(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122989701.0 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 哈尔滨理工大 学 地址 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区和 兴路街道学府路52号哈尔滨理工大学 西区 (72)发明人 莫可　钱超　何召兰　 (74)专利代理 机构 武汉菲翔 知识产权代理有限 公司 42284 专利代理师 吕小娜 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种人工智能的家用清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种人工智能的家用清 洁机器人， 包括： 吸水抹布， 位于机器人本体左 侧， 所述吸水抹布通过传动滚轮与固定块内部相 固定， 所述固定块固定在机器人本体左侧； 清扫 盘， 位于机器人本体下端， 所述清扫盘上端连接 有转动轴； 吸尘口， 位于清扫盘右侧， 所述吸尘口 上端通过吸尘管道与垃圾箱相连通， 所述垃圾箱 固定在机器人本体上端； 吸取器， 位于机器人本 体前后侧， 所述吸取器上端固定有防撞传感器， 所述防撞传感器上端固定有摄像头。 本实用新型 解决了现有的家用清洁机器人的无法清理地面 较大的垃圾和容易残留水渍， 使地面清洁不切 底， 导致家用清洁机器人实用性较低， 影响家用 清洁机器人的清洁 效果的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217090554 U 2022.08.02 CN 217090554 U 1.一种人工智能的家用清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 吸水抹布(3)， 位于机器人本体(1)左侧， 所述吸水抹布(3)通过传动滚轮(32)与固定块 (12)内部相固定， 所述固定块(12)固定在机器人本体(1)左侧； 清扫盘(7)， 位于 机器人本体(1)下端， 所述清扫盘(7)上端连接有转动轴(72)； 吸尘口(8)， 位于清扫盘(7)右侧， 所述吸尘口(8)上端通过吸尘管道(81)与垃圾箱(4) 相连通， 所述垃圾箱(4)固定在机器人本体(1)上端； 吸取器(9)， 位于机器人本体(1)前后侧， 所述吸取器(9)上端固定有防撞传感器(6)， 所 述防撞传感器(6)上端固定有摄 像头(5)。 2.根据权利要求1所述的一种人工智能的家用清洁机器人， 其特征在于， 所述垃圾箱 (4)内部固定有分离滤网(45)， 所述分离滤网(45)上端设置有四组垃圾分类槽(44)； 且 垃圾 分类槽(44)上端内壁固定有自动联动门(43)， 所述垃圾箱(4)上端内壁通过电动滑轨(41) 连接有推动块(42)。 3.根据权利要求2所述的一种人工智能的家用清洁机器人， 其特征在于， 所述垃圾箱 (4)上端连接有输送管道(91),所述输送管道(91)下端 连接有强力吸附泵(92)， 所述强力吸 附泵(92)前后侧连接有吸取器(9)， 所述吸取器(9)下端固定有橡胶垫片(95)。 4.根据权利要求1所述的一种人工智能的家用清洁机器人， 其特征在于， 所述吸取器 (9)内部固定有 固定杆(93)， 所述固定杆(93)下端衔接有刀片(94)， 所述机器人本体(1)内 部设置有电源组(1 1)， 所述电源组(1 1)右侧连接有智能控制器(13)。 5.根据权利要求1所述的一种人工智能的家用清洁机器人， 其特征在于， 所述机器人本 体(1)上端表 面设置有充电口(14)， 所述转动轴(72)后端连接有第二电机(71)， 所述传动滚 轮(32)右侧连接有第一电机(3 3)， 所述固定块(12)上端内壁固定有加热板(2)。 6.根据权利要求1所述的一种人工智能的家用清洁机器人， 其特征在于， 所述固定块 (12)侧面安装有湿度传感器(31)， 所述吸尘管道(81)下端连接有离心室(83)， 所述离心室 (83)上端 固定有第三电机(82)， 所述离心室(83)内部固定有离心扇； 且第三电机(82)与离 心扇相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217090554 U 2一种人工智能的家用清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人 领域， 具体涉及一种人工智能的家用清洁机器人。 背景技术 [0002]家用清洁机器人， 是智能家庭服务机器人的一种， 能凭借一定的人工智能， 自动完 成对地面清理工作， 主要为减少人为清洁工作， 为家庭生活带来便捷， 但现有的家用清洁机 器人的无法清理地面较大 的垃圾和 容易残留水渍， 使地面清洁不切底， 导致家用清洁机器 人实用性较低， 影响家用清洁机器人的清洁效果的问题。 实用新型内容 [0003]为克服现有技术所存在的缺陷， 现提供一种人工智能的家用清洁机器人， 以解决 在现有的家用清洁机器人的无法清理地面较大的垃圾和容易残留水渍， 使地面清洁不切 底， 导致家用清洁机器人实用性较低， 影响家用清洁机器人的清洁效果的问题。 [0004]为实现上述目的， 提供一种人工智能的家用清洁机器人， 包括： [0005]吸水抹布， 位于机器人本体左侧， 所述吸水抹布通过传动滚轮与 固定块内部相固 定， 所述固定块固定在机器人本体左侧； [0006]清扫盘， 位于 机器人本体下端， 所述清扫盘上端连接有转动轴； [0007]吸尘口， 位于清扫盘右侧， 所述吸尘口上端通过吸尘管道与垃圾箱相连通， 所述垃 圾箱固定在机器人本体上端； [0008]吸取器， 位于机器人本体前后侧， 所述吸取器上端固定有防撞传感器， 所述防撞传 感器上端固定有摄 像头。 [0009]进一步的， 所述机器人本体上端通过固定架固定有垃圾箱， 所述垃圾箱内部固定 有分离滤网， 所述垃圾箱上端表面设置有圆形缺口。 [0010]进一步的， 所述垃圾箱内部固定有分离滤网， 所述分离滤网上端设置有四组垃圾 分类槽； 且垃圾分类槽上端内壁固定有自动联动门， 所述垃圾箱上端内壁通过电动滑轨连 接有推动块。 [0011]进一步的， 所述垃圾箱上端固定有固定杆， 所述固定杆下端衔接有刀片， 所述机器 人本体内部设置有电源组， 所述电源组右侧连接有智能控制器。 [0012]进一步的， 所述机器人本体上端表面设置有充电口， 所述转动轴后端连接有第二 电机， 所述传动滚轮右侧连接有第一电机， 所述固定块上端内壁固定有加热板 。 [0013]进一步的， 所述固定块侧面安装有湿度传感器， 所述吸尘管道下端连接有离心室， 所述离心室上端固定有第三电机， 所述离心室内部固定有离心扇； 且第三电机与离心扇相 连接。 [0014]本实用新型的有益效果在于， 本实用新型的人工智能的家用清洁机器人利用吸取 器和吸水抹布对地面较大 的垃圾和大面积的水渍进行吸 附、 擦洗， 便于家用清洁机器人彻 底的清洁地面， 通过摄像头对底面上垃圾进 行识别、 分类， 使对应的垃圾分类槽的自动联动说　明　书 1/3 页 3 CN 217090554 U 3