(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210366434.8 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 广州文远知行 科技有限公司 地址 510555 广东省广州市广州中新广州 知识城九佛建 设路333号自编687室 (72)发明人 王亚亮　林恣　罗泽为　谭伟华　 韩旭　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 刘思言 (51)Int.Cl. G06F 16/35(2019.01) G06F 40/30(2020.01) G07C 5/08(2006.01) (54)发明名称 自动驾驶日志数据的语义化处理方法、 装置 及存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种自动驾驶日志数据的语 义化处理方法、 装置及存储介质， 所述方法包括： 获取自动驾驶日志数据， 所述自动驾驶日志数据 包括多类待渲染日志数据； 将多类所述待渲染日 志数据分为至少两个数据组别， 并根据每一类所 述待渲染日志数据所属的数据组别， 生成多个渲 染数据生成任务； 其中， 所属数据组别不同的待 渲染日志数据对应不同的渲染数据生成任务； 处 理各所述渲染数据生成任务， 以得到语义化处理 结果。 采用本申请的方法能够降低处理设备的性 能要求， 并降低成本。 同时， 本申请的方法还可应 用于多种不同部署方式的计算系统中， 具备高可 拓展性。 权利要求书2页 说明书14页 附图4页 CN 114691873 A 2022.07.01 CN 114691873 A 1.一种自动驾驶日志数据的语义 化处理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取自动驾驶日志数据， 所述自动驾驶日志数据包括多类待渲染日志数据； 将多类所述待渲染日志数据分为至少两个数据组别， 并根据每一类所述待渲染日志数 据所属的数据组别， 生成多个渲染数据生成任务； 其中， 所属数据组别不同的待渲 染日志数 据对应不同的渲染数据生成任务； 处理各所述渲染数据生成任务， 以得到语义 化处理结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述方法执行于单机计算系统， 则将多 类所述待渲染日志数据分为至少两个数据组别的步骤， 包括： 获取每一类所述待渲染日志数据对应的所需算力； 根据各所述所需算力， 将多类所述待渲染日志数据分为至少两个数据组别， 以使任意 两个数据组别所对应的总算力之差小于第一预设阈值， 或任意两个数据组别所对应的总算 力之最大差值 最小； 其中， 每一个所述数据组别所对应的总算力为该数据组别包括的各类所述待渲染日志 数据的所需算力之和。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据各所述所需算力， 将多类所述待渲染 日志数据分为至少两个数据组别的步骤， 包括： 获取所述单机计算系统的处理器数量， 并根据 所述处理器数量确定组别数量； 其中， 所 述组别数量小于所述处 理器数量； 根据各所述所需算力， 将多类所述待渲染日志数据分为所述组别数量个数据组别。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述方法执行于计算集群系统， 则将多 类所述待渲染日志数据分为至少两个数据组别的步骤， 包括： 确定所述计算 集群系统为所述自动驾驶日志数据分配的容器； 获取每一类所述待渲染日志数据对应的所需算力， 并根据各所述所需算力， 将多类所 述待渲染日志数据分为至少两个数据组别， 以使任意两个容器所对应的平均算力之差小于 第二预设阈值， 或任意两个数据组别所对应的平均算力之最大差值 最小； 其中， 每一所述容器对应的平均算力为该容器的总消耗算力与 该容器的处理器数量之 间的比值， 该容器的总消耗算力为目标数据组别包括的各类所述待渲染日志数据的所需算 力之和， 所述目标 数据组别为分配至该容器处 理的待渲染日志数据的所属数据组别。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述自动驾驶日志数据所对应的总驾驶时段进行拆分， 以得到多个时间段； 根据每一类所述待渲染日志数据所属的数据组别， 生成多个渲染数据生成任务的步 骤， 包括： 根据每一所述 时间段的起止时间及每一类所述待渲染日志数据 所属的数据组别， 生成 多个渲染数据生成任务； 所属时间段相同的待渲染日志数据对应同一 渲染数据生成任务。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 对所述自动驾驶日志数据 所对应的总驾驶 时段进行拆分， 以得到多个时间段的步骤， 包括： 获取预设时间间隔， 并根据所述预设时间间隔对所述总驾驶时段进行拆分， 以得到多 个所述时间段。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 若所述方法执行于计算集群系统， 则根据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114691873 A 2所述预设时间 间隔对所述总驾驶时段进行拆分， 以得到多个所述时间段的步骤， 包括： 获取所述计算 集群系统的总负载； 根据所述预设时间间隔及所述总负载确定目标时间间隔， 并基于所述目标时间间隔对 所述总驾驶时段进行拆分， 以得到多个所述时间段。 8.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 若所述方法执行于计算集群系统， 且所述 自动驾驶日志数据以数据块的形式存储于所述计算集群系统的多个设备中， 则对所述自动 驾驶日志数据所对应的总驾驶时段进行拆分， 以得到多个时间段的步骤， 包括： 对于每一所述数据块， 获取所述数据块所对应的目标驾驶时段， 并从所述总驾驶时段 中将所述目标驾驶时段拆分为预设数量个时间段。 9.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 对所述自动驾驶日志数据 所对应的总驾驶 时段进行拆分， 以得到多个时间段的步骤， 包括： 根据所述自动驾驶日志数据的元数据， 对所述总驾驶时段进行拆分， 以得到多个所述 时间段。 10.一种自动驾驶日志数据的语义 化处理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取模块， 用于获取自动驾驶日志数据， 所述自动驾驶日志数据包括多类待渲染 日志数据； 数据分组模块， 用于将多类所述待渲染日志数据分为至少两个数据组别， 并根据每一 类所述待渲 染日志数据所属的数据组别， 生成多个渲 染数据生成任务； 其中， 所属数据组别 不同的待渲染日志数据对应不同的渲染数据生成任务； 语义化处理模块， 用于处 理各所述渲染数据生成任务， 以得到语义 化处理结果。 11.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机可读指令， 所述计算机 可读指令被一个或多个处理器执行时， 使 得一个或多个处理器执行如权利要求 1至9中任一 项所述自动驾驶日志数据的语义 化处理方法的步骤。 12.一种计算系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 一个或多个处 理器， 以及存 储器； 所述存储器中存储有计算机可读指令， 所述计算机可读指令被所述一个或多个处理器 执行时， 执行如权利要求1至9中任一项所述自动驾驶日志数据的语义 化处理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114691873 A 3