(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202110598413.4 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人 北京小米移动软件 有限公司 地址 100085 北京市海淀区西二 旗中路33 号院6号楼8层018号 (72)发明人 倪强　 (74)专利代理 机构 北京善任知识产权代理有限 公司 11650 专利代理师 张振伟 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06F 30/27(2020.01) (54)发明名称 图像处理方法及 装置、 图像处理设备及存储 介质 (57)摘要 本公开是关于一种图像处理方法及装置、 图 像处理设备及存储介质， 其中， 所述方法包括： 在 包含噪声的待处理图像信号中加入预设噪声信 号， 得到混合信号； 确定所述混合信号的信噪比， 判断所述信噪比是否满足预设筛选条件； 若满足 所述预设筛选条件， 则确定出所述混合信号中的 实际噪声信号， 并对所述实际噪声信号进行过滤 处理， 得到去噪后的目标图像信号。 这样， 通过向 待处理图像信号中加入噪声的方式， 可以得到信 噪比满足预设筛选条件的混合信号， 而满足预设 筛选条件的信噪比更有利于噪声的去除。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 115482156 A 2022.12.16 CN 115482156 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 在包含噪声的待处 理图像信号中加入预设噪声信号， 得到混合信号； 确定所述混合信号的信噪比， 判断所述信噪比是否满足预设筛 选条件； 若满足所述预设筛选条件， 则确定出所述混合信号中的实 际噪声信号， 并对所述实 际 噪声信号进行 过滤处理， 得到去噪后的目标图像信号。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定出所述混合信号中的实际噪声信 号， 并对所述实际噪声信号进行 过滤处理， 得到去噪后的目标图像信号， 包括： 对所述混合信号进行 频域处理， 得到所述混合信号在频域中的幅值分布特性； 根据所述幅值分布特性确定所述混合信号中实际噪声信号的频率范围； 根据所述频率范围， 对所述实际噪声信号进行 过滤处理， 得到去噪后的目标图像信号。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述幅值分布特性确定所述混合 信号中实际噪声信号的频率范围， 包括： 基于所述混合信号在频域中的幅值分布特性确定最大幅值和第二大幅值； 按照预设频率长度， 将包括所述第二大幅值的频率范围， 确定为所述混合信号中实 际 噪声信号的频率范围。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取处于稳定状态的目标非线性调制系统模型； 所述在包 含噪声的待处 理图像信号中加入预设噪声信号， 得到混合信号， 包括： 将待处理图像信号和预设噪声信号输入至所述目标非线性调制系统模型中， 得到所述 混合信号。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述获取处于稳定状态的目标非线性调制 系统模型， 包括： 建立初始非线性调制系统模型； 基于预设第一调节步长， 对所述初始非线性调制系统模型的初始结构参数进行调节， 得到处于稳定状态的目标非线性调制系统模型。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将待处理图像信号和预设噪声信号输 入至所述目标非线性调制系统模型中， 得到所述混合信号， 包括： 将待处理图像信号和预设噪声信号输入至所述目标非线性调制系统模型； 按照预设第 二调节步长， 依次调节所述目标非线性调制系统模型中所述预设噪声信号 的强度， 得到多个不同的混合信号。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述预设筛 选条件， 包括以下之一： 所述混合信号的信噪比大于预设阈值； 所述混合信号的信噪 比达到最大值； 其中， 在所述混合信号的信噪 比与所述预设噪声 信号的强度的关系由正相关变为负相关时， 所述关系由正相关变为负相关时的信噪比达到 最大值。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在包含噪声的待处理图像信号中加入 预设噪声信号， 得到混合信号， 包括： 在待处理图像信号为在光线强度低于强度阈值 时采集的图像信号 时， 在待处理图像信 号中加入预设噪声信号， 得到混合信号。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482156 A 29.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 加噪模块， 用于在包 含噪声的待处 理图像信号中加入预设噪声信号， 得到混合信号； 信噪比确定模块， 用于确定所述混合信号的信噪 比， 判断所述信噪 比是否满足预设筛 选条件； 去噪模块， 用于若满足所述预设筛选条件， 则确定出所述混合信号中的实际噪声信号， 并对所述实际噪声信号进行 过滤处理， 得到去噪后的目标图像信号。 10.一种图像处 理设备， 其特 征在于， 包括： 处理器和用于存 储能够在所述处 理器上运行的可 执行指令的存 储器， 其中： 处理器用于运行所述可执行指令时， 所述可执行指令执行上述权利要求1至8任一项提 供的方法中的步骤。 11.一种非临时性计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储 有计算机可执行指 令， 计算机可执行指 令被处理器执行时实现上述权利要求 1至8任一项提 供的方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482156 A 3