(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110758327.5 (22)申请日 2021.07.0 5 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113449382 A (43)申请公布日 2021.09.28 (73)专利权人 江苏伟博动力技 术有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发 区风电园创惠路1号4002室 （经营场 所： 无锡惠山经济开发区风电园创惠 路5号） (72)发明人 吴鹏　张翌　宋昆仑　陈艺鹏　 陆芸龙　叶磊　夏成楷　李红艳　 刘伟　 (74)专利代理 机构 无锡苏元专利代理事务所 (普通合伙) 32471 代理人 张洪伟 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) G06F 111/08(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (56)对比文件 CN 111460382 A,2020.07.28 CN 110509914 A,2019.1 1.29 CN 10754512 2 A,2018.01.0 5 US 20102175 50 A1,2010.08.26 US 201614597 7 A1,2016.0 5.26 CN 111580411 A,2020.08.25 任学成 等.离线仿真柴油机整车PE MS排放 研究. 《现代车用动力》 .2020,(第2期), 朱国辉.整车道路循环工况 下发动机热功转 换过程及排 放性能研究. 《中国博士学位 论文全 文数据库电子期刊 工程科技 II辑》 .2018,第 2018年卷(第6期), Hussam Achour et al.Simulati on and Modeling of Vehicle Emis sions – A Review. 《Encycl opedia of Renewable and Sustainable Materials》 .2020,第1卷 审查员 段偲丽 (54)发明名称 一种整车排 放结果的仿真方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种整车排放结果的仿真方 法及系统， 其中， 所述方法包括： 由所述仿真控制 系统获得第一仿真模型； 获得包括整车循环与台 架循环的第一映射关系的第一脚本文件； 获得第 一循环配置信息； 将所述第一脚本文件、 所述第 一循环配置信息输入至所述第一仿真模型， 获得 第一动态仿真结果； 由所述第一动态仿真结果对 数据分布进行分布密度分析， 获得第一随机变量 的第一标定数据阈值， 继而进行标定处理。 解决 了现有技术中发动机排放标定的工作量大、 标定 效率低、 耗时长的技 术问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 113449382 B 2022.03.22 CN 113449382 B 1.一种整车排 放结果的仿真方法， 应用于一仿真控制系统， 其中， 所述方法包括： 由所述仿真控制系统获得第一仿真模型； 获得第一脚本文件， 其中， 所述第一脚本文件包括整车循环与台架循环的第一映射关 系； 获得第一循环配置信息； 将所述第一脚本文件、 所述第一循环配置信息输入至所述第一仿真模型， 获得第一动 态仿真结果； 由所述第一动态仿真结果获得第一随机变量的第一数据分布集； 对所述第一数据分布集进行分布密度分析， 获得所述第 一数据分布集的第 一分布概率 密度； 依据所述第一分布概 率密度获得 所述第一随机变量的第一标定数据阈值； 依据所述第一标定数据阈值对所述第一随机变量进行 标定处理。 2.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法包括： 由所述第一脚本文件读取第一车辆的第一配置信息； 对所述第一配置信息进行 特征提取， 获得第一匹配特 征； 以所述第一匹配特 征作为数据库分类特 征， 构建第一车辆 仿真数据库； 将所述第一车辆仿真数据库作为训练数据输入所述第 一仿真模型， 由所述第 一仿真模 型获得所述第一动态仿真结果。 3.如权利要求2所述的方法， 其中， 所述方法包括： 获得所述第一车辆 仿真数据库的第一特 征数据集； 对所述第一特 征数据集进行中心化处 理， 获得第二特 征数据集； 获得所述第二特 征数据集的第一协方差矩阵； 对所述第一协方差矩阵进行运算， 获得所述第 一协方差矩阵的第 一特征值和第 一特征 向量； 将所述第一特征数据集投影到所述第一特征向量， 获得第一降维数据集， 其中所述第 一降维数据集 为所述第一特 征数据集降维之后获得的特 征数据集。 4.如权利要求3所述的方法， 其中， 所述方法包括； 以所述第一降维数据集为训练数据， 将所述第一脚本文件、 所述第一循环配置信息输 入至所述第一仿真模型， 获得第二动态仿真结果； 对所述第一动态仿真结果和所述第 二动态仿真结果进行缺损数据分析， 获得第 一缺损 数据； 将所述第一 缺损数据输入至所述第一仿真模型进行增量学习， 获得第二仿真模型。 5.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述获得所述第一数据分布集的第一分布概率密 度， 还包括： 由所述第一数据分布集对各数据进行区间划分， 获得第一区间、 第二区间， 直至第N区 间； 分别获得 所述第一区间、 所述第二区间直至所述第N区间中各区间的各 数据分布量； 获得所述第一数据分布集中的第一数据总量； 获得所述各数据分布量对于所述第一数据总量的第一占比集 合；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113449382 B 2依据所述第一占比集合获得所述第一区间、 所述第二区间直至所述第N区间的第一分 布概率、 第二分布概 率直至第N分布概 率； 由所述第一分布概率、 所述第二分布概率直至所述第N分布概率获得所述第一分布概 率密度。 6.如权利要求5所述的方法， 其中， 所述方法包括： 获得第一 排序规则； 依据所述第一 排序规则对所述第一分布概 率密度进行排序， 获得第一 排序结果； 依据所述第一 排序结果获得排在首位的第M分布概 率； 获得所述第M分布概 率所对应的第M区间； 将所述第M区间的数据作为所述第一随机变量的第一标定数据阈值， 对所述第一随机 变量进行 标定处理。 7.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法包括: 将所述第一脚本文件、 所述第一循环配置信息输入至所述第一仿真模型， 所述第一仿 真模型通过多组训练数据训练获得， 所述多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括： 所述第一脚本文件、 所述第一循环配置信息和用来标识所述第一动态仿真结果的标识信 息； 获得所述第一仿真模型的第一输出结果， 其中， 所述第一输出结果为所述第一动态仿 真结果。 8.一种整车排 放结果的仿真系统， 其中， 所述系统包括： 第一获得 单元， 所述第一获得 单元用于由所述仿真系统获得第一仿真模型； 第二获得单元， 所述第二获得单元用于获得第 一脚本文件， 其中， 所述第 一脚本文件包 括整车循环与台架循环的第一映射关系； 第三获得 单元， 所述第三获得 单元用于获得第一循环配置信息； 第一输入单元， 所述第一输入单元用于将所述第一脚本文件、 所述第一循环配置信息 输入至所述第一仿真模型， 获得第一动态仿真结果； 第四获得单元， 所述第四获得单元用于由所述第 一动态仿真结果获得第 一随机变量的 第一数据分布集； 第五获得单元， 所述第五获得单元用于对所述第一数据分布集进行分布密度分析， 获 得所述第一数据分布集的第一分布概 率密度； 第六获得单元， 所述第六获得单元用于依据 所述第一分布概率密度获得所述第 一随机 变量的第一标定数据阈值； 第一执行单元， 所述第 一执行单元用于依据 所述第一标定数据阈值对所述第 一随机变 量进行标定处理。 9.一种整车排放结果的仿真系统， 包括： 处理器， 所述处理器与存储器耦合， 所述存储 器用于存储程序， 当所述程序被所述处理器执行时， 使得装置以执行如权利要求1至7任一 项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113449382 B 3