(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123000243.X (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 深圳市兆威机电股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街 道燕川社区燕湖路62号办公楼101 (72)发明人 蔡振毅　南奋勇　王俊恒　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 崔熠 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种传动机构及清洁机 器人 (57)摘要 本申请公开了一种传动机构及清洁机器人， 涉及清洁机器人技术领域。 传动机构包括第一驱 动件， 以及分别 与第一驱动件 连接的第一输出轴 和第二输 出轴， 第一输出轴和第二输出轴同步输 出动力。 能够提高第一输出轴和第二输出轴的运 动同步性， 能够提高清洁机 器人的清洁 效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217090555 U 2022.08.02 CN 217090555 U 1.一种传动机构， 其特征在于， 包括第 一驱动件， 以及 分别与所述第一驱动件连接的第 一输出轴和第二输出轴， 所述第一输出轴和所述第二输出轴同步输出动力， 所述传动机构 还包括用于提升所述第一输出轴和 第二输出轴的升降组件， 以及与所述升降组件传动连接 的连接板， 所述连接 板的两端分别与所述第一输出轴和所述第二输出轴的一端部连接 。 2.根据权利要求1所述的传动机构， 其特征在于， 所述第 一驱动件包括分别设置于所述 第一驱动件本体两端的第一传动件和 第二传动件， 所述第一驱动件通过所述第一传动件与 所述第一输出轴传动连接， 所述第一驱动件通过所述第二传动件与所述第二输出轴传动连 接。 3.根据权利要求2所述的传动机构， 其特征在于， 所述传动机构还包括用于安装所述第 一传动件和所述第二传动件的壳体、 所述壳体包括对称设置的第一壳体和第二壳体， 所述 第一传动件设置于所述第一壳体内， 所述第二传动件设置于所述第二壳体内， 所述第一输 出轴轴向穿过 所述第一壳体， 所述第二输出轴 轴向穿过 所述第二壳体。 4.根据权利要求3所述的传动机构， 其特征在于， 所述第一传动件包括第一蜗杆、 第一 斜齿轮， 所述第一蜗杆与所述第一驱动件驱动连接， 所述第一斜齿轮与所述第一蜗杆啮合 传动， 所述第二传动件包括第二蜗杆、 第二斜齿轮， 所述第二蜗杆与所述第一驱动件驱动连 接， 所述第二斜齿轮与所述第二蜗杆啮合传动， 所述第一蜗杆与所述第二蜗杆相对于所述 第一驱动件 对称设置 。 5.根据权利要求1所述的传动机构， 其特征在于， 所述升降组件包括驱动所述连接板做 升降运动的第二驱动件、 安装所述第二驱动件的安装板、 传递所述第二驱动件动力的第三 传动件， 所述第二驱动件通过所述第三传动件带动所述连接板沿所述第一输出轴轴向运 动。 6.根据权利要求5所述的传动机构， 其特征在于， 所述第三传动件包括丝杆， 所述丝杆 的一端与所述第二驱动件连接， 所述第二驱动件通过所述丝杆带动所述连接板沿所述丝杆 的轴线方向做往复直线运动， 以使连接于所述连接板的所述第一输出轴和所述第二输出轴 沿各自轴线方向同步做往复运动。 7.根据权利要求6所述的传动机构， 其特征在于， 所述第 三传动件还包括行星齿轮减速 器， 所述行星齿轮减速器的输入端与所述第二驱动件驱动连接， 所述行星齿轮减速器的输 出端与所述丝杆驱动连接 。 8.根据权利要求7所述的传动机构， 其特征在于， 所述升降组件还包括导向件和限位 板， 所述导向件设于所述安装板上并与所述丝杆平行设置， 所述限位板与所述丝杆远离所 述行星齿轮减速器的一端转动连接， 与所述导向件固定连接， 以防止所述连接板从所述导 向件上掉 落。 9.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括清洁组件以及权利要求1 ‑8任意一项所述的传动 机构， 所述清洁组件 包括两组， 分别连接 于所述第一输出轴和所述第二输出轴的另一端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217090555 U 2一种传动机构及清洁机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及清洁机器人技 术领域， 具体而言， 涉及一种传动机构及清洁机器人。 背景技术 [0002]随着社会的高速发展， 人们的生活节奏越来越快， 用于做家务搞清洁卫生的时间 也越来越少 。 为了家庭和公共场所 的清洁卫生， 清洁机器人和拖地机器人等用于清洁卫生 的电子产品应运而生， 它减轻了人工搞卫 生的负担， 方便 了人们的生活。 [0003]清洁机器人是一种智能家用电器， 它凭借一定的人工智能自动在室内完成地板清 理工作。 随着时代的进步， 清洁机器人已陆续出现在家家户户， 在人们的日常生活中发挥着 重要作用， 极大的提高了人们的生活质量。 [0004]现有的清洁机器人在清洁过程中， 通过多个驱动电机分别带动多个清洁组件运 动， 多个驱动电机的同步 性不一致， 这样会导 致多个清洁组件同步度低。 实用新型内容 [0005]本申请的目的在于提供一种传动机构及清洁机器人， 其能够提高多个清洁组件的 运动同步 性， 以提高一次清洁的洁净度， 能够提高清洁效率。 [0006]本申请的实施例是这样实现的： [0007]本申请提供一种传动机构， 包括第一驱动件， 以及分别与第一驱动件连接 的第一 输出轴和第二输出轴， 第一输出轴和第二输出轴同步输出动力， 第一输出轴和第二输出轴 的另一端用于安装清洁组件。 [0008]可选地， 第一驱动件包括分别设置于第一驱动件本体两端的第一传动件和第二传 动件， 第一驱动件通过第一传动件与第一输出轴传动连接， 第一驱动件通过第二传动件与 第二输出轴传动连接 。 [0009]可选地， 传动机构还包括用于安装第一传动件和第二传动件的壳体、 壳体包括对 称设置的第一壳体和第二壳体， 第一传动件设置于第一壳体内， 第二传动件设置于第二壳 体内， 第一输出轴 轴向穿过第一壳体， 第二输出轴 轴向穿过第二壳体。 [0010]可选地， 第一传动件包括第一蜗杆、 第一斜齿轮， 第一蜗杆与第一驱动件驱动连 接， 第一斜齿轮与第一蜗杆啮合传动， 第二传动件包括第二蜗杆、 第二斜齿轮， 第二蜗杆与 第二驱动件驱动连接， 第二斜齿轮与第二蜗杆啮合传动， 第一蜗杆与第二蜗杆相对于第一 驱动件对称设置 。 [0011]可选地， 传动机构还包括用于提升第一输出轴和第二输出轴的升降组件， 以及与 升降组件传动连接的连接板， 连接板的两端分别与第一输出轴和第二输出轴的一端部连 接。 [0012]可选地， 升降组件包括驱动连接板做升降运动的第二驱动件、 安装第二驱动件的 安装板、 传递第二驱动件动力的第三传动件， 第二驱动件通过第三传动件带动连接板沿第 一输出轴 轴向运动。说　明　书 1/5 页 3 CN 217090555 U 3