(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110824526.1 (22)申请日 2021.07.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113420511 A (43)申请公布日 2021.09.21 (73)专利权人 无锡物联网创新中心有限公司 地址 214135 江苏省无锡市菱湖大道 200号 中国传感网国际创新园E2座1 12 (72)发明人 常琳　蒋华涛　仲雪君　陈大鹏　 (74)专利代理 机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 孙力坚 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 119/02(2020.01)审查员 朱琳玲 (54)发明名称 一种车载通信延时建模方法 (57)摘要 本发明公开了一种车载通信延时建模 方法， 涉及车载通信技术领域， 该方法包括： 基于联合 概率分布 函数建立车载通信延时的混合模型； 在 不同行驶场景下分别采集车载通信延时数据； 为 混合模型的各个 分布设置初始参数； 将车载通信 延时数据代入混合模型估计各分布的混合权重； 根据车载通信延时数据和混合权重重新估计各 个分布的参数； 将车载通信延时数据代入更新参 数后的混合模 型重新估计各分布的混合权重； 重 新执行重新估计各个分布的参数的步骤， 直至前 后两次迭代得到的混合权重和参数变化小于预 设值， 得到各个行驶场景下的混合模型； 通过在 不同交通环 境下对车载通信延时进行建模， 使混 合模型能够适应当前的交通环境。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 113420511 B 2022.08.16 CN 113420511 B 1.一种车 载通信延时建模方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 基于联合 概率分布函数建立车 载通信延时的混合模型， 所述混合模型的表达式为： 其中， f(x)是所述联合概率分布函数， πk是混合权重， 且 fk(·)是模 型k的概率分布函数， θk是所述概率分布函数的参数， K是所述概率分布函数的个数， x是车 载通信延时数据； 不同行驶场景包括多种影响因素， 分别为采样开始时刻T以及随时间变化的位置P、 交 通状况TF和天气W； 所述位置P为路 口的经纬度坐标； 所述交通状况TF指当前交通的拥堵等 级， 设定拥堵0 ‑10辆车为等级1， 拥堵10 ‑20辆车为等级2， 拥堵20 ‑40辆车为等级3， 拥堵40 ‑ 70辆车为等级4， 拥堵70 ‑100辆车为等级5， 拥堵100辆车以上为等级6； 设定晴天为W0， 小雨 为W1， 中雨为W2， 大雨为W3， 小雪为 W4， 大雪为 W5， 雾霾为 W6； 将每个行驶场景 下的影响因素用数组形式表示 为[P， T， TF， W]； 在每个行驶场景下， 根据 数组对应的T开始采集车载通信延时数据， 在设定采样时间段 内记录下变化的影响因素 数组及对应的车 载通信延时数据； 为所述混合模型的各个分布设置初始参数； 将第i个行驶场景 下的车载通信延时数据代入所述混合模型估计各分布的混合权 重； 根据所述第 i个行驶场景下的车载通信延时数据和所述混合模型的混合权重重新估计 各个分布的参数； 将所述第i个行驶场景下的车载通信延时数据代入更新参数后的混合模型重新估计各 分布的混合权 重； 重新执行所述根据所述第 i个行驶场景下的车载通信延时数据和所述混合模型的混合 权重重新估计各个分布的参数， 直至前后两次迭代得到的混合权重和参数变化小于预设 值， 得到所述第i个行驶场景 下的混合模型； 令i＝i+1， 重新执行所述将第i个行驶场景下的车载通信延时数据代入所述混合模型 估计各分布的混合权 重， 直至得到所有行驶场景 下的混合模型。 2.根据权利要求1所述的车载通信延时建模方法， 其特征在于， 估计各分布的混合权 重， 包括： 根据各分布 的初始参数或更新参数， 分别计算出所述第i个行驶场景下的车载通信延 时数据在各分布函数 下的概率， 作为各分布函数的混合权 重。 3.根据权利要求1所述的车载通信延时建模方法， 其特征在于， 所述概率分布函数包括 指数分布函数、 正态分布函数和对数正态分布函数； 所述指数分布函数的表达式为： fexp(x| λ )＝ λe‑λx， 其中λ是比例参数； 所述正态分布函数的表达式为： 其中 μ1、 σ1分别表示 正态分布的均值和方差；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113420511 B 2所述对数正态分布函数的表达式为： 其中μ2、 σ2分别表示对数正态分布的均值和 方差。 4.根据权利要求3所述的车载通信延时建模方法， 其特征在于， 重新估计各个分布的参 数， 包括： 假设三个分布函数的参数未知， 采用极大似然函数通过所述第i个行驶场景下的车载 通信延时数据来估计三个分布函数的参数， 所述混合模型的极大似然函数为： 其中， m为所述第i个行驶场景 下的车载通信延时数据的个数； 分别对待求 参数求偏导， 使偏导数为 零， 估计出 各个待求 参数的值。 5.根据权利要求3所述的车载通信延时建模方法， 其特征在于， 所述为所述混合模型的 各个分布设置初始参数， 包括： 对所述比例参数、 正态分布的均值和方差、 对数正态分布的均值和方差进行初始化设 置。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的车载通信延时建模方法， 其特征在于， 在得到所有行驶 场景下的混合模型后， 所述方法还 包括： 在每个行驶场景下， 向所述混合模型输入对应的车载通信延时数据并进行预测， 得到 下一时刻的车 载通信延时数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113420511 B 3