(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110596988.2 (22)申请日 2021.05.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113177368 A (43)申请公布日 2021.07.27 (73)专利权人 中国人民解 放军国防科技大 学 地址 410073 湖南省长 沙市开福区德雅路 109号 (72)发明人 曾向荣　钟志伟　刘衍　张政　 (74)专利代理 机构 长沙大珂知识产权代理事务 所(普通合伙) 4323 6 专利代理师 伍志祥 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 9/451(2018.01)G06N 3/00(2006.01) (56)对比文件 CN 112820164 A,2021.0 5.18 CN 106952014 A,2017.07.14 CN 108646 589 A,2018.10.12 CN 10423961 1 A,2014.12.24 审查员 肖亦然 (54)发明名称 一种面向人机交互的智能化指控训练仿真 系统 (57)摘要 本发明公开了一种面向人机交互的智能化 指控训练仿真系统， 包括智能化想定生成模块、 智能化任务规划模块、 实时人机交互控制模块、 二维态势显示模块、 辅助作战决策信息模块和效 能评估模块。 智 能化想定生成模块、 智 能化任务 规划模块、 二维态势显示模块和效能评估模块构 成智能化指 控训练仿真模块， 所述智能化指控训 练仿真模块可以学习指挥员的经验； 通过实时人 机交互控制模块， 指挥员根据经验信息、 历史作 战信息和智能化推演信息完成指控训练系统推 演， 然后由二维态势显示模块和效能评估模块实 时反馈回人机交互界面， 为指挥员提供辅助决策 依据。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 113177368 B 2022.07.05 CN 113177368 B 1.一种面向人机交互的智能化指控训练仿真系统， 其特征在于， 包括智能化想定生成 模块、 智能化任务规划模块、 实时人机交互控制模块、 二维态势显示模块、 辅助作战决策信 息模块和效能评估 模块， 其中： 智能化想定生成模块、 智能化任务规划模块、 二维态势显示模块和效能评估模块共 同 构成智能化指控训练仿真模块， 所述智能化指控训练仿真模块可以学习指挥员的经验， 为 训练更好的指挥员提供服 务； 通过所述实时人机交互控制模块， 指挥员根据经验信息、 历史作战信息和智能化推演 信息完成指控训练系统推演， 然后由二 维态势显示模块和效能评估模块 实时反馈回人机交 互界面， 为指挥员提供辅助决策依据； 所述智能化想 定生成模块的智能化想 定生成的步骤为： 步骤101， 智能化想定生成模块根据蓝方兵力配置、 兵力部署信息智能化设定红方想 定， 包括红方的兵力配置和兵力部署， 为红方指挥员提供参 考； 步骤102， 红方指挥员根据所述智能化设定红方想定调整红方作战方案， 包括红方的兵 力配置和兵力部署， 所述智能化指控训练仿真系统存储调整后的红方作战方案， 并推演红 方作战方案进行效能评估； 步骤103， 若红方指挥员调整后的红方作战方案效能评估优于所述智能化设定红方想 定， 蓝方会针对红方指挥员调整后的红方作战方案进 行训练， 在下次训练中调整兵力部署， 以达到最佳的蓝方效能评估； 所述的智能化任务规划模块的功能包括智能化作战路径规划和智能化作战样式规划； 所述智能化作战路径规划使用的算法包括蚁群算法、 遗传算法、 深度卷积网络路径规划 算 法； 所述智能化作战样式规划使用的作战样式包括 集群作战、 多机协同作战和无 人作战； 辅助作战决策信息模块包括历史人机交互控制信息模块和智能化编组、 响应控制模 块； 所述辅助作战决策信息模块为指挥员对所述 实时人机交互控制模块进 行操作时提供辅 助决策； 效能评估模块包括实时效能评估模块、 整体效能评估模块以及区域效能评估模块， 其 中： 所述实时效能评估模块根据作战单元每次的步长， 对红方和蓝方进行效能评估， 为指 挥员提供实时的辅助操作决策； 所述整体效能评估模块为作战训练过程的最终效能评估模块， 为指挥员对某次操作训 练提供最终的效能参 考； 所述区域效能评估为区域性的效能评估， 包括编组分 队的效能评估， 所述区域效能评 估的效率可以为该编组分队的优劣提供参 考。 2.根据权利要求1所述的一种面向人机交互 的智能化指控训练仿真系统， 其特征在于， 所述实时人机交互控制模块的输入为所述智能化作战任务规划模块的输出； 以输入为基 础， 指挥员实时调整红方的路径、 作战样式、 对作战单 元进行兵力编组分队、 队形调节。 3.根据权利要求1所述的一种面向人机交互 的智能化指控训练仿真系统， 其特征在于， 所述二维态势显示模块包括目标识模块和目标状态识别模块， 所述二维态势显示模块的工 作步骤如下： 步骤501， 对区域进行目标识别和背景识别， 标记区域中目标的类型和背景的属性；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113177368 B 2步骤502， 对目标 所在区域进行目标状态 识别； 步骤503， 估计目标运动轨 迹。 4.根据权利要求1所述的一种面向人机交互 的智能化指控训练仿真系统， 其特征在于， 智能化指控训练仿 真模块的仿 真训练方法包括基于强化学习的仿真训练、 基于深度强化学 习的仿真训练和基于蚁群的仿真训练。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113177368 B 3