(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110910951.2 (22)申请日 2021.08.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113744476 A (43)申请公布日 2021.12.0 3 (73)专利权人 上海建工四建集团有限公司 地址 200126 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区耀华路251号 (72)发明人 彭阳　余芳强　张铭　许璟琳　 杨昊　向彦州　高尚　 (51)Int.Cl. G08B 7/06(2006.01) G09F 13/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06F 30/27(2020.01)G06F 30/13(2020.01) (56)对比文件 CN 109191738 A,2019.01.1 1 CN 112562235 A,2021.0 3.26 US 7579945 B1,20 09.08.25 CN 109670270 A,2019.04.23 审查员 郝洁 (54)发明名称 建筑物内应急疏散指引方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种建筑物内应急疏散指引 方法及装置， 包括网络收集汇总各关键区域点位 的环境危险信息、 区域的拥挤度信息和人数后， 发送给云端的疏散指引决策人工智能模型， 计算 所有关键区域点位的最佳疏散方向的决策指令 并发回给网络； 网络向每个关键区域点位的边缘 侧物联网智能装置组下发对应的决策指令。 本发 明基于计算机动态模拟和深度神经网络， 构建大 型建筑内智能应急疏散指引方法， 并提出一种应 用智能物联网硬件采集多维度环 境信息、 反馈最 佳疏散方向的装置， 来解决大型公共建筑内的智 能化、 动态化的人员应急疏散问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 113744476 B 2022.10.25 CN 113744476 B 1.一种建筑物内应急疏散指引方法， 其特 征在于， 包括： 以数字化模型的方法， 录入建筑物的所有房间的属性以及房间之间的几何连通关系， 然后指定底层的安全疏散口位置； 在计算机 中自动模拟大量的疏散场景， 其中， 每个疏散场景包括： 随机生成的动态危险 情况； 然后给每个疏散场景中的建筑物的所有房间生成一条疏散路线， 对每条疏散路线进 行评分； 构建一个采用神经网络的疏散指引决策人工智能模型， 然后从疏散路线中选取得分较 高的疏散路线， 作为所述神经网络的优质训练集， 所述疏散指引决策人工智能模型 的输入 是： 目前所处位置和当前有危险区域的位置集合， 输出是： 最优的下一步疏散方向， 使用所 述优质训练集预 先训练好所述疏散指引决策 人工智能模型， 并存 储在云端服 务器上； 在建筑物的各关键区域点位部署智能应急疏散指引装置的边缘侧物联网智能装置组， 所述边缘侧物联网智能装置组使用多种传感器实时监测每个关键区域点位的环境参数， 同 时计算预设小时内的环境参数的平均值， 若 所述边缘侧物联网智能装置组后续检测到 当前 环境参数偏离预设小时内的环境参数的平均值的预设范围或烟雾传感器有信号， 则向网络 发送环境危险信息； 同时， 所述边缘侧物联网智能装置组控制摄像头实时拍摄关键区域点 位的照片和视频流， 通过AI识别人体上身和人脸， 向网络报告目前区域的拥挤度信息和人 数； 网络收集汇总各关键区域点位的环境危险信息、 区域的拥挤度信息和人数后， 发送给 云端的疏散指引决策人工智能模型， 计算所有关键区域点位的最佳疏散方向的决策指 令并 发回给网络； 网络向每 个关键区域 点位的边缘侧物联网智能装置组下发对应的决策指令； 所述房间的属性包括： 房间类型、 面积、 额定人 数和是否有潜在的危险源； 对每条疏散路线 进行评分中， 若路线越长、 经 过的危险区域越多、 路线上拥挤的人 数越多， 则评分越低； 对每条疏散路线 进行评分的算式为： S=100‑40 （L/D‑1）‑20m‑5n‑10∑pi/p1 ； 其中， S为总得分， L为疏散路线的实际长度， D为房间到最近安全疏散口的直线距离， m 为经过的危险区域的数量， n为经过危险区域附近的较危险区域的次数， p1为本区域目前人 数， ∑pi为疏散路线上碰 到的其他人数量总和； 所述神经网络为深度全连接神经网络DN N； 从疏散路线中选取 得分较高的疏散路线， 包括： 然后从疏散路线中选取 得分最高的前1%疏散路线； 所述环境 参数包括： 烟雾、 环境温度、 湿度和气压数据； 若所述边缘侧物联网智能装置组后续检测到当前环境参数偏离预设小时内的环境参 数的平均值的预设范围， 包括： 若所述边缘侧物联网智能装置组后续检测到当前环境参数偏离预设小时内的环境参 数的平均值的 ±20%。 2.如权利要求1所述的建筑物内应急疏散指引方法， 其特征在于， 网络向每个关键区域 点位的边缘侧物联网智能装置组下发对应的决策指令之后， 还 包括： 边缘侧物联网智能装置组控制 蜂鸣器对人群发出明确报警信号， 并控制智能LED点阵权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 113744476 B 2屏指示最优疏散方向。 3.一种建筑物内应急疏散指引装置， 其特征在于， 采用 如权利要求1或2所述的建筑物 内应急疏散指引方法， 所述建筑物内应急疏散指引装置， 包括： 边缘侧物联网智能装置组、 5G网络和云端人工智能服 务器， 其中 所述边缘侧物联网智能装置组通过5G网络与云端人工智能服 务器通信； 边缘侧物联网智能装置组， 包括： 小型计算主板； 分别与所述小型计算主板连接的烟雾传感器、 温湿度气压传感器、 摄像头、 蜂鸣器、 LED 点阵屏、 电源适配 器和应急电池； 人工智能云端服 务器， 包括： 拓扑存 储模块和疏散决策模块， 其中， 所述拓扑存 储模块保存了楼宇的空间属性与几何拓扑关系； 所述疏散决策模块负责计算出最终的决策指令 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 113744476 B 3