(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122262723.7 (22)申请日 2021.09.17 (73)专利权人 伟创力 （上海） 金属件 有限公司 地址 200131 上海市浦东 新区外高桥保税 区英伦路798号 (72)发明人 江琴　沈烈海　于敬波　刘虎　 (74)专利代理 机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 专利代理师 王法男 (51)Int.Cl. B21D 39/00(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21D 43/04(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种倒钩模前置 螺柱送料装置 (57)摘要 一种倒钩模 前置螺柱送料装置， 由气动位移 机构、 螺柱送料机构组成， 气动位移机构 由滑动 气缸、 安装板、 滑轨组件、 限位块、 连接座、 脚座组 成， 滑动气缸的固定在安装板上， 安装板的前侧 与限位块固定连接、 其后侧底部固定在脚座上组 成滑动气缸的固定构件， 滑动气缸活塞杆的前端 配有浮动接头； 滑轨组件由与安装板左侧边固定 连接的滑轨、 以及与滑轨配套的滑块组成， 滑块 上部经连接销钉与连接座固定连接组成由滑动 气缸带动滑轨组件实现位移的气动位移机构； 螺 柱送料机构由分料治具与送料气管组成， 分料治 具由两片内腔呈半圆形螺柱通道的分料治具单 体构成， 螺柱通道的水平向接口与送料气管连 通， 并经送料器管与振动盘上的分料料道连接， 其下部为螺柱的下 料口。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217121508 U 2022.08.05 CN 217121508 U 1.一种倒钩模前置 螺柱送料装置， 由气动位移机构、 螺柱 送料机构组成， 其特 征在于： A、 所述的气动位移机构由滑动气缸(6.1)、 安装板(6.2)、 滑轨组件(6.4)、 限位块 (6.6)、 连接座(6.7)、 脚座(6.3)组成， 所述的滑动气缸(6.1)的主体固定在垂直状设置的安 装板(6.4)上， 该安装板(6.4)的前侧与限位块(6.6)固定连接、 其后侧的下部架设固定在脚 座(6.3)上 组成滑动 气缸的固定构件， 同时所述滑动气缸(6.1)伸出的活塞 杆的前端配有一 安置在连接座(6.7)中的浮动接头(6.8)； 所述的滑轨组件(6.4)由与安装板(6.2)左侧边固 定连接的滑轨(6.41)、 以及与滑轨(6.41)配套的滑块(6.42)组成， 所述的滑块(6.42)上部 经连接销钉与连接座(6.7)固定连接， 由此 组成由滑动气缸带动滑轨组件(6.4)实现位移的 气动位移机构； B、 所述的螺柱送料机构由分料治具(6.5)以及与该分料治具(6.5)配套的送料气管(4) 组成， 所述的分料治具(6.5)由两片内腔设有截面呈半圆形螺柱通道(6.52)的分料治具单 体(6.51)构成， 两片分料治具单体(6.51)拼接形成的螺柱通道(6.52)的水平向通道的接口 与送料气管(4)连通， 并经过送料气管(4)与振动盘(3)上设置的分料料道(2)连接， 其垂直 状的下部出口则为螺柱的下 料口。 2.如权利要求1所述的一种倒钩模前置螺柱送料装置， 其特征在于： 所述的两片分料治 具单体(6.51)上各设有数个水平状设置的销孔(6.54)， 通过穿置在该销孔中的销钉(10)使 整个分料治具(6.5)与滑轨组件(6.4)  和连接座(6.7)连接； 同时在位于内侧的分料治具单 体(6.51)的上表面上另设有两个垂向设置的用于和位移气缸 连接的螺纹孔(6.5 3)。 3.