转换为多元线 性方程； 采用LASSO回归方法计算多元线 性方程， 获得二次项回归系数和一次项回归系数。 本申请 实施例， 通过构建多元二次回归方程， 再计算获 得多元二次回归方程的二次项回归系数和一次 项回归系数； 使得可以通过多元二次回归模型更 精确地预测飞机 机翼受到的载荷。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 115270492 A 2022.11.01 CN 115270492 A 1.一种飞机 机翼地面载荷标定方法， 其特 征在于， 包括： 构建关于多个载荷 分量的多元二 次回归模型， 所述多元二 次回归模型包括二 次项回归 系数和一次项回归系数； 接收载荷实验中获得的多个载荷 分量值和应变值， 建立多个载荷 分量与传感器应变的 系数矩阵； 将所述多元二次 回归方程 转换为多元线性方程； 采用LASSO回归方法计算所述多元线性方程， 获得所述二次项回归系数和所述一次项 回归系数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 多个载荷分量包括弯 矩、 剪切力和扭矩； 所述多元二次 回归模型为： 式中， αij, βij(i＝1:3,j＝1:m)矩阵分别为二次项回归系数和一次项回归系数； βio(i＝ 1:3)为常数项， ε为传感器的应 变响应， m为传感器数量， M为弯 矩， Q为剪切力， T为扭矩。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述建立多个载荷分量与传感器应变的系 数矩阵， 包括： 构建弯矩应变方程、 剪切力应 变方程和扭矩应 变方程； 根据载荷实验中获得的多个载荷 分量值和应变值， 分别通过所述弯矩应变方程获得弯 矩与传感器应变的系 数矩阵， 通过剪切力应变方程获得剪切力与传感器应变的系 数矩阵， 以及通过 扭矩应变方程获得 扭矩于传感器 应变的系数矩阵； 其中， 所述弯 矩应变方程为： 所述剪切力应 变方程为： 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115270492 A 2所述扭矩应 变方程为： 上述公式 中， n表示试验次数， m表示传感器数量， n≧m。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述将所述多元二 次回归方程转换为多元 线性方程， 包括： 令xi＝[xi1,xi2,...xik]＝[ εi1, εi2... εim, εi12,... εim2]； Xk＝[x1k,x2k,x3k…xnk]'； M＝[M1,...Mi]' Q＝[Q1,...Qi]' T＝[T1,...Ti]'； β ＝[β11,..., β1k]'＝[β11,..., β1m, α11,..., α1m]'； 其中， k＝2m,i＝1:n； 将所述多元二次 回归方程 转换为多元线性方程 为： M＝β10+β11*X1+...+β1m*Xm+α11*Xm+1+...+α1m*Xk Q＝β20+β21*X1+...+β2m*Xm+α21*Xm+1+...+α2m*Xk T＝β30+β31*X1+...+β3m*Xm+α31*Xm+1+...+α3m*Xk 式中， X1...Xm分别为对应第1至m个应变传感器的应变值； Xm+1...Xk分别为对应第1至m 个应变传感器的应 变值的平方。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述采用LASSO回归方法计算所述多元线 性方程， 获得 所述二次项回归系数和所述 一次项回归系数， 包括： 令M＝β10+β11*X1+β12*X2+...+β1m*Xm+...+β1k*Xk+ξ， 其中, ξ 是惩罚项； 获得回归系数 方程： 调和参数值 λ 的大小， 确定 λ值； 将归一化后的数据X1,X2...,XK和 λ值输入到回归系数方程中， 获得所述二次项回归系 数和所述 一次项回归系数。 ； 6.一种飞机机翼地面载荷标定的标定网络， 其特征在于， 包括在机翼结构上布设应变 传感器和载荷加载点； 所述应变传感器包括多个弯矩传感器、 多个剪切力传感器和多个扭矩传感器； 所述多 个弯矩传感器布设于载荷实测截面前后梁的缘条上； 所述多个剪切力 传感器布设于载荷实 测截面前后梁的腹板中心线上； 所述多个扭矩传感器布设于前后梁之间的蒙皮上； 所述载荷加载点， 根据 所述机翼结构的机翼面积， 等面积区分为多个区域， 每个区域设 置一个载荷加载点。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述根据所述机翼结构的机翼面积， 等面 积分为2a个区域， 则所述弯矩传感器的数量为2*(a+1)个， 所述剪切力传感器的数量为2*(a权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115270492 A 3