(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210364693.7 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 深圳科卫机 器人科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区沙河街 道侨香路40 68号智慧广场C 栋2楼201 (72)发明人 王一冰　赵康　王一科　贾林　 涂静一　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 李燕娥 (51)Int.Cl. G10L 15/26(2006.01) G10L 15/18(2013.01) G10L 25/63(2013.01) G06F 40/211(2020.01)G06F 40/284(2020.01) G06F 40/30(2020.01) (54)发明名称 机器人表情联动方法、 装置、 计算机设备及 存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了机器人表情联动方法、 装置、 计算机设备及存储介质。 方法包括： 获取用 户与机器人的语音交互内容； 对语音交互 内容进 行ASR转换， 以得到语义文本； 对语义文本进行意 图识别， 以得到交互意图； 判断交互意图是否是 评价意图； 若是， 则根据语义文本确定情感对象； 判断情感对象是否是第一人称； 若是， 则使用 深 度学习多分类任务模型结合语义文本生成对应 的情绪信息； 发送情绪信息， 以使得机器人根据 情绪信息展示对应的情绪； 若不是， 则对语义文 本进行细粒度情感分析， 以生成对应的情绪信 息， 并执行发送情绪信息， 以使得机器人根据情 绪信息展示对应的情绪。 通过 实施本发明实施例 的方法可实现对服务器机器人赋予表情， 提升用 户体验感。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 114724563 A 2022.07.08 CN 114724563 A 1.机器人表情联动方法， 其特 征在于， 包括： 获取用户与机器人的语音交 互内容； 对所述语音交 互内容进行ASR转换， 以得到语义文本； 对所述语义文本进行意图识别， 以得到交 互意图； 判断所述交 互意图是否是评价 意图； 若所述交 互意图是评价 意图， 则根据所述语义文本确定情感对象； 判断所述情感对象是否是第一人称； 若所述情感对象是第 一人称， 则使用深度 学习多分类任务模型结合所述语义文本生成 对应的情绪信息； 发送所述情绪信息， 以使得机器人根据所述情绪信息展示对应的情绪； 若所述情感对象不是第一人称， 则对所述语义文本进行细粒度情感分析， 以生成对应 的情绪信息， 并执行所述发送所述情绪信息， 以使得机器人根据所述情绪信息展示对应的 情绪。 2.根据权利要求1所述的机器人表情联动方法， 其特征在于， 所述判断所述交互意图是 否是评价 意图之后， 还 包括： 若所述交互意图不是评价意图， 则根据所述交互意图生成对应的情绪信息， 并执行所 述发送所述情绪信息， 以使得机器人根据所述情绪信息展示对应的情绪。 3.根据权利要求1所述的机器人表情联动方法， 其特征在于， 所述对所述语义文本进行 意图识别， 以得到交 互意图， 包括： 采用深度学习技 术对所述语义文本进行意图识别， 以得到交 互意图。 4.根据权利要求1所述的机器人表情联动方法， 其特征在于， 所述根据 所述语义文本确 定情感对象， 包括： 对所述语义文本进行句法依存分析， 以得到依存关系； 判断所述依存关系中是否存在主谓关系； 若所述依存关系中不存在主谓关系， 则确定所述情感对象是第一人称； 若所述依存关系中存在主谓关系， 则判断所述依存关系是否存在多个主谓关系； 若所述依存关系 存在多个主谓关系， 则将最后 一个与中心词 有主谓关系的词汇作为初 始情感对象； 根据所述依存关系确定 完整的情感对象； 判断完整的情感对象是否存在第一人称； 若完整的情感对象存在第一人称， 则执 行所述确定所述情感对象是第一人称； 若完整的情感对象不存在第一人称， 则确定所述情感对象不是第一人称。 5.根据权利要求4所述的机器人表情联动方法， 其特征在于， 所述根据 所述依存关系确 定完整的情感对象， 包括： 根据所述依存关系确定与所述初始情感对象有定中关系的词语， 以得到第一词语； 确定与所述第一词语有定中关系的词语， 得到第二词语； 将所述第一词语以及所述第二词语进行组合， 以得到 完整的情感对象。 6.机器人表情联动装置， 其特 征在于， 包括： 内容获取 单元， 用于获取用户与机器人的语音交 互内容；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114724563 A 2转换单元， 用于对所述语音交 互内容进行ASR转换， 以得到语义文本； 意图识别单 元， 用于对所述语义文本进行意图识别， 以得到交 互意图； 意图判断单 元， 用于判断所述交 互意图是否是评价 意图； 对象确定单 元， 用于若所述交 互意图是评价 意图， 则根据所述语义文本确定情感对象； 对象判断单 元， 用于判断所述情感对象是否是第一人称； 第一生成单元， 用于若所述情感对象是第一人称， 则使用深度学习多分类任务模型结 合所述语义文本生成对应的情绪信息； 发送单元， 用于发送所述情绪信息， 以使得机器人根据所述情绪信息展示对应的情绪； 情感分析单元， 用于若所述情感对象不是第一人称， 则对所述语义文本进行细粒度情 感分析， 以生成对应的情绪信息， 并执行所述 发送所述情绪信息， 以使 得机器人根据所述情 绪信息展示对应的情绪。 7.根据权利要求6所述的机器人表情联动装置， 其特 征在于， 还 包括： 第二生成单元， 用于若所述交互意图不是评价意图， 则根据所述交互意图生成对应的 情绪信息， 并执行所述发送所述情绪信息， 以使得机器人根据所述情绪信息展示对应的情 绪。 8.根据权利要求6所述的机器人表情联动装置， 其特征在于， 所述意图识别单元， 用于 采用深度学习技 术对所述语义文本进行意图识别， 以得到交 互意图。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括存储器及处理器， 所述存储器上 存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至5中任一项所述 的方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至 5中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114724563 A 3