(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123193 609.X (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 北京石头 世纪科技股份有限公司 地址 100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢 康健宝盛广场C座六层6016、 6017、 6018号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京睿驰通 程知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11604 专利代理师 张文平 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 LDS模组及自动清洁设备 (57)摘要 本申请实施例提供一种LDS模组及自动清洁 设备， LDS 模组包括定子和转子， 所述转子相对于 所述定子转动， 其中， 所述定子包括： 定子本体， 包括一轴承装配缺口， 所述轴承装配缺口形成一 台阶面； 轴承， 包括轴承内圈和轴承外圈， 所述轴 承内圈装配于所述轴承装配缺口； 轴承预压件， 压紧并固定所述轴承内圈顶面， 配置为在所述轴 承预压件将所述轴承内圈压合于所述轴承装配 缺口的台阶面后， 所述轴承外圈能够自由旋转。 本申请实施例能够使LDS模组更加紧凑、 运行更 加稳定。 权利要求书1页 说明书10页 附图6页 CN 216932959 U 2022.07.12 CN 216932959 U 1.一种LDS模组， 其特征在于， 包括定子和转子， 所述转子相对于所述定子转动， 其中， 所述定子包括： 定子本体， 包括 一轴承装配缺口， 所述轴承 装配缺口形成一台阶面； 轴承， 包括轴承内圈和轴承外圈， 所述轴承内圈装配于所述轴承 装配缺口； 轴承预压件， 压紧并固定所述轴承内圈顶面， 配置为在所述轴承预压件将所述轴承内 圈压合于所述轴承 装配缺口 的台阶面后， 所述轴承外圈能够自由旋转。 2.根据权利要求1所述的LD S模组， 其特 征在于， 所述 转子包括： 转子本体， 所述转子本体 内侧包括轴承装配卡扣， 配置为固定所述轴承外圈， 所述轴 承 外圈固定 于所述轴承 装配卡扣后， 所述 转子相对于所述定 子转动。 3.根据权利要求2所述的LDS模组， 其特征在于， 所述转子本体包括： 紧固件， 所述紧固 件设置于所述轴承装配卡扣的与所述轴承外圈相反的一侧， 配置为所述轴承外圈固定于所 述轴承装配卡扣后， 固定所述轴承 装配卡扣。 4.根据权利要求2所述的LD S模组， 其特 征在于， 所述 转子还包括： 码盘齿， 设置于所述转子本体端部， 其中， 所述码盘齿的位置在轴向上低于所述轴承的 位置。 5.根据权利要求4所述的LDS模组， 其特征在于， 所述码盘齿为沿所述转子本体端部向 下延伸的梳齿结构。 6.根据权利要求 4所述的LD S模组， 其特 征在于， 所述码盘齿设置 于所述转子本体内侧。 7.根据权利要求5所述的LD S模组， 其特 征在于， 所述 转子还包括： 传送槽， 设置于所述转子本体的外周面， 且位于临近所述码盘齿的上方， 配置为提供传 送摩擦力供 所述转子本体旋转， 其中， 所述传送槽在轴向的高度与所述轴承的高度相当。 8.根据权利要求7 所述的LD S模组， 其特 征在于， 所述 转子还包括： 传送带， 套设于所述传送槽内， 带动所述 转子本体旋转。 9.根据权利要求 4所述的LD S模组， 其特 征在于， 所述定 子还包括： 码盘读头， 临近设置 于所述码盘齿下 方， 配置为读取 所述码盘齿的旋转角度。 10.根据权利要求9所述的LDS模组， 其特征在于， 所述码盘齿还包括标识齿， 用于标识 所述码盘齿的起始位置 。 11.一种自动清洁设备， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑10中任一项所述的LD S模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216932959 U 2LDS模组及自动清洁设 备 技术领域 [0001]本申请涉及清洁机器人技 术领域， 具体而言， 涉及一种LD S模组及自动清洁设备。 背景技术 [0002]清洁机器人包括扫地机器人、 拖地机器人、 扫拖机器人等， 清洁机器人在行进过程 中需要探知周围的障碍物状况， 以便 于根据障碍物状况规划行进路线、 躲避障碍物等。 [0003]相关技术中， 清洁机器人探测障碍物的传感器包括激光测距装置(LDS)， 摄像头、 线激光传感器、 超声波传感器等， 对于每一种探测器的探测都各有优劣点。 对于激光测距装 置， 由于结构复杂且体积 较大， 需要占据 清洁机器人较大的装配空间， 给清洁机器人其他部 件的设置带来了障碍， 此外， LD S模组装配后易发生晃动， 使得测量结果 不准确。 实用新型内容 [0004]本申请的目的在于提供一种LDS模组及自动清洁设备， 能够使LDS模组更加紧凑、 运行更加稳定 。 具体方案如下： [0005]根据本申请的具体实施方式， 本申请提供一种LDS模组， 包括定子和转子， 所述转 子相对于所述定子转动， 其中， 所述定子包括： 定子本体， 包括一轴承装配缺口， 所述轴承装 配缺口形成一台阶面； 轴承， 包括轴承内圈和轴承外圈， 所述轴承内圈装配于所述轴承装配 缺口； 轴承预压件， 压紧并固定所述轴承内圈顶 面， 配置为在所述轴承预压件将所述轴承内 圈压合于所述轴承 装配缺口 的台阶面后， 所述轴承外圈能够自由旋转。 [0006]在一些实施例中， 所述转子包括： 转子本体， 所述转子本体内侧包括轴承装配卡 扣， 配置为固定所述轴承外圈， 所述轴承外圈固定于所述轴承装配卡扣后， 所述转子相对于 所述定子转动。 [0007]在一些实施例中， 所述转子本体包括： 紧固件， 所述紧固件设置于所述轴承装配卡 扣的与所述轴承外圈相反的一侧， 配置为所述轴承外圈固定于所述轴承装配卡扣后， 固定 所述轴承 装配卡扣。 [0008]在一些实施例中， 所述转子还包括： 码盘齿， 设置于所述转子本体端部， 其中， 所述 码盘齿的位置在轴向上低于所述轴承的位置 。 [0009]在一些实施例中， 所述码盘齿为沿所述 转子本体端部向下延伸的梳齿结构。 [0010]在一些实施例中， 所述码盘齿设置 于所述转子本体内侧。 [0011]在一些实施例中， 所述转子还包括： 传送槽， 设置于所述转子本体的外周面， 且位 于临近所述码 盘齿的上方， 配置为提供传送摩擦力供所述转子本体旋转， 其中， 所述传送槽 在轴向的高度与所述轴承的高度相当。 [0012]在一些实施例中， 所述转子还包括： 传送带， 套设于所述传送槽内， 带动所述转子 本体旋转。 [0013]在一些实施例中， 所述定子还包括： 码盘读头， 临近设置于所述码盘齿下方， 配置 为读取所述码盘齿的旋转角度。说　明　书 1/10 页 3 CN 216932959 U 3