(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111015229.9 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人 上海航天控制技 术研究所 地址 201109 上海市闵行区中春路15 55号 (72)发明人 钮赛赛　龙华保　史庆杰　周卫文　 邵艳明　 (74)专利代理 机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 胡健男 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) (54)发明名称 一种用于智能化敌我识别验证的仿真系统 (57)摘要 一种用于智能化敌我识别验证的仿真系统， 包括复杂背景环境模拟单元、 飞机目标姿态及运 动单元和无线调度控制终端模块， 可应用于智能 化导引头算法模 型设计、 深度学习数据集构建和 智能目标识别能力测试评估， 能够满足智能敌我 识别技术在不同背景环境下、 目标不同姿态条件 下的识别分选验证需求， 解决敌我目标样本库及 智能目标识别算法模型验证过程中场景模拟低 置信度、 小样本问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114218847 A 2022.03.22 CN 114218847 A 1.一种用于智能化敌我识别验证的仿真系统， 其特 征在于： 包括复杂背景环境模拟单元、 飞机目标姿态模拟及运动单元、 无线调度控制终端模块， 其中： 复杂背景环境模拟单元： 提供不同作战环境的背景， 通过全场景灯光亮度控制模拟自 然环境太阳照射强度和角度； 飞机目标姿态模拟及运动单元： 提供相互交叉的弯曲轨道， 轨道下方吊装高精度飞机 缩比模型， 弯曲轨道模拟飞机相对观测视角下的不同姿态； 无线调度控制 终端模块： 远程控制 实现不同背景切换、 背景亮度调节和调度不同飞机 组合并以不同速度运动。 2.根据权利要求1所述的一种用于智能化敌我识别验证的仿真系统， 其特 征在于： 复杂背景环境模拟单 元中： 所述作战环境背景包括海天、 山川地物、 高空云层， 印刷为哑光海报后通过滚轴电机实 现海报背景循环切换； 于海报背景后端设置灯箱， 灯箱内布置亮度可调节的LED灯源阵列， 实现灯箱画面亮暗 控制； 于海报背景前端的飞机运动区域各角点处布置亮度及角度均 可调节的筒灯， 模拟太阳 实际照射飞机目标时反射效果。 3.根据权利要求1所述的一种用于智能化敌我识别验证的仿真系统， 其特 征在于： 飞机目标姿态模拟及运动单 元中： 设置于海报背景后端灯箱 的前端的顶棚内， 于顶棚内设置3条不同弯曲类型且两两交 叉的运动导轨； 于各运动 导轨上配置电动小车， 电动小车下方通过有机玻璃棒牵吊高精度飞机缩放模 型， 电动小 车与飞机缩放模型刚性连接， 电动小 车运动时可带动飞机缩放模型模拟机动、 转 弯飞行， 在观测视角下获得不同姿态图像。 4.根据权利要求3所述的一种用于智能化敌我识别验证的仿真系统， 其特 征在于： 所述电动小车配置独立电池以避免电线缠绕问题， 于运动导轨端口处配置微型充电 桩， 运动小车复位后通过触点进行自动充电。 5.根据权利要求 4所述的一种用于智能化敌我识别验证的仿真系统， 其特 征在于： 所述电动小车带有12V放电通道为飞机缩放模型进行加热， 以满足红外型成像设备的 智能目标识别仿真需求。 6.根据权利要求1所述的一种用于智能化敌我识别验证的仿真系统， 其特 征在于： 无线调度控制终端模块中： 所述海报背景通过滚轴电机驱动， 滚轴电机、 LED灯源阵列、 顶棚筒灯、 小车运动控制均 配置wifi无线信号 通讯单元， 通过无线调度控制终端模块控制； 无线调度控制终端模块向复杂背景环境模拟单元发送控制 指令进行场景海报切换、 场 景亮度无级调节， 向飞机目标姿态模拟及运动单元发送控制指令进行小车调度、 小车运动 速度设置、 运动状态控制。 7.根据权利要求6所述的一种用于智能化敌我识别验证的仿真系统， 其特 征在于： 所述电动小车启停阶段通过无线调度控制终端模块进行加速、 减速缓冲控制以确保电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114218847 A 2动小车中飞机缩放模型平稳运动。 8.根据权利要求7 所述的一种用于智能化敌我识别验证的仿真系统， 其特 征在于： 所述无线调度控制 终端模块对电动小车电池电量、 是否充电、 运动方向进行实时反馈 显示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114218847 A 3