(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123045249.9 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 武汉启创赋能智能科技有限公司 地址 430073 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区东信路11号武汉留学生创业园 E3186 (72)发明人 蒲诗睿　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 万畅 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) F16M 3/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种便携式家用清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种便携式家用清洁机 器人， 包括主体， 所述主体的底部设置有行走机 构， 所述主体的顶部设置有移动机构， 所述行走 机构包括控制转环， 所述控制转环的内部固定连 接有行走轮。 该便携式家用清洁机器人， 通过设 置主体底部的控制转环和行走轮， 从而可以快速 控制装置的移动， 而且主体的顶部设置有转动控 制板和升降底杆， 从而可以快速控制转动控制板 的转动， 而且升降底杆的顶部设置有升降顶杆， 通过升降底杆与升降顶杆的滑动， 可以调节升降 顶杆的上下移动， 而且升降底杆和升降顶杆的内 部设置有通过弹簧固定连接的限位底杆和限位 顶杆， 从而可 以自动收缩升降顶杆， 防止升降顶 杆延伸， 达 到可以控制装置延伸的目的。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216933063 U 2022.07.12 CN 216933063 U 1.一种便携式家用清洁机器人， 包括主体 （1） ， 其特征在于： 所述主体 （1） 的底部设置有 行走机构， 所述主体 （1） 的顶部设置有移动机构； 所述行走机构包括控制转环 （2） ， 所述控制转环 （2） 的内部固定连接有行 走轮 （3） ； 所述移动机构包括转动控制板 （6） ， 所述转动控制板 （6） 的顶部转动连接有升降底杆 （7） ， 所述升降底杆 （7） 的顶部活动连接有升降顶杆 （8） ， 所述升降顶杆 （8） 的内部固定连接 有限位顶杆 （9） ； 所述控制转环 （2） 包括滑动顶环 （21） ， 所述滑动顶环 （21） 的底部转动连接有滑动底环 （22） ， 所述滑动顶 环 （21） 和滑动底 环 （22） 均为圆环状； 所述升降顶杆 （8） 呈圆环状， 所述升降顶杆 （8） 的底部固定连接有滑动环 （81） ， 所述升 降顶杆 （8） 与滑动环 （81） 的连接方式为焊接； 所述升降底杆 （7） 呈圆环状， 所述升降底杆 （7） 内腔的底壁固定连接有限位底杆 （10） ， 所述限位底杆 （10） 的外 部活动连接有与限位顶杆 （9） 固定连接的弹簧 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述便携式家用清洁机器人， 其特征在于： 所述主体 （1） 的顶部固定 连接有显示屏 （4） ， 所述主体 （1） 的顶部且位于 显示屏 （4） 的侧边固定连接有 按压开关 （5） 。 3.根据权利要求1所述便携式家用清洁机器人， 其特征在于： 所述转动控制板 （6） 包括 数量为两个的控制板， 两个所述控制板之间设置有转动孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216933063 U 2一种便携式 家用清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人技 术领域， 具体为 一种便携式家用清洁机器人。 背景技术 [0002]智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、 自救防卡死功能、 自动充电、 自主导航 路径规划、 配备广角摄像头、 十五组感应红外装置、 加入路由WIFI功能、 可以通过手机app直 接远程操控机器人、 同时还能拍照视频分享。 [0003]智能设备因为科技发展的原因也更加进入到人们的生活中， 目前的便携式家用清 洁机器人是通过机器 自动移动， 使用时如果需要人工控制或者人工移动， 只能另行使用手 动使用的设备， 故而提出了一种便携式家用清洁机器人来 解决这一问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有技 术中存在的技 术问题， 提供一种便携式家用清洁机器人。 [0005]本实用新型解决上述 技术问题的技 术方案如下： [0006]一种便携式家用清洁机器人， 包括主体， 所述主体的底部设置有行走机构， 所述主 体的顶部设置有移动机构； [0007]所述行走机构包括控制转环， 所述控制转环的内部固定连接有行 走轮； [0008]所述移动机构包括转动控制板， 所述转动控制板 的顶部转动连接有升降底杆， 所 述升降底杆的顶部活动连接有升降顶杆， 所述升降顶杆的内部固定连接有限位顶杆。 [0009]优选的， 所述控制转环包括滑动 顶环， 所述滑动 顶环的底部转动连接有滑动 底环， 所述滑动顶 环和滑动底 环均为圆环状。 [0010]优选的， 所述主体的顶部固定连接有显示屏， 所述主体 的顶部且位于显示屏的侧 边固定连接有 按压开关。 [0011]优选的， 所述转动控制板包括数量为两个 的控制板， 两个所述控制板之间设置有 转动孔。 [0012]优选的， 所述升降顶杆呈圆环状， 所述升降顶杆的底部固定连接有滑动 环， 所述升 降顶杆与滑动环的连接方式为焊接 。 [0013]优选的， 所述升降底杆呈圆环状， 所述升降底杆内腔的底壁固定连接有限位底杆， 所述限位底杆的外 部活动连接有与限位顶杆固定连接的弹簧。 [0014]本实用新型的有益效果是： 通过设置主体底部 的控制转环和行走轮， 从而可以快 速控制装置的移动， 而且主体的顶部设置有转动控制 板和升降底杆， 从而可以快速控制转 动控制板的转动， 而且升降底杆的顶部 设置有升降顶杆， 通过升降底杆与升降顶杆的滑动， 可以调节升降顶 杆的上下移动， 而且升降底 杆和升降顶杆的内部设置有通过弹簧固定连接 的限位底杆和限位顶杆， 从而 可以自动收缩升降顶杆， 防止升降顶杆延伸， 达到可以控制装 置延伸的目的， 方便 了使用者的使用。说　明　书 1/2 页 3 CN 216933063 U 3