如权利要求1所述的一种倒钩模前置螺柱送料装置， 其特征在于： 所述的脚座(6.3) 呈“L”型， 其直立一侧的座面用于和倒钩模(8)侧面连接， 在其水平状的座面上设有 圆弧形 调整孔(6.31)。 4.如权利要求1所述的一种倒钩模前置螺柱送料装置， 其特征在于： 所述的安装板 (6.2)与倒钩模(8)之间的夹角为 45‑50°。 5.如权利要求1所述的一种倒钩模前置螺柱送料装置， 其特征在于： 所述的滑动气缸 (6.1)的活塞行程应大于上模刀头半径及螺柱半径之和。 6.如权利要求1所述的一种倒钩模前置螺柱送料装置， 其特征在于： 所述的送料气管 (4)的内径应大于 螺柱。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217121508 U 2一种倒钩模前 置螺柱送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种螺柱送料机构。 尤其是一种倒钩模前置螺柱送料装置， 属于 机加工辅助设备类。 背景技术 [0002]钣金件在生产加工中常需压铆螺柱及螺母， 用以装配后续零件。 螺柱及螺母的压 铆均在铆接机上进 行， 是一项成熟的装配工艺。 铆接机 分为径向铆接机和摆辗铆接机， 倒钩 模是径向铆接机专用零部件， 是为适应特殊产品及产品特殊位置装配而设计的下模。 倒钩 模悬空吊装， 因其受力特殊， 与上模间隙较小。 [0003]按压铆螺柱在产品中的装配顺序， 可分为前置螺柱——先放螺柱， 后放产品， 和后 置螺柱——先放产品， 后放螺柱。 在倒钩模结构的压铆机上， 由于前置螺柱可操作空间小， 产品有定位需求， 操作流程为： 人工放螺柱——放产品——压铆螺柱——取产品。 螺柱从取 出到定位在倒钩模上， 需单颗拿起， 人工判别方向， 并定位在细小的定位销中。 整个过程耗 时耗精力， 产能不高且受人的因素影响较大。 [0004]因此， 寻求一种能构摒弃传统手工操作解决上述问题已经成为本行业相应工序中 的现实问题。 实用新型内容 [0005]本发明主 要解决的技 术问题： [0006]通过设计一种自动 送螺柱机构， 在有限的空间内实现 高频， 往复送螺柱， 能将螺柱 准确定位在倒钩模定位销上， 替代人工取放螺柱。 [0007]缩小上下模之间的压铆距离， 节省人力， 提高产能， 优化压铆装配工艺 流程。 [0008]一种倒钩模前置螺柱送料装置， 由气动位移机构、 螺柱送料机构组成， 其具体结构 如下： [0009]A、 所述的气动位移机构由滑动气缸6.1、 安装板6.2、 滑轨组件6.4、 限位块6.6、 连 接座6.7、 脚座6.3组成， 所述的滑动 气缸6.1的主体固定在垂直状 设置的安装板6.4上， 该安 装板6.4的前侧与限位块6.6固定连接、 其后侧的下部架设固定在脚座6.3上组成滑动气缸 的固定构架， 同时所述滑动 气缸6.1伸出的活塞 杆的前端配有一安置在连接座6.7中的浮动 接头6.8； 所述的滑轨组件6.4由与安装板6.2左侧边固定连接的滑轨6.41、 以及与滑轨6.41 配套的滑块6.42组成， 所述的滑 块6.42上部经连接销钉与连接座6.7固定连接， 由此组成由 滑动气缸 带动滑轨组件6.4实现位移的气动位移机构； [0010]B、 所述的螺柱送 料机构由分料治具6.5以及与该分料治具6.5配套的送料气管4 组 成， 所述的分料治具6.5由两片内腔设有截面呈半圆形螺柱通道6.52的分料治具单体6.51 构成， 两片分料治具单体6.51拼接形成的螺柱通道6.52的水平向通道的接口与送料气管4 连通， 并经过送料器管4与振动盘3上设置的分料料道2， 其垂 直状的下部出口则为螺柱的下 料口； 所述分料治具6.5分别通过销钉10与滑轨组件6,4和连接座6.7 连接。说　明　书 1/4 页 3 CN 217121508 U 3