(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122403328.6 (22)申请日 2021.09.3 0 (73)专利权人 昆山星誉沅智能装备有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 中华路9号6号房 (72)发明人 刘宇哲　 (51)Int.Cl. B21D 39/00(2006.01) B21C 51/00(2006.01) B21D 43/02(2006.01) B21D 43/10(2006.01) B21D 43/18(2006.01) B21D 37/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种安全带 卷收器上的车感组件 装配设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种安全带卷收器上的 车感组件装配 设备， 用以在卷收器上安装车感组 件及罩盖， 包括： 工作平台； 用以盛装并排列车感 组件的第一输送线， 以及用以盛装并排列罩盖的 第二输送线； 用以将卷收器、 车感组件和罩盖移 动至装配台的六轴机器人； 用以将罩盖压装在卷 收器上的铆压机构； 其中， 所述工作平台上还具 有用以视觉矫正车感组件及罩盖装配位置的第 一相机模组、 用以检测车感组件 是否缺失配件及 检测罩盖 是否铆压的第二相机模组、 用以检测车 感组件是否安装到位的第三相机模组。 本实用新 型所提供的车感组件装配设备实现了卷收器上 车感组件及罩盖的自动装配， 自动化程度高， 提 高了装配效率， 进 而减少人力消耗。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 215998392 U 2022.03.11 CN 215998392 U 1.一种安全带卷收器上的车感组件装配设备， 用以在卷收器上安装车感组件及罩盖， 其特征在于， 包括： 工作平台； 用以盛装并排列车感组件的第一输送线， 以及用以盛装并排列罩盖的第二输送线； 用以将卷收器、 车感组件和罩盖移动至装配台的六轴机器人； 用以将罩盖 压装在卷收器上的铆压 机构； 其中， 所述工作平台上还具有用以视觉矫正车感组件及罩盖装配位置的第一相机模 组、 用以检测车感组件是否缺失配件及检测罩盖是否铆压的第二相 机模组、 用以检测车感 组件是否安装到位的第三相机模组。 2.根据权利要求1所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备， 其特征在于， 所述 铆压机构包括： 一基座； 一支撑架， 设于基座的上端一侧； 一铆压模具， 通过一Z轴升降机构可 上下活动地设于支撑架上； 其中， 所述铆压模具包括上模具和下模具， 所述上模具与下模具之间通过若干导柱导 套组实现相对滑动， 并且上模具与下模具之间还布置有若干机械弹簧， 所述下模具底端具 有向外凸出的、 可伸缩的触接 部以及分散在触接 部周边的若干 定位部。 3.根据权利要求2所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备， 其特征在于， 还包 括探针检测组件， 其通过一电动滑台组可上下活动地布置于支撑架外侧 壁， 所述探针检测 组件上具有若干PIN针。 4.根据权利要求3所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备， 其特征在于， 所述 装配台通过一滑轨滑 块组件可运动的安装于所述基座上端， 所述基座底端设有一电动丝杆 组件， 所述电动丝杆组件带动装配台在基座的上端左右运动。 5.根据权利要求4所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备， 其特征在于， 所述 装配台、 探针 检测组件、 铆压模具三 者的几何中心保持一 致。 6.根据权利要求5所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备， 其特征在于， 所述 第一相机模组的镜头朝向上方设置， 所述第二相机模组位于所述基座上方并且其镜头朝向 下方设置， 所述第三相机模组的镜 头朝向所述探针 检测组件的下 方设置。 7.根据权利要求1至6任一项所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备， 其特征 在于， 所述六轴机器人 具有： 一安装板， 可转动地设于六轴机器人的工作头上； 一第一机 械爪， 用以夹取 卷收器； 一第二机 械爪， 用以夹取 车感组件； 一真空吸盘， 用以吸取罩盖； 所述第一机 械爪、 第二机 械爪和真空吸盘分别装设于安装板的几个侧面。 8.根据权利要求7所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备， 其特征在于， 还包 括不良品盒， 用以盛装车感组件不良品及罩盖不良品。 9.根据权利要求8所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备， 其特征在于， 还包 括设于工作平台上 方的安全护罩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215998392 U 2一种安全带卷收器上的车感组件装配设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车配件技术领域， 尤其是涉及 一种安全带卷收器上的车感组件 装配设备。 背景技术 [0002]卷收器是汽车安全带的核心组件， 其具有紧急锁止功能。 其中， 带动卷收器的感应 织带转动的部件是由卷轴和至少一个固定安装在该轴端部的棘轮构成的， 卷轴活动地穿插 在卷收器的两侧主板之间， 主板上设有由棘齿、 棘轮组成的锁止部件， 以及车感组件。 现有 技术中车感组件是 由人工安装完成， 但是车感组件的装配过程需要精准地控制安装角度， 人工装配效率低、 且操作人员负荷大。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种安全带卷收器上的车感组件装配设 备， 实现车感组件的自动化装配， 减少人工消耗。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用以下内容： [0005]一种安全带卷收器上的车感组件装配设备， 用以在卷收器上安装车感组件及罩 盖， 包括： [0006]工作平台； [0007]用以盛装并排列车感组件的第一输送线， 以及用以盛装并排列罩盖的第二输送 线； [0008]用以将卷收器、 车感组件和罩盖移动至装配台的六轴机器人； [0009]用以将罩盖 压装在卷收器上的铆压 机构； [0010]其中， 所述工作平台上还具有用以视觉矫正车感组件及 罩盖装配位置的第一相机 模组、 用以检测车感组件是否缺失配件及检测 罩盖是否铆压的第二相 机模组、 用以检测车 感组件是否安装到位的第三相机模组。 [0011]在以上技 术方案的基础上， 优选的， 所述铆压 机构包括： [0012]一基座； [0013]一支撑架， 设于基座的上端一侧； [0014]一铆压模具， 通过一Z轴升降机构可 上下活动地设于支撑架上； [0015]其中， 所述铆压模具包括上模具和下模具， 所述上模具与下模具之间通过若干导 柱导套组实现相对滑动， 并且上模具与下模具之间还布置有若干机械弹簧， 所述下模具底 端具有向外凸出的、 可伸缩的触接 部以及分散在触接 部周边的若干 定位部。 [0016]进一步优选 的， 还包括探针检测组件， 其通过一电动滑台组可上下活动地布置于 支撑架外侧壁， 所述探针 检测组件上 具有若干PIN针。 [0017]更进一步优选的， 所述装配台通过一滑轨滑块组件可运动的安装于所述基座上 端， 所述基座底端设有一电动丝杆组件， 所述电动丝杆组件带动装配台在基座的上端左右说　明　书 1/4 页 3 CN 215998392 U 